专利摘要
本发明公开了一种基于二维图像的无人机着舰视景模拟方法,包括以下步骤:步骤1:采用多幅原始二维图像进行平面视景拼接,生成模拟视觉场景;步骤2:建立大地坐标系,以及原始二维图像的平面坐标系;步骤3:得到大地坐标系中的坐标与每幅原始二维图像的平面坐标系中像素点坐标的关系公式(一);步骤4:计算无人机当前应该获取到的视景图像中,像素点A对应的视觉射线指向模拟视觉场景中的目标点B在大地坐标系中的坐标;步骤5:根据关系公式(一)计算得到目标点B在原始二维图像的平面坐标系中对应的像素点坐标;步骤6:获取目标点B所对应像素点的颜色信息,将颜色信息对应录入无人机当前应该获取到的视景图像中,生成无人机的当前视景图像。
专利附图
基于二维图像的无人机着舰视景模拟方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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