专利摘要

本发明公开了一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，涉及视觉检测装置技术领域，具体为一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，包括支撑框架和调节轨道，所述支撑框架的内部设置有调节轨道，所述调节轨道包括固定基座、旋转轴、固定轴套、连接块、缓冲垫和导轨，所述缓冲垫的下方设置有连接块，所述连接块远离导轨中心线的一侧均设置有固定轴套，该产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的设备在使用时可以对待检测工件进行全方位的视觉检测，并且在角度调节的过程中保持拍摄设备与工件之间的间距，大大提高了对工件的检测质量，有效满足了人们的使用需求。

权利要求

1.一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，包括支撑框架（1）和调节轨道（2），其特征在于：所述支撑框架（1）的内部设置有调节轨道（2），且调节轨道（2）的下端中部设置有安放机构（3），所述调节轨道（2）包括固定基座（201）、旋转轴（202）、固定轴套（203）、连接块（204）、缓冲垫（205）和导轨（206），且导轨（206）的左右两端下方均设置有缓冲垫（205），所述缓冲垫（205）的下方设置有连接块（204），且连接块（204）的内部设置有旋转轴（202），所述连接块（204）远离导轨（206）中心线的一侧均设置有固定轴套（203），且固定轴套（203）远离连接块（204）的一侧均设置有固定基座（201），所述调节轨道（2）的上端中部分别设置有移动机组（4）和检测机构（5），且检测机构（5）位于移动机组（4）的下方；所述支撑框架（1）包括下层基座（101）、复合橡胶垫（102）、上层基座（103）、主体外壳（104）、侧挡板（105）、固定螺丝（106）、衔接柱（107）、活动门（108）、可视窗口（109）、合页（1010）和提拉把手（1011），所述下层基座（101）的上方设置有复合橡胶垫（102），且复合橡胶垫（102）的上方设置有上层基座（103），所述上层基座（103）的上方设置有主体外壳（104），且主体外壳（104）的上端左右两侧均设置有衔接柱（107），所述衔接柱（107）远离主体外壳（104）的一侧均设置有侧挡板（105），且侧挡板（105）的下端内部安装有固定螺丝（106），所述主体外壳（104）的前端设置有活动门（108），且活动门（108）的上端设置有合页（1010），所述活动门（108）的前端设置有可视窗口（109），且可视窗口（109）的下方设置有提拉把手（1011）。

2.根据权利要求1所述的一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，其特征在于：所述主体外壳（104）和侧挡板（105）均通过固定螺丝（106）与上层基座（103）的上表面相连接，且主体外壳（104）与侧挡板（105）之间通过衔接柱（107）相连接，并且活动门（108）通过合页（1010）与主体外壳（104）的上端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，其特征在于：所述导轨（206）设置为圆弧状结构体，且连接块（204）和缓冲垫（205）各自之间均关于导轨（206）的中心线相对称，并且连接块（204）通过旋转轴（202）和固定轴套（203）之间相连接。

4.根据权利要求1所述的一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，其特征在于：所述安放机构（3）包括底座面板（301）、电动盘（302）和检测平台（303），所述底座面板（301）的上方设置有电动盘（302），且电动盘（302）的上方设置有检测平台（303）。

5.根据权利要求4所述的一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，其特征在于：所述检测平台（303）的圆弧直径小于连接块（204）之间的间距，且底座面板（301）、电动盘（302）和检测平台（303）的中轴线之间相重合。

6.根据权利要求1所述的一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，其特征在于：所述移动机组（4）包括导轮（401）、电动轴（402）和连接杆（403），所述导轮（401）的内部设置有电动轴（402），且导轮（401）之间固定有连接杆（403）。

7.根据权利要求6所述的一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，其特征在于：所述导轮（401）通过电动轴（402）构成旋转结构，且导轮（401）的内部圆弧表面与导轨（206）的外部圆弧表面之间紧密贴合。

8.根据权利要求1所述的一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，其特征在于：所述检测机构（5）包括安装座（501）、补光灯（502）、伸缩杆（503）和拍摄装置（504），且安装座（501）的下方设置有补光灯（502），所述补光灯（502）的右侧设置有伸缩杆（503），且伸缩杆（503）的下方设置有拍摄装置（504）。

9.根据权利要求8所述的一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，其特征在于：所述补光灯（502）和伸缩杆（503）的上端均与安装座（501）之间固定连接，且拍摄装置（504）通过伸缩杆（503）构成升降结构。

说明书

技术领域

本发明涉及视觉检测装置技术领域，具体为一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

但是视觉检测设备内外部结构较为简单，在使用过程中难以实现拍摄设备的多角度调节能力，从而导致对待检测工件存在检测盲区，间接的降低了对工件的检测效果以及小测效率，不能很好满足人们的使用需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，包括支撑框架和调节轨道，所述支撑框架的内部设置有调节轨道，且调节轨道的下端中部设置有安放机构，所述调节轨道包括固定基座、旋转轴、固定轴套、连接块、缓冲垫和导轨，且导轨的左右两端下方均设置有缓冲垫，所述缓冲垫的下方设置有连接块，且连接块的内部设置有旋转轴，所述连接块远离导轨中心线的一侧均设置有固定轴套，且固定轴套远离连接块的一侧均设置有固定基座，所述调节轨道的上端中部分别设置有移动机组和检测机构，且检测机构位于移动机组的下方。

可选的，所述支撑框架包括下层基座、复合橡胶垫、上层基座、主体外壳、侧挡板、固定螺丝、衔接柱、活动门、可视窗口、合页和提拉把手，所述下层基座的上方设置有复合橡胶垫，且复合橡胶垫的上方设置有上层基座，所述上层基座的上方设置有主体外壳，且主体外壳的上端左右两侧均设置有衔接柱，所述衔接柱远离主体外壳的一侧均设置有侧挡板，且侧挡板的下端内部安装有固定螺丝，所述主体外壳的前端设置有活动门，且活动门的上端设置有合页，所述活动门的前端设置有可视窗口，且可视窗口的下方设置有提拉把手。

可选的，所述主体外壳和侧挡板均通过固定螺丝与上层基座的上表面相连接，且主体外壳与侧挡板之间通过衔接柱相连接，并且活动门通过合页与主体外壳的上端相连接。

可选的，所述导轨设置为圆弧状结构体，且连接块和缓冲垫各自之间均关于导轨的中心线相对称，并且连接块通过旋转轴和固定轴套之间相连接。

可选的，所述安放机构包括底座面板、电动盘和检测平台，所述底座面板的上方设置有电动盘，且电动盘的上方设置有检测平台。

可选的，所述检测平台的圆弧直径小于连接块之间的间距，且底座面板、电动盘和检测平台的中轴线之间相重合。

可选的，所述移动机组包括导轮、电动轴和连接杆，所述导轮的内部设置有电动轴，且导轮之间固定有连接杆。

可选的，所述导轮通过电动轴构成旋转结构，且导轮的内部圆弧表面与导轨的外部圆弧表面之间紧密贴合。

可选的，所述检测机构包括安装座、补光灯、伸缩杆和拍摄装置，且安装座的下方设置有补光灯，所述补光灯的右侧设置有伸缩杆，且伸缩杆的下方设置有拍摄装置。

可选的，所述补光灯和伸缩杆的上端均与安装座之间固定连接，且拍摄装置通过伸缩杆构成升降结构。

本发明提供了一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，具备以下有益效果：

1.该产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，通过下层基座、复合橡胶垫和上层基座之间的配合构成该装置的复合底座，依靠复合底座对该装置的结构进行固定支承，主体外壳、侧挡板和活动门之间的配合为视觉检测操作提供一个独立的空间，并且主体外壳和侧挡板与上层基座之间的连接方式操作起来较为简单方便，其中活动门设置为弯折状结构，在活动门开启后可以具有较大的操作空间。

2.该产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，通过固定基座、旋转轴、固定轴套、连接块、缓冲垫和导轨之间的配合构成了该装置的调节轨道，依靠旋转轴和固定轴套之间的配合可以实现导轨的旋转，利用导轨的旋转实现拍摄装置以半球状轨迹移动。

3.该产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，通过底座面板、电动盘和检测平台之间的配合构成该装置的安放机构，检测平台可以通过电动盘构成旋转，从而带动工件的旋转，间接的实现工件的多角度。

4.该产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，通过导轮、电动轴和连接杆之间的配合构成了该装置的移动机组，依靠导轮与导轨之间的贴合，保持移动机组可以沿着导轨进行圆弧角度的移动，配合导轨的移动实现半球状的移动范围。

5.该产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，通过安装座、补光灯、伸缩杆和拍摄装置之间的配合构成了该装置的检测机构，依靠安装座为补光灯和伸缩杆提供稳定的安装平台，同时利用伸缩杆实现拍摄装置与待检测工件之间的固定间距。

附图说明

图1为本发明主视内部结构示意图；

图2为本发明主视外部结构示意图；

图3为本发明侧视内部结构示意图；

图4为本发明调节轨道侧视结构示意图；

图5为本发明移动机组放大结构示意图。

图中：1、支撑框架；101、下层基座；102、复合橡胶垫；103、上层基座；104、主体外壳；105、侧挡板；106、固定螺丝；107、衔接柱；108、活动门；109、可视窗口；1010、合页；1011、提拉把手；2、调节轨道；201、固定基座；202、旋转轴；203、固定轴套；204、连接块；205、缓冲垫；206、导轨；3、安放机构；301、底座面板；302、电动盘；303、检测平台；4、移动机组；401、导轮；402、电动轴；403、连接杆；5、检测机构；501、安装座；502、补光灯；503、伸缩杆；504、拍摄装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，包括支撑框架1和调节轨道2，支撑框架1的内部设置有调节轨道2，且调节轨道2的下端中部设置有安放机构3，支撑框架1包括下层基座101、复合橡胶垫102、上层基座103、主体外壳104、侧挡板105、固定螺丝106、衔接柱107、活动门108、可视窗口109、合页1010和提拉把手1011，下层基座101的上方设置有复合橡胶垫102，且复合橡胶垫102的上方设置有上层基座103，上层基座103的上方设置有主体外壳104，且主体外壳104的上端左右两侧均设置有衔接柱107，衔接柱107远离主体外壳104的一侧均设置有侧挡板105，且侧挡板105的下端内部安装有固定螺丝106，主体外壳104的前端设置有活动门108，且活动门108的上端设置有合页1010，活动门108的前端设置有可视窗口109，且可视窗口109的下方设置有提拉把手1011，主体外壳104和侧挡板105均通过固定螺丝106与上层基座103的上表面相连接，且主体外壳104与侧挡板105之间通过衔接柱107相连接，并且活动门108通过合页1010与主体外壳104的上端相连接，通过下层基座101、复合橡胶垫102和上层基座103之间的配合构成该装置的复合底座，依靠复合底座对该装置的结构进行固定支承，主体外壳104、侧挡板105和活动门108之间的配合为视觉检测操作提供一个独立的空间，并且主体外壳104和侧挡板105与上层基座103之间的连接方式操作起来较为简单方便，其中活动门108设置为弯折状结构，在活动门108开启后可以具有较大的操作空间；

调节轨道2包括固定基座201、旋转轴202、固定轴套203、连接块204、缓冲垫205和导轨206，且导轨206的左右两端下方均设置有缓冲垫205，缓冲垫205的下方设置有连接块204，且连接块204的内部设置有旋转轴202，连接块204远离导轨206中心线的一侧均设置有固定轴套203，且固定轴套203远离连接块204的一侧均设置有固定基座201，导轨206设置为圆弧状结构体，且连接块204和缓冲垫205各自之间均关于导轨206的中心线相对称，并且连接块204通过旋转轴202和固定轴套203之间相连接，通过固定基座201、旋转轴202、固定轴套203、连接块204、缓冲垫205和导轨206之间的配合构成了该装置的调节轨道2，依靠旋转轴202和固定轴套203之间的配合可以实现导轨206的旋转，利用导轨206的旋转实现拍摄装置504以半球状轨迹移动；

安放机构3包括底座面板301、电动盘302和检测平台303，底座面板301的上方设置有电动盘302，且电动盘302的上方设置有检测平台303，检测平台303的圆弧直径小于连接块204之间的间距，且底座面板301、电动盘302和检测平台303的中轴线之间相重合，通过底座面板301、电动盘302和检测平台303之间的配合构成该装置的安放机构3，检测平台303可以通过电动盘302构成旋转，从而带动工件的旋转，间接的实现工件的多角度；

调节轨道2的上端中部分别设置有移动机组4和检测机构5，且检测机构5位于移动机组4的下方，移动机组4包括导轮401、电动轴402和连接杆403，导轮401的内部设置有电动轴402，且导轮401之间固定有连接杆403，导轮401通过电动轴402构成旋转结构，且导轮401的内部圆弧表面与导轨206的外部圆弧表面之间紧密贴合，通过导轮401、电动轴402和连接杆403之间的配合构成了该装置的移动机组4，依靠导轮401与导轨206之间的贴合，保持移动机组4可以沿着导轨206进行圆弧角度的移动，配合导轨206的移动实现半球状的移动范围；

检测机构5包括安装座501、补光灯502、伸缩杆503和拍摄装置504，且安装座501的下方设置有补光灯502，补光灯502的右侧设置有伸缩杆503，且伸缩杆503的下方设置有拍摄装置504，补光灯502和伸缩杆503的上端均与安装座501之间固定连接，且拍摄装置504通过伸缩杆503构成升降结构，通过安装座501、补光灯502、伸缩杆503和拍摄装置504之间的配合构成了该装置的检测机构5，依靠安装座501为补光灯502和伸缩杆503提供稳定的安装平台，同时利用伸缩杆503实现拍摄装置504与待检测工件之间的固定间距。

综上所述，该产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，首先该装置在使用前无需进行拆装调试等操作，便可以直接使用，主体外壳104、侧挡板105和活动门108之间的配合为视觉检测操作提供一个独立的空间，并且主体外壳104和侧挡板105与上层基座103之间的连接方式操作起来较为简单方便，使用者通过提拉把手1011向上带动活动门108以合页1010为中心进行旋转，活动门108设置为弯折状结构，在活动门108开启后可以具有较大的操作空间，将待检测的工件放置于检测平台303的上方，随后关闭活动门108，因为该装置的内部运行轨迹为半球形，故对于工件的放置无需要求，依靠旋转轴202和固定轴套203之间的配合可以实现导轨206的旋转，利用导轨206的旋转实现拍摄装置504以半球状轨迹移动，而检测平台303可以通过电动盘302构成旋转，从而带动工件的旋转，间接的实现工件的多角度，同时导轮401与导轨206之间的贴合，保持移动机组4可以沿着导轨206进行圆弧角度的移动，配合导轨206的移动实现半球状的移动范围，在拍摄装置504随着移动机组4的移动过程中，可以利用伸缩杆503实现拍摄装置504与待检测工件之间的固定间距。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。