专利摘要

本发明公开了一种吊具精准定位系统的定位方法，控制器控制需要吊装的集装箱上的超声波发射模块发射超声波，吊具本体的超声波接收模块接受超声波，从而快速找到需要吊装的集装箱位置；当吊具本体移动至需要吊装的集装箱上方后，通过激光测距模块和超声波发射模块、超声波接收模块共同作用精确测得吊具本体与需要吊装的集装箱之间的位置距离，并通过定位辅助板逐渐进行定位；最后通过电磁铁B的作用保证旋锁与锁孔同轴后进入锁孔。从上述过程可知，实现了吊具的自动进行粗定位、细定位和精准定位的连续性和快速性，提高了吊装精度和效率。

专利附图

吊具精准定位系统的定位方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。