专利摘要

本发明公开了一种基于LaneSegNet的车道线检测方法及系统。本发明首先对图像进行多边形填充，得到一块ROI区域，然后将ROI区域图像输入到训练好的LaneSegNet网络模型，得到含有车道线的二值图像，再使用DBSCAN算法对车道线像素点坐标进行聚类并进行多项式拟合，将拟合后的车道线显示到原图上。所构建的LaneSegNet网络模型包括编码模块、解码模块、增强感受野模块和增强特征模块的网络架构。本发明通过使用并行空洞卷积模块增大了网络感受野，通过使用增强特征模块去除与当前任务无关的特征信息，并采用了非对称卷积构建特征提取网络，减少网络参数。本发明的准确率达到98.62％，可用于检测高速公路上的车道线，且具有较好的鲁棒性和实时性。

专利附图

一种基于LaneSegNet的车道线检测方法及系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。