专利摘要
本发明公开了一种吊具精准定位系统的定位算法,在时刻T,激光测距传感器测得T时刻的吊具本体与需要吊装的集装箱顶面之间的垂直距离,即为线段EF的长度,线段EF的长度即为时刻T、吊具本体需要向下竖直移动的距离;四个超声波接收模块分别接收到超声波发射模块之前发射的超声波,计算出四个超声波接收模块各自的接收到的时间间隔tA、tB、tC、tD,然后计算出线段EA、EB、EC、ED长度,最后计算出线段OF的长度,线段OF的长度即为T时刻吊具本体与需要水平移动的距离。从上述过程可知,实现了吊具的自动进行粗定位、细定位和精准定位的连续性和快速性,提高了吊装精度和效率。
专利附图
吊具精准定位系统的定位算法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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