专利摘要

本发明公开了一种公益积分系统及其实现方法，用于有效给予对轮椅使用者帮助人积分，其系统包括分别通过网络与云端相连接的轮椅信息采集端和终端；所述的轮椅信息采集端包括分别与中央处理器单元相连接的定位模块、语音输出模块、求助按钮、指纹传感器及摄像头；所述帮助人随身携带有预先通过终端登录云端进行人脸注册并绑定其身份号生成的含其身份号的二维码；其方法在于，当轮椅使用者对帮助人的帮助行为表示认可时，将轮椅信息采集端存有其指纹特征模板的手指通过指纹传感器进行检测识别，帮助人需要公益积分时，在规定时间内，将其注册生成的绑定身份号的二维码置于轮椅信息采集端的摄像头扫描就可获得公益积分。

权利要求

1.一种公益积分系统，为给予对轮椅使用者帮助人的积分系统，系统包括分别通过网络与云端相连接的轮椅信息采集端和终端；其特征在于，所述的轮椅信息采集端包括分别与中央处理器单元相连接的定位模块、语音输出模块、求助按钮、指纹传感器及摄像头；所述摄像头设于轮椅靠背顶端，对帮助行为视频监控和二维码扫描，二维码扫描用于帮助人的身份采集；所述帮助人随身携带有预先通过终端登录云端进行人脸注册并绑定其身份号生成的含其身份号的二维码，帮助人将二维码存储于其持有的移动终端或打印成纸质随身携带；

所述语音输出模块包括输出与扬声器相连接的功效放大器，用于输出求救及感谢信息，其扬声器设于轮椅靠背外侧；

所述求助按钮及指纹传感器嵌入设于轮椅扶手上，求助按钮用于求助信号获取，指纹传感器用于轮椅使用者对帮助人帮助行为认可的获取；

所述定位模块为GPS定位模块，其设于轮椅座位背面，用于通过其对轮椅位置检测。

2.根据权利要求1所述的一种公益积分系统，其特征在于，所述的求助按钮为点击按钮。

3.根据权利要求1所述的一种公益积分系统，其特征在于，所述的身份号为帮助人其身份证的证件号码或其持有的移动终端手机号。

4.根据权利要求1所述的一种公益积分系统的实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）将轮椅使用者的指纹特征模板存储于轮椅信息采集端；

2）帮助人需公益积分时，预先通过终端登录云端进行人脸注册并绑定其身份号，同时生成绑定含其身份号的二维码；

3) 生成的二维码，帮助人将其存储于持有的移动终端或打印成纸质随身携带；

4）通过摄像头采集视频在轮椅信息采集端进行存储；

5）云端在视频检测中，识别到手触接到轮椅者里有申请积分的帮助人，对其进行打标；

6）当点击求助按钮，通过语音输出模块输出求救信息，并将摄像头采集视频同时实时上传至云端：

设定轮椅距点击求助按钮时位置的距离在规定的第一范围内，指纹传感器检测识别到轮椅使用者指纹时，终止未停止的语音输出模块输出的求救信息，停止将摄像头采集视频上传至云端，并认定轮椅使用者对帮助人的帮助行为表示认可，通过语音输出模块输出感谢信息，轮椅信息采集端通过摄像头进行视频监控的同时释放对二维码扫描识别：

设定T1时间内，帮助者将绑定身份号的二维码置于轮椅信息采集端的摄像头扫描可获得公益积分，否则，待T1时间后，挂起释放的对二维码扫描识别，认定帮助者放弃此次公益积分，并停止感谢信息输出，

轮椅距点击求助按钮时位置的距离在规定的第一范围内，通过指纹传感器未检测识别到轮椅使用者指纹时，认定轮椅使用者对帮助人的帮助行为表示不认可，待轮椅距点击求助按钮时位置的距离大于等于第一范围，停止摄像头采集视频实时上传至云端；

7）未点击求助按钮，当指纹传感器检测识别到轮椅使用者指纹时，认定轮椅使用者得到帮助并对帮助人的帮助行为表示认可，通过语音输出模块输出感谢信息，并将从当前时刻向前T2时间内存储的视频上传至云端，轮椅信息采集端通过摄像头进行视频监控的同时释放对二维码扫描识别：

设定在T1时间内，帮助者将绑定身份号的二维码置于轮椅信息采集端的摄像头扫描可获得公益积分，否则，待T1时间后，挂起释放的对二维码扫描识别，认定帮助者放弃此次公益积分，并停止感谢信息输出；

8）在设定的T1时间内，待扫描二维码解释到身份号，且该身份号在T1时间内为首次解释得到时，上传云端查寻该身份号是否与人脸绑定注册：

若查寻到该身份号与人脸进行了绑定注册，对此次轮椅使用者对帮助人的帮助行为认可时上传的视频进行检测，检测视频中未打标手触接到轮椅者中是否有与该身份号绑定注册时相同的人脸信息，当检测识别到视频中未打标手触接到轮椅者中有与该身份号绑定注册时相同的人脸信息，对该身份号给予此次帮助相应的公益积分并对视频中该人脸进行打标，当未检测识别到视频中未打标手触接到轮椅者中有与该身份号绑定注册时相同的人脸信息，对该身份号不给予此次帮助相应的公益积分，此次申请公益积分失败，

若未查寻到该身份号与人脸进行了绑定注册，则对该身份号不给予公益积分，申请公益积分失败。

5.根据权利要求4所述的一种公益积分系统的实现方法，其特征在于，所述的T1时间设定为10分钟，所述的T2时间设定为5分钟。

6.根据权利要求4所述的一种公益积分系统的实现方法，其特征在于，以上所述的语音输出模块输出求救信息后，对摄像头采集的视频进行实时检测识别是否有他人的手接触到轮椅，以及对当前轮椅距点击求助按钮时位置的距离是否超过设定第二范围检测识别，待识别到有他人的手接触到轮椅或/和当前轮椅距点击求助按钮时位置的距离超过设定第二范围时，终止未停止的语音输出模块输出的求救信息。

7.根据权利要求4所述的一种公益积分系统的实现方法，其特征在于，所述的第一范围设定为100米范围。

8.根据权利要求6所述的一种公益积分系统的实现方法，其特征在于，所述的第二范围设定为20米范围。

说明书

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种对轮椅使用者帮助而给予帮助人的公益积分系统及其实现方法。

背景技术

众所周知，有肢体残疾的人借助轮椅自行出行时，遇到道路路牙、道路坡度过大、对障碍物绕行等自行通过困难时，常常需要得到他人协助放可通过。

众所周知，现实生活中为了鼓励人们多做公益事业，公益机构常常对得到认可的公益行为人给予物质激励或精神激励。

众所周知，大多数帮助他人者，其帮助行为希望得到公益机构认可，而绝大多数的情况下，其帮助行要想得到公益机构认可，最好先得到被帮助人(受益者)确认。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种公益积分系统及其实现方法，用于有效给予对轮椅使用者帮助人积分，帮助人通过积分从公益机构获得物质激励或精神激励。

为了实现上述的目的，本发明的技术方案是：

一种公益积分系统，为给予对轮椅使用者帮助人的积分系统，系统包括分别通过网络与云端相连接的轮椅信息采集端和终端；其特征在于，所述的轮椅信息采集端包括分别与中央处理器单元相连接的定位模块、语音输出模块、求助按钮、指纹传感器及摄像头；所述摄像头设于轮椅靠背顶端，对帮助行为视频监控和二维码扫描，二维码扫描用于帮助人的身份采集；所述帮助人随身携带有预先通过终端登录云端进行人脸注册并绑定其身份号生成的含其身份号的二维码，帮助人将二维码存储于其持有的移动终端或打印成纸质随身携带；

所述语音输出模块包括输出与扬声器相连接的功效放大器，用于输出求救及感谢信息，其扬声器设于轮椅靠背外侧；

所述求助按钮及指纹传感器嵌入设于轮椅扶手上，求助按钮用于求助信号获取，指纹传感器用于轮椅使用者对帮助人帮助行为认可的获取；

所述定位模块为GPS定位模块，其设于轮椅座位背面，用于通过其对轮椅位置检测。

以上所述的求助按钮为点击按钮。

以上所述的身份号为帮助人其身份证的证件号码或其持有的移动终端手机号。

以上所述的中央处理器单元包括与定位模块、语音输出模块、求助按钮、指纹传感器及摄像头相适应的连接接口，与云端相连接的通信模块；中央处理器单元中设有程序存储器和数据存储器及用于存储视频图像的存储器，并设有定时器和时间计数器，以及存储有轮椅使用者的指纹特征模板、求救语音信息及感谢语音信息，嵌入有通过定位模块检测识别轮椅置位的程序模块、通过摄像头扫描二维码并释译身份号的程序模块、通过摄像头从视频中检测识别是否有他人的手接触到轮椅的程序模块、识别求助按钮信号的程序模块、通过指纹传感器读取识别轮椅使用者指纹的程序模块、与云端建立连接的程序模块。

以上所述的终端为带摄像头的台式计算机或笔记本电脑，或智能手机，其安装有登录云端进行进行人脸注册的程序模块，通过网络与云端相连接。

以上所述的云端包括有公益积分基于人脸注册并绑定其身份号的程序模块、公益积分帮助人行为识别积分的程序模块。

为了实现上述的目的，本系统发明的另一技术方案：

一种公益积分系统的实现方法，包括如下步骤：

1）将轮椅使用者的指纹特征模板存储于轮椅信息采集端；

2）帮助人需公益积分时，预先通过终端登录云端进行人脸注册并绑定其身份号，同时生成绑定含其身份号的二维码；

3) 生成的二维码，帮助人将其存储于持有的移动终端或打印成纸质随身携带；

4）通过摄像头釆集视频在轮椅信息采集端进行存储；

5）云端在视频检测中，识别到手触接到轮椅者里有该次申请积分的帮助人，对其进行打标；

6）当点击求助按钮，通过语音输出模块输出求救信息，并将摄像头采集视频同时实时上传至云端：

设定轮椅距点击求助按钮时位置的距离在规定的第一范围内，指纹传感器检测识别到轮椅使用者指纹时，终止未停止的语音输出模块输出的求救信息，停止将摄像头采集视频上传至云端，并认定轮椅使用者对帮助人的帮助行为表示认可，通过语音输出模块输出感谢信息，轮椅信息采集端通过摄像头进行视频监控的同时释放对二维码扫描识别：

设定T1时间内，帮助者将绑定身份号的二维码置于轮椅信息采集端的摄像头扫描可获得公益积分，否则，待T1时间后，挂起释放的对二维码扫描识别，认定帮助者放弃此次公益积分，并停止感谢信息输出，

轮椅距点击求助按钮时位置的距离在规定的第一范围内，通过指纹传感器未检测识别到轮椅使用者指纹时，认定轮椅使用者对帮助人的帮助行为表示不认可，待轮椅距点击求助按钮时位置的距离大于等于第一范围，停止摄像头采集视频实时上传至云端；

7）未点击求助按钮，当指纹传感器检测识别到轮椅使用者指纹时，认定轮椅使用者得到帮助并对帮助人的帮助行为表示认可，通过语音输出模块输出感谢信息，并将从当前时刻向前T2时间内存储的视频上传至云端，轮椅信息采集端通过摄像头进行视频监控的同时释放对二维码扫描识别：

设定在T1时间内，帮助者将绑定身份号的二维码置于轮椅信息采集端的摄像头扫描可获得公益积分，否则，待T1时间后，挂起释放的对二维码扫描识别，认定帮助者放弃此次公益积分，并停止感谢信息输出；

8）在设定的T1时间内，待扫描二维码解释到身份号，且该身份号在T1时间内为首次解释得到时，上传云端查寻该身份号是否与人脸绑定注册：

若查寻到该身份号与人脸进行了绑定注册，对此次轮椅使用者对帮助人的帮助行为认可时上传的视频进行检测，检测视频中未打标手触接到轮椅者中是否有与该身份号绑定注册时相同的人脸信息，当检测识别到视频中未打标手触接到轮椅者中有与该身份号绑定注册时相同的人脸信息，对该身份号给予此次帮助相应的公益积分并对视频中该人脸进行打标，当未检测识别到视频中未打标手触接到轮椅者中有与该身份号绑定注册时相同的人脸信息，对该身份号不给予此次帮助相应的公益积分，此次申请公益积分失败，

若未查寻到该身份号与人脸进行了绑定注册，则对该身份号不给予公益积分，申请公益积分失败。

以所述的T1时间设定为10分钟，所述的T2时间设定为5分钟。

以上所述的语音输出模块输出求救信息后，对摄像头釆集的视频进行进行实时检测识别是否有他人的手接触到轮椅，以及对当前轮椅距点击求助按钮时位置的距离是否超过设定第二范围检测识别，待识别到有他人的手接触到轮椅或/和当前轮椅距点击求助按钮时位置的距离超过设定第二范围时，终止未停止的语音输出模块输出的求救信息。

以上所述的第一范围大于第二范围。

以所述的第一范围设定为100米范围。

以所述的第二范围设定为20米范围。

公益机构根据帮助者获得累计的积分多少给予相应的物质激励或精神激励。

有益效果：

本发明的一种公益积分系统及其实现方法，实现了通过物联网对轮椅使用者的帮助人给予有效的积分，从而公益机构根据帮助者获得累计的积分多少给予相应的物质激励或精神激励。

附图说明

图1为本发明的系统连接示意图；

图中：1.摄像头，2.求助按钮，3.指纹传感器，4.定位模块，5.语音输出模块，6.中央处理器单元，7.云端，8.终端，9.帮助人，100.轮椅信息采集端。

具体实施方式

如图1所示，一种公益积分系统，为给予对轮椅使用者帮助人的积分系统，系统包括分别通过网络与云端7相连接的轮椅信息采集端100和终端8；所述的轮椅信息采集端100包括分别与中央处理器单元6相连接的定位模块4、语音输出模块5、求助按钮2、指纹传感器3及摄像头1；所述摄像头1设于轮椅靠背顶端，对帮助行为视频监控和二维码扫描，二维码扫描用于帮助人的身份采集；所述帮助人9随身携带有预先通过终端8登录云端7进行人脸注册并绑定其身份号生成的含其身份号的二维码，帮助人9将二维码存储于其持有的移动终端或打印成纸质随身携带；

所述语音输出模块5包括输出与扬声器相连接的功效放大器，用于输出求救及感谢信息，其扬声器设于轮椅靠背外侧；

所述求助按钮2及指纹传感器3嵌入设于轮椅扶手上，求助按钮2用于求助信号获取，指纹传感器3用于轮椅使用者对帮助人9帮助行为认可的获取；

所述定位模块4为GPS定位模块，其设于轮椅座位背面，用于通过其对轮椅位置检测。

以上所述的求助按钮2为点击按钮。

以上所述的摄像头1为2个以上摄像头构成，确保对于轮椅使用者帮助时，帮助人的脸和手及轮椅在其探测视场内。

以上所述的身份号为帮助人其身份证的证件号码或其持有的移动终端手机号。

以上所述的中央处理器单元6包括与定位模块4、语音输出模块5、求助按钮2、指纹传感器3及摄像头1相适应的连接接口，与云端7相连接的通信模块；中央处理器单元6中设有程序存储器和数据存储器及用于存储视频图像的存储器，并设有定时器和时间计数器，以及存储有轮椅使用者的指纹特征模板、求救语音信息及感谢语音信息，嵌入有通过定位模块检测识别轮椅置位的程序模块、通过摄像头扫描二维码并解译身份号的程序模块、通过摄像头从视频中检测识别是否有他人的手接触到轮椅的程序模块、识别求助按钮信号的程序模块、通过指纹传感器读取识别轮椅使用者指纹的程序模块、与云端建立连接的程序模块。

以上所述的终端8为带摄像头的台式计算机或笔记本电脑，或智能手机，其安装有登录云端进行人脸注册的程序模块，通过网络与云端相连接。帮助人需公益积分时，预先通过终端上登录云端进行人脸注册的程序模块，登录云端进行人脸注册。

以上所述的云端包括有公益积分基于人脸注册并绑定其身份号的程序模块、公益积分帮助人行为识别积分的程序模块。

公益积分基于人脸注册并绑定其身份号的程序模块，用于具体进行人脸注册并绑定其身份号，并生成含其身份号的二维码。

公益积分帮助人行为识别积分的程序模块，用于识别上传的身份号是否进行人脸注册，根据识别结果进行相应处理：

若查寻到该身份号与人脸进行了绑定注册，对此次轮椅使用者对帮助人的帮助行为认可时上传的视频进行检测，检测视频中未打标(标注)手触接到轮椅者中是否有与该身份号绑定注册时相同的人脸信息，当检测识别到视频中未打标手触接到轮椅者中有与该身份号绑定注册时相同的人脸信息，对该身份号给予此次帮助相应的公益积分并对视频中该人脸进行打标(标注)，，当未检测识别到视频中未打标(标注)手触接到轮椅者中有与该身份号绑定注册时相同的人脸信息，对该身份号不给予此次帮助相应的公益积分，此次申请公益积分失败，

若未查寻到该身份号与人脸进行了绑定注册，则对该身份号不给予公益积分，申请公益积分失败。

一种公益积分系统的实现方法，包括如下步骤：

1）将轮椅使用者的指纹特征模板存储于轮椅信息采集端；

2）帮助人需公益积分时，预先通过终端登录云端进行人脸注册并绑定其身份号，同时生成绑定含其身份号的二维码；

3) 生成的二维码，帮助人将其存储于持有的移动终端或打印成纸质随身携带；

4）通过摄像头釆集视频在轮椅信息采集端进行存储；

5）云端在视频检测中，识别到手触接到轮椅者里有该次申请积分的帮助人，对其进行打标(标注)，从而防止他人进行人脸注册时分别绑定不同身份号进行注册，申请积分时进行重复骗取各自的积分；

6）当点击求助按钮，通过语音输出模块输出求救信息，并将摄像头采集视频同时实时上传至云端：

设定轮椅距点击求助按钮时位置的距离在规定的第一范围内，指纹传感器检测识别到轮椅使用者指纹时，终止未停止的语音输出模块输出的求救信息，停止将摄像头采集视频上传至云端，并认定轮椅使用者对帮助人的帮助行为认可，通过语音输出模块输出感谢信息，轮椅信息采集端通过摄像头进行视频监控的同时释放对二维码扫描识别：

设定T1时间内，帮助者将绑定身份号的二维码置于轮椅信息采集端的摄像头扫描可获得公益积分，否则，待T1时间后，挂起释放的对二维码扫描识别，认定帮助者放弃此次公益积分，并停止感谢信息输出，

轮椅距点击求助按钮时位置的距离在规定的第一范围内，通过指纹传感器未检测识别到轮椅使用者指纹时，认定轮椅使用者对帮助人的帮助行为表示不认可，待轮椅距点击求助按钮时位置的距离大于等于第一范围，停止摄像头采集视频实时上传至云端；

7）未点击求助按钮，当指纹传感器检测识别到轮椅使用者指纹时，认定轮椅使用者得到帮助并对帮助人的帮助行为表示认可，通过语音输出模块输出感谢信息，并将从当前时刻向前T2时间内存储的视频上传至云端，轮椅信息采集端通过摄像头进行视频监控的同时释放对二维码扫描识别：

设定在T1时间内，帮助者将绑定身份号的二维码置于轮椅信息采集端的摄像头扫描可获得公益积分，否则，待T1时间后，挂起释放的对二维码扫描识别，认定帮助者放弃此次公益积分，并停止感谢信息输出；

8）在设定的T1时间内，待扫描二维码解释到身份号，且该身份号在T1时间内为首次解释得到时，上传云端查寻该身份号是否与人脸绑定注册，从而防止别有用心的人采用同一身份号在T1时间内进行多次申请积分：

若查寻到该身份号与人脸进行了绑定注册，对此次轮椅使用者对帮助人的帮助行为认可时上传的视频进行检测，检测视频中未打标(标注)手触接到轮椅者中是否有与该身份号绑定注册时相同的人脸信息，当检测识别到视频中未打标(标注)手触接到轮椅者中有与该身份号绑定注册时相同的人脸信息，对该身份号给予此次帮助相应的公益积分并对视频中该人脸进行打标(标注)，，当未检测识别到视频中未打标(标注)手触接到轮椅者中有与该身份号绑定注册时相同的人脸信息，对该身份号不给予此次帮助相应的公益积分，此次申请公益积分失败，

若未查寻到该身份号与人脸进行了绑定注册，则对该身份号不给予公益积分，申请公益积分失败。

以上所述的T1时间，考虑到众多帮助者有机会进行申请公益积分，故本发明中T1时间设定为10分钟。

以上所述的T2时间，考虑到从存储的视频中上传的视频内能够识别帮助人即可，故本发明中T2时间设定为5分钟。

以上所述的语音输出模块输出求救信息后，对摄像头釆集的视频进行进行实时检测识别是否有他人的手接触到轮椅，以及对当前轮椅距点击求助按钮时位置的距离是否超过设定第二范围检测识别，待识别到有他人的手接触到轮椅或/和当前轮椅距点击求助按钮时位置的距离超过设定第二范围时，终止未停止的语音输出模块输出的求救信息。

以上所述的第一范围大于第二范围。

以所述的第一范围，考虑到轮椅使用者足够的时间对帮助者进行帮助行为认可，故本发明中第一范围设定为100米范围。

以所述的第二范围，考虑到轮椅使用者足够脱离险境，故本发明中第二范围设定为20米范围。

公益机构根据帮助者获得累计的积分多少给予相应的物质激励或精神激励。

一种公益积分系统及其实现方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。