专利摘要

本实用新型提供了一种林业修剪树枝装置，属于林业树枝裁剪技术领域,包括：设备箱、连接块、运动结构、转动杆、齿环、轮胎、传动齿轮一、传动齿轮二、固定块、固定结构、螺杆、螺母、固定板、转动齿轮、转动筒、角度调节结构、转动块、连接杆、电动推杆一、电动推杆二、伺服电机、锯片和充电蓄电池。本实用通过设置固定板、螺杆、固定结构和运动结构，使林业修剪树枝装置可以在不同大小直径的树干外壁进行安装修剪，当进行安装时，当将该装置安装到，树干上时，先将设备箱贴合在树干外壁，使轮胎与树干外壁接触，再将固定板安装到螺杆外壁，使固定结构的轮子与树干外壁接触，在弹簧弹力作用下，使轮子与轮胎始终与树干外壁紧密接触。

权利要求

1.一种林业修剪树枝装置,包括：设备箱(1)、连接块(101)、运动结构(2)、转动杆(201)、齿环(202)、轮胎(203)、传动齿轮一(204)、传动齿轮二(205)、固定块(206)、固定结构(3)、螺杆(4)、螺母(401)、固定板(5)、转动齿轮(6)、转动筒(7)、角度调节结构(8)、转动块(801)、连接杆(802)、电动推杆一(803)、电动推杆二(9)、伺服电机(10)、锯片(11)和充电蓄电池(12)，其特征在于：所述设备箱(1)底端固定连接设有充电蓄电池(12)，所述设备箱(1)两侧均固定连接设有连接块(101)，两个所述连接块(101)顶端和底端均固定连接设有螺杆(4)，所述螺杆(4)外壁均活动连接设有螺母(401)，所述螺杆(4)顶端活动连接设有固定板(5)，所述设备箱(1)内侧固定连接设有三个运动结构(2)，所述运动结构(2)中间固定连接设有转动杆(201)，所述转动杆(201)中间外壁固定连接设有齿环(202)，所述转动杆(201)两端内侧均固定连接设有轮胎(203)，所述设备箱(1)内部顶端内侧均匀设有三个传动齿轮一(204)，且传动齿轮一(204)与齿环(202)活动连接，两个所述传动齿轮一(204)之间均活动连接设有传动齿轮二(205)，且传动齿轮二(205)与设备箱(1)内部活动连接，所述转动杆(201)两端均活动连接设有固定块(206)，且固定块(206)与设备箱(1)内侧表面固定连接，所述设备箱(1)内部中间活动连接设有转动齿轮(6)，且转动齿轮(6)与中间传动齿轮一(204)活动连接，所述固定板(5)内侧表面固定连接设有三个固定结构(3)；

所述固定结构(3)包括：固定架(301)、轮子(302)、伸缩杆(303)和弹簧(304)，所述固定结构(3)一端固定连接设有固定架(301)，所述固定架(301)一侧中间活动连接设有轮子(302)，所述固定架(301)另一侧中间固定连接设有伸缩杆(303)，且伸缩杆(303)一端与固定板(5)固定连接，所述伸缩杆(303)外壁活动连接设有弹簧(304)，所述设备箱(1)顶端中间固定连接设有转动筒(7)，所述转动筒(7)内部活动连接设有角度调节结构(8)，所述角度调节结构(8)外壁两侧均固定连接设有转动块(801)，两个所述转动块(801)一端均活动连接设有连接杆(802)，所述连接杆(802)一端活动连接设有电动推杆一(803)，且电动推杆一(803)与设备箱(1)顶端固定连接，所述连接杆(802)另一端与电动推杆二(9)活动连接，且电动推杆二(9)与设备箱(1)顶端固定连接，所述角度调节结构(8)顶端固定连接设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)一端固定连接设有锯片(11)。

2.根据权利要求1所述的林业修剪树枝装置，其特征在于：所述设备箱(1)内部分为上下两层。

3.根据权利要求1所述的林业修剪树枝装置，其特征在于：所述转动杆(201)、齿环(202)、轮胎(203)和固定块(206)均成倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的林业修剪树枝装置，其特征在于：所述设备箱(1)内侧表面呈圆弧面，且三个运动结构(2)内侧呈圆弧状。

5.根据权利要求1所述的林业修剪树枝装置，其特征在于：所述锯片(11)与轮胎(203)表面相切。

6.根据权利要求1所述的林业修剪树枝装置，其特征在于：所述转动块(801)两端均成通过转杆与转动块(801)和电动推杆一(803)和电动推杆二(9)进行连接。

7.根据权利要求1所述的林业修剪树枝装置，其特征在于：所述电动推杆一(803)与电动推杆二(9)呈平行相对设置。

说明书

技术领域

本实用新型涉及林业树枝裁剪技术领域，具体来说，涉及一种林业修剪树枝装置。

背景技术

在进行林业管理时，需要林业树木生长的又高又直，通过需要对树干的树枝进行修剪；

在现有技术中，对树干树枝修剪均是通过作业人员通过攀爬装置，攀爬到树干上进行修剪，人工修剪，作业人员存在跌落的风险，且修剪效率地下，因此，急需一种林业修剪树枝装置。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决背景技术中提出的问题，从而提供一种林业修剪树枝装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林业修剪树枝装置,包括：设备箱、连接块、运动结构、转动杆、齿环、轮胎、传动齿轮一、传动齿轮二、固定块、固定结构、螺杆、螺母、固定板、转动齿轮、转动筒、角度调节结构、转动块、连接杆、电动推杆一、电动推杆二、伺服电机、锯片和充电蓄电池，所述设备箱底端固定连接设有充电蓄电池，所述设备箱两侧均固定连接设有连接块，两个所述连接块顶端和底端均固定连接设有螺杆，所述螺杆外壁均活动连接设有螺母，所述螺杆顶端活动连接设有固定板，所述设备箱内侧固定连接设有三个运动结构，所述运动结构中间固定连接设有转动杆，所述转动杆中间外壁固定连接设有齿环，所述转动杆两端内侧均固定连接设有轮胎，所述设备箱内部顶端内侧均匀设有三个传动齿轮一，且传动齿轮一与齿环活动连接，两个所述传动齿轮一之间均活动连接设有传动齿轮二，且传动齿轮二与设备箱内部活动连接，所述转动杆两端均活动连接设有固定块，且固定块与设备箱内侧表面固定连接，所述设备箱内部中间活动连接设有转动齿轮，且转动齿轮与中间传动齿轮一活动连接，所述固定板内侧表面固定连接设有三个固定结构；

所述固定结构包括：固定架、轮子、伸缩杆和弹簧，所述固定结构一端固定连接设有固定架，所述固定架一侧中间活动连接设有轮子，所述固定架另一侧中间固定连接设有伸缩杆，且伸缩杆一端与固定板固定连接，所述伸缩杆外壁活动连接设有弹簧，所述设备箱顶端中间固定连接设有转动筒，所述转动筒内部活动连接设有角度调节结构，所述角度调节结构外壁两侧均固定连接设有转动块，两个所述转动块一端均活动连接设有连接杆，所述连接杆一端活动连接设有电动推杆一，且电动推杆一与设备箱顶端固定连接，所述连接杆另一端与电动推杆二活动连接，且电动推二与设备箱顶端固定连接，所述角度调节结构顶端固定连接设有伺服电机，所述伺服电机一端固定连接设有锯片。

优选的，所述设备箱内部分为上下两层。

优选的，所述转动杆、齿环、轮胎和固定块均成倾斜设置。

优选的，所述设备箱内侧表面呈圆弧面，且三个运动结构内侧呈圆弧状。

优选的，所述锯片与轮胎表面相切。

优选的，所述转动块两端均成通过转杆与转动块和电动推杆一和电动推杆二进行连接。

优选的，所述电动推杆一与电动推杆二呈平行相对设置。

本实用新型提供了一种林业修剪树枝装置，具有以下有益效果：

1、该林业修剪树枝装置通过设置固定板、螺杆、固定结构和运动结构，使林业修剪树枝装置可以在不同大小直径的树干外壁进行安装修剪，当进行安装时，当将该装置安装到，树干上时，先将设备箱贴合在树干外壁，使轮胎与树干外壁接触，再将固定板安装到螺杆外壁，使固定结构3的轮子302 与树干外壁接触，在弹簧弹力作用下，使轮子与轮胎始终与树干外壁紧密接触。

2、该林业修剪树枝装置通过设置电动推杆一、电动推杆二和角度调节结构，使林业修剪树枝装置在进行修剪时，可以根据树干直径的不同，调节锯片的修剪角度，该装置适用于不同直径大小的树干进行修剪，当锯片需要往右调节时，电动推杆二收缩，电动推杆一伸出，使电动推杆二在牵引力作用下，使角度调节结构转动，使锯片往右侧转动，当锯片需要往左调节时，电动推杆一收缩，电动推杆二伸出，使电动推按一在牵引力作用下，使角度调节结构转动，使锯片往左侧转动，使锯片在对不同直径树干进行修剪时，可以调节出最适的修剪角度。

附图说明

图1是本实用新型的设备箱局部剖视图。

图2是本实用新型的设备箱俯视图。

图3是本实用新型的整体俯视图。

图4是本实用新型的整体侧视图。

在图1至图4，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

设备箱-1，连接块-101，运动结构-2，转动杆-201，齿环-202，轮胎-203，传动齿轮一-204，传动齿轮二-205，固定块-206，固定结构-3，固定架-301，轮子-302，伸缩杆-303，弹簧-304，螺杆-4，螺母-401，固定板-5，转动齿轮-6，转动筒-7，角度调节结构-8，转动块-801，连接杆-802，电动推杆一 -803，电动推杆二-9，伺服电机-10，锯片-11，充电蓄电池-12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型一种林业修剪树枝装置,包括：设备箱1、连接块101、运动结构2、转动杆201、齿环202、轮胎203、传动齿轮一204、传动齿轮二205、固定块206、固定结构3、螺杆4、螺母401、固定板5、转动齿轮6、转动筒7、角度调节结构8、转动块801、连接杆802、电动推杆一 803、电动推杆二9、伺服电机10、锯片11和充电蓄电池12，设备箱1底端固定连接设有充电蓄电池12，设备箱1两侧均固定连接设有连接块101，两个连接块101顶端和底端均固定连接设有螺杆4，螺杆4外壁均活动连接设有螺母401，螺杆4顶端活动连接设有固定板5，设备箱1内侧固定连接设有三个运动结构2，运动结构2中间固定连接设有转动杆201，转动杆201中间外壁固定连接设有齿环202，转动杆201两端内侧均固定连接设有轮胎203，设备箱1内部顶端内侧均匀设有三个传动齿轮一204，且传动齿轮一204与齿环 202活动连接，两个传动齿轮一204之间均活动连接设有传动齿轮二205，且传动齿轮二205与设备箱1内部活动连接，转动杆201两端均活动连接设有固定块206，且固定块206与设备箱1内侧表面固定连接，设备箱1内部中间活动连接设有转动齿轮6，且转动齿轮6与中间传动齿轮一204活动连接，固定板5内侧表面固定连接设有三个固定结构3；

固定结构3包括：固定架301、轮子302、伸缩杆303和弹簧304，固定结构3一端固定连接设有固定架301，固定架301一侧中间活动连接设有轮子 302，固定架301另一侧中间固定连接设有伸缩杆303，且伸缩杆303一端与固定板5固定连接，伸缩杆303外壁活动连接设有弹簧304，设备箱1顶端中间固定连接设有转动筒7，转动筒7内部活动连接设有角度调节结构8，角度调节结构8外壁两侧均固定连接设有转动块801，两个转动块801一端均活动连接设有连接杆802，连接杆802一端活动连接设有电动推杆一803，且电动推杆一803与设备箱1顶端固定连接，连接杆802另一端与电动推杆二9活动连接，且电动推二9与设备箱1顶端固定连接，角度调节结构8顶端固定连接设有伺服电机10，伺服电机10一端固定连接设有锯片11。

本实施例中，设备箱1内部分为上下两层，上层设置有传动齿轮一204、传动齿轮二205和转动齿轮6，下层设有马达、红外接收器，马达控制器、电动推杆控制器、伺服电机控制器，且马达与转动齿轮6连接，且红外接收器与马达控制器、电动推杆控制器、伺服电机控制器电性连接，且充电蓄电池 12与马达、红外接收器、马达控制器、电动推杆控制器、伺服电机控制器、伺服电机10、电动推杆一803和电动推杆二9电性连接，当进行树枝修剪时，作用人员通过红外遥控器与红外接收器进行连接，使作业人员通过红外遥控器对装置进行控制。

本实施例中，转动杆201、齿环202、轮胎203和固定块206均成倾斜设置，当马达带动转动齿轮6转动，转动齿轮6通过传动齿轮一204和传动齿轮二205 带动齿环202转动，使轮胎203跟随转动杆201转动，使轮胎203贴合在树干外壁运动出螺旋运动轨迹，使装置在树干外壁往上运动时通过螺旋运动轨迹进运动，同时固定结构3在弹簧304弹力作用下，使轮子302和轮胎203始终贴合在树干外壁进行运动，使通过控制马达控制器来控制马达正反转来控制装置的上下运动。

本实施例中，设备箱1内侧表面呈圆弧面，且三个运动结构2内侧呈圆弧状，使三个运动结构2的轮胎203更好的贴合在树干外壁。

本实施例中，锯片11与轮胎203表面相切，使锯片11跟随装置一起做螺旋运动，使锯片11一端切割路线与树干外壁相切，使锯片11可以对树干的树枝进行修剪。

本实施例中，转动块801两端均成通过转杆与转动块801和电动推杆一803 和电动推杆二9进行连接，当进行树枝修剪前，先对锯片11角度进行调节，使锯片11调节到最佳切割角度，通过红外遥控器控制电动推杆控制器，使电动推杆一803伸缩和电动推杆二9伸缩，使角度调节结构8在电动推杆一803与电动推杆二9牵引力作用下转动，使锯片11的角度被调节。

本实施例中，电动推杆一803与电动推杆二9呈平行相对设置，当锯片11 需要往右调节时，电动推杆二9收缩，电动推杆一803伸出，使电动推杆二9在牵引力作用下，使角度调节结构8转动，使锯片11往右侧转动，当锯片11需要往左调节时，电动推杆一803收缩，电动推杆二9伸出，使电动推按一在牵引力作用下，使角度调节结构8转动，使锯片11往左侧转动，使锯片11在对不同直径树干进行修剪时，可以调节出最适的修剪角度。

工作原理：首先将林业修剪树枝装置的充电蓄电池12充满电；

当将该装置安装到，树干上时，先将设备箱1贴合在树干外壁，使轮胎203 与树干外壁接触，再将固定板5安装到螺杆4外壁，使固定结构3的轮子302与树干外壁接触，在弹簧304弹力作用下，使轮子302与轮胎203始终与树干外壁紧密接触；

在进行树干修剪前，先对锯片11角度进行调节，使锯片11调节到最佳切割角度，通过红外遥控器控制电动推杆控制器，使电动推杆一803伸缩和电动推杆二9伸缩，使角度调节结构8在电动推杆一803与电动推杆二9牵引力作用下转动，使锯片11的角度被调节；

当锯片11需要往右调节时，电动推杆二9收缩，电动推杆一803伸出，使电动推杆二9在牵引力作用下，使角度调节结构8转动，使锯片11往右侧转动，当锯片11需要往左调节时，电动推杆一803收缩，电动推杆二9伸出，使电动推按一在牵引力作用下，使角度调节结构8转动，使锯片11往左侧转动，使锯片11在对不同直径树干进行修剪时，可以调节出最适的修剪角度；

当进行修剪时，作业人员通过红外控制器发生控制信号，红外接收器通过控制信号控制马达控制器、电动推杆控制器、伺服电机控制器，使马达控制器对马达进行控制，电动推杆控制器对电动推杆一803和电动推杆二9进行控制，伺服电机控制器对伺服电机10进行控制；

修剪时，马达带动转动齿轮6转动，转动齿轮6通过传动齿轮一204和传动齿轮二205带动齿环202转动，使轮胎203跟随转动杆201转动，使轮胎203贴合在树干外壁运动出螺旋运动轨迹，使装置在树干外壁往上运动时通过螺旋运动轨迹进运动，同时固定结构3在弹簧304弹力作用下，使轮子302和轮胎203 始终贴合在树干外壁进行运动，使通过控制马达控制器来控制马达正反转来控制装置的上下运动；

同时，伺服电机10带动锯片11转动，锯片11跟随装置一起做螺旋运动，使锯片11一端切割路线与树干外壁相切，使锯片11可以对树干的树枝进行修剪。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

一种林业修剪树枝装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。