专利摘要

本发明公开了一种旋转式机器人焊接夹具，包括摆装台、前夹座、后夹盘和侧压座，所述前夹座设置在摆装台上方，且所述前夹座一侧设置有圆形的后夹盘，所述后夹盘边缘处等弧度设置若干个侧压座。所述前夹座上方设置有第一电机。本发明的有益效果是：焊接机构在进行焊接工作时，第四电机带动夹接座上的机器人部件旋转微调位置，保证焊接结构对机器人部件焊接工作的位置更精准、效率更快，且该焊接夹具对机器人部件进行旋转夹持固定工作的自动化程度更高，使用十分省时省力。四个第二电机分别在两个装框中带动前夹座活动，若干个第一滚齿配合齿轮转动，保证前夹座以及机器人部件被调节移动更加平顺、牢靠，减小了前夹座各部件之间的擦碰、磨损。

专利附图

一种旋转式机器人焊接夹具及其工作方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。