专利摘要

本发明提供了一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，该装置包括工作台、传输装置、规整装置、第一抓取装置、第一转盘装置、除尘装置、第二抓取装置、通孔装置、吸尘装置、第二转盘装置、探伤装置及取料装置，传输装置、规整装置、第一抓取装置、第一转盘装置、除尘装置、第二抓取装置、通孔装置、吸尘装置、第二转盘装置、探伤装置及取料装置均设置在工作台的上端面上，该发明第一抓取装置和第二抓取装置可自动抓取和运送铸造件，降低了人力劳动成本高，提高了工作效率；本装置不仅可以除去零件表面的型砂，还可以对零件的加工孔进行再次加工或者对孔的尺寸进行检测，探伤目的是确定所铸造的零件内部无裂纹，保证其铸造质量。

权利要求

1.一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，该装置包括工作台(1)、传输装置、规整装置、第一抓取装置、第一转盘装置、除尘装置、第二抓取装置、通孔装置、吸尘装置、第二转盘装置、探伤装置及取料装置，所述传输装置、所述规整装置、所述第一抓取装置、所述第一转盘装置、所述除尘装置、所述第二抓取装置、所述通孔装置、所述吸尘装置、所述第二转盘装置、所述探伤装置及所述取料装置均设置在所述工作台(1)的上端面上，其特征在于：所述传输装置包括支撑架Ⅰ(2)、进料斗(203)、输料机构及导料槽(205)；所述规整装置包括接料盘(3)及传料槽(302)，所述接料盘(3)设置在所述导料槽(205)最低端的正下方，所述接料盘(3)与所述传料槽(302)相连通；所述第一抓取装置设置在所述规整装置和所述第一转盘装置之间用于将规整装置规整后的工件转移到第一转盘装置上；

所述第一转盘装置、所述第二抓取装置及所述第二转盘装置在水平方向从左到右依次设置，所述第一转盘装置包括减速电机(503)、减速器Ⅰ(502)、转盘Ⅰ(5)及夹具组件Ⅰ，所述减速电机(503)和所述减速器Ⅰ(502)均设置在所述转盘Ⅰ(5)的下方，所述减速器Ⅰ(502)的输入端与减速电机(503)的输出端相连，所述减速器Ⅰ(502)的输出端与所述转盘Ⅰ(5)转动相连，所述夹具组件Ⅰ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅰ(501)，若干个所述夹具Ⅰ(501)沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅰ(5)的上端面上；所述除尘装置用于对固定在夹具Ⅰ(501)上的工件的表面进行除尘；

所述第二抓取装置用于将所述第一转盘装置转移到所述第二转盘装置上，所述第二转盘装置包括电机Ⅳ(802)、联轴器(804)、转盘Ⅱ(8)及夹具组件Ⅱ，所述电机Ⅳ(802)和所述联轴器(804)均设置在工作台(1)的下方，所述转盘Ⅱ(8)设置在所述工作台(1)的上方，所述电机Ⅳ(802)的输出端与所述联轴器(804)的输入端相连，所述联轴器(804)的输出端穿过所述工作台(1)后与所述转盘Ⅱ(8)相连，所述夹具组件Ⅱ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅱ(801)，若干个所述夹具Ⅱ(801)沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅱ(8)的上端面上，所述探伤装置用于对转盘Ⅱ(8)上的工件进行探伤，所述取料装置用于将探伤后转盘Ⅱ(8)上的工件取下并将工件放入出料槽(8031)中进行收集；

所述通孔装置包括气缸(902)、支架Ⅲ(9)、导轨(901)、移动板Ⅲ(903)及通孔机构，所述支架Ⅲ(9)安装在所述工作台(1)的顶部，所述气缸(902)和所述导轨(901)均安装在所述支架Ⅲ(9)上，所述导轨(901)的一端设置有限位板(9011)，所述导轨(901)的另一端设置有支撑机构，所述支撑机构包括限位架(9012)及限位组件，所述限位组件安装在所述限位架(9012)上，所述限位组件包括支撑板(9013)和限位环(9014)，所述支撑板(9013)和所述限位环(9014)在远离所述限位板(9011)的方向依次设置，所述支撑板(9013)上设置有限位孔，所述移动板Ⅲ(903)设置在所述导轨(901)的上方且该移动板Ⅲ(903)与所述导轨(901)相互平行，所述移动板Ⅲ(903)的一侧的设置有顶板(9031)，该顶板(9031)垂直设置在所述移动板Ⅲ(903)的一端；

所述气缸(902)的输出端与所述顶板(9031)的内侧相连，所述通孔机构设置在所述移动板Ⅲ(903)远离所述顶板(9031)的一端，所述通孔机构包括通孔组件和通针，所述通孔组件设置在所述限位板(9011)和所述支撑机构之间，所述通孔组件包括连接板(9015)、滑板(9016)及电机Ⅵ(9017)，所述连接板(9015)固定设置在所述移动板Ⅲ(903)远离所述顶板(9031)的一侧，所述滑板(9016)设置在所述连接板(9015)的下方且所述滑板(9016)可沿所述导轨(901)滑动，所述导轨(901)上设置有可沿所述导轨(901)滑动的滑块Ⅳ(90161)，该滑块Ⅳ(90161)设置在所述滑板(9016)上，所述电机Ⅵ(9017)安装在所述连接板(9015)上，所述通针包括针杆(904)和针头(9041)，所述针杆(904)的一端与所述电机Ⅵ(9017)的输出端相连，所述针杆(904)的另一端与依次穿过限位孔和限位环(9014)后与针头(9041)相连；所述针头(9041)分别与放置槽Ⅰ和放置槽Ⅱ相对设置；

所述吸尘装置包括吸尘罩、固定架及吸尘管，所述固定架设置在所述工作台(1)的上端面上，所述吸尘管安装在所述固定架上，所述吸尘管的一端与所述吸尘罩相连通，所述吸尘罩与放置槽Ⅲ相对设置，所述吸尘管的另一端穿过所述工作台(1)后与设置在所述工作台(1)下方的轴流风机Ⅱ相连。

2.根据权利要求1所述的一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，其特征在于：所述支撑架Ⅰ(2)安装在所述工作台(1)的顶部，所述输料机构包括安装架(201)、主动轴(2011)、从动轴(2012)、驱动电机(2013)及输送带(202)，所述安装架(201)倾斜安装在所述支撑架Ⅰ(2)上，所述主动轴(2011)设置在所述安装架(201)的最底端，所述主动轴(2011)的一端与驱动电机(2013)的输出端相连，所述从动轴(2012)设置在所述安装架(201)的最高端，所述主动轴(2011)、所述安装架(201)及所述从动轴(2012)的外侧共同绕设有所述的输送带(202)，所述输送带(202)的最高端为输送带(202)的出料端，所述进料斗(203)安装在所述安装架(201)的上方，所述进料斗(203)的一侧壁的底端设置有开口，该开口设置在所述输送带(202)出料端的正上方且该开口用于将输送带(202)上的物料排出；

所述进料斗(203)的内部倾斜安装有卸料板(204)，所述卸料板(204)平行于所述输送带(202)的上顶面设置，该卸料板(204)的最高端安装在设有开口的进料斗(203)的侧壁上，所述卸料板(204)的最底端悬空设置在所述进料斗(203)内，所述卸料板(204)的最底端设置在所述输送带(202)的上顶面的上方，所述导料槽(205)倾斜安装在所述安装架(201)的最高端，所述导料槽(205)的最高端安装在所述安装架(201)上且所述导料槽(205)的最高端设置在所述输送带(202)出料端的正下方，所述导料槽(205)的最低端设置在所述规整装置的上方。

3.根据权利要求1所述的一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，其特征在于：所述接料盘(3)的下方设置有振动器(303)，所述接料盘(3)安装在所述工作台(1)的顶部，所述传料槽(302)倾斜安装在所述工作台(1)上， 所述接料盘(3)内部设置有螺旋输送轨道(301)，该螺旋输送轨道(301)的进料端设置在接料盘(3)内部的底端，该螺旋输送轨道(301)的出料端穿过接料盘(3)的侧壁后与所述传料槽(302)的进料端相连通。

4.根据权利要求1所述的一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，其特征在于：所述第一抓取装置包括电机Ⅰ(4)、皮带Ⅰ(402)、传动轴Ⅰ(401)、连杆Ⅰ(404)、连杆Ⅱ(403)、移动板Ⅰ(405)、抓取机构Ⅰ及放置机构Ⅰ，所述传动轴Ⅰ(401)设置在所述电机Ⅰ(4)的电机主轴的上方，所述电机Ⅰ(4)的电机主轴通过皮带Ⅰ(402)与传动轴Ⅰ(401)相连，所述连杆Ⅱ(403)设置在所述连杆Ⅰ(404)的上方，所述移动板Ⅰ(405)一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅰ(4052)和连接轴Ⅱ(4051)，所述连杆Ⅱ(403)的一端与所述传动轴Ⅰ(401)相连，所述连杆Ⅱ(403)的另一端与连接轴Ⅱ(4051)转动连接，所述连杆Ⅰ(404)的一端与电机Ⅰ(4)的电机主轴相连，所述连杆Ⅰ(404)的另一端与所述连接轴Ⅰ(4052)转动连接，所述抓取机构Ⅰ安装在所述移动板Ⅰ(405)上，所述抓取机构Ⅰ包括支架Ⅰ(406)及若干个用于抓取工件的第一机械手Ⅰ(407)及第一机械手Ⅱ(4071)，所述支架Ⅰ(406)安装在所述移动板Ⅰ(405)上，所述第一机械手Ⅰ(407)与所述第一机械手Ⅱ(4071)均安装在所述支架Ⅰ(406)上；所述放置机构Ⅰ包括放置座Ⅰ和放置座Ⅱ，所述放置座Ⅰ和所述放置座Ⅱ均安装在所述工作台(1)的上端面上，所述放置座Ⅰ与所述传料槽(302)的出料端相连通。

5.根据权利要求1所述的一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，其特征在于：所述除尘装置包括电机Ⅱ(608)、减速器Ⅱ(607)、支撑台(6)、圆盘(601)、移动杆(602)及移动机构，所述电机Ⅱ(608)和所述减速器Ⅱ(607)均设置在所述支撑台(6)的下方，所述圆盘(601)和移动杆(602)均设置在所述支撑台(6)的上方，所述支撑台(6)的顶端设置有滑轨Ⅲ(609)，所述支撑台(6)设置在所述电机Ⅱ(608)的上方，所述电机Ⅱ(608)的输出端与所述减速器Ⅱ(607)的输入端相连，所述减速器Ⅱ(607)的输出端穿过所述支撑台(6)后与所述圆盘(601)转动相连，所述移动杆(602)的一端与偏心轴(6011)的顶端转动连接，该偏心轴(6011)设置在所述圆盘(601)上，所述移动杆(602)的另一端与移动机构相连；所述移动机构包括滑动板(603)及移动组件，所述滑动板(603)的顶部上设置有固定轴(6031)，所述移动杆(602)远离所述圆盘(601)的一端与该固定轴(6031)转动连接，所述滑动板(603)可沿所述滑轨Ⅲ(609)滑动，所述滑动板(603)的底端设置有滑块Ⅰ(604)，该滑块Ⅰ(604)设置在所述滑轨Ⅲ(609)内且所述滑块Ⅰ(604)可在所述滑轨Ⅲ(609)内滑动，所述移动组件包括安装座(605)和安装在安装座(605)的顶部用于对工件表面进行除尘的刷子(606)，所述安装座(605)沿竖直方向设置在所述滑块的顶部，所述刷子(606)设置在所述转盘Ⅰ(5)的上方；每一个所述刷子(606)的正下方设置有灰尘盘(504)，该灰尘盘(504)设置在所述转盘Ⅰ(5)的下方，该灰尘盘(504)的底部开设有灰尘口，该灰尘口底部设置有灰尘管道(505)，所述灰尘管道(505)的顶端与所述灰尘口相连通，所述灰尘管道(505)的底端穿过所述工作台(1)后设置在所述工作台(1)的下方的轴流风机Ⅰ相连。

6.根据权利要求1所述的一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，其特征在于：第二抓取装置包括支撑架Ⅱ(7)、电机Ⅲ(702)、摇杆(703)、移动块(704)、滑轨Ⅱ(705)、滑轨Ⅰ(701)、滑块Ⅲ(7011)、抓取机构Ⅱ及放置机构Ⅱ，所述电机Ⅲ(702)和所述滑轨Ⅰ(701)均安装在所述支撑架Ⅱ(7)上，所述电机Ⅲ(702)的输出端与摇杆(703)的一端相连，所述摇杆(703)的另一端与移动块(704)相连，所述移动块(704)上设置有连接轴Ⅴ(7041)，所述摇杆(703)远离所述电机Ⅲ(702)的一端与所述连接轴Ⅴ(7041)转动连接，该移动块(704)在竖直方向上设置有移动通道，所述滑轨Ⅰ(701)上设置有可在所述滑轨Ⅰ(701)上滑动的滑块Ⅲ(7011)，所述滑块Ⅲ(7011)远离所述滑轨Ⅰ(701)的一侧连接有水平连接板(707)，该水平连接板(707)顶部设置有竖直连接板(706)；所述竖直连接板(706)远离水平连接板(707)的一端穿过所述移动通道后设置在所述移动块(704)的上方，滑轨Ⅱ(705)设置在所述竖直连接板(706)远离所述滑块Ⅲ(7011)的一侧且所述滑轨Ⅱ(705)在竖直方向上穿过所述移动通道，所述移动通道内设置有可在所述滑轨Ⅱ(705)上进行滑动的滑块Ⅱ，所述移动块(704)在竖直方向上沿所述滑轨Ⅱ(705)进行滑动；

所述抓取机构Ⅱ安装在所述移动块(704)远离所述摇杆(703)的一侧，所述抓取机构Ⅱ包括支架Ⅱ(708)及若干个用于抓取工件的机械手的第二机械手Ⅰ(709)、第二机械手Ⅱ(7091)、第二机械手Ⅲ(7092)、第二机械手Ⅳ(7093)，所述支架Ⅱ(708)安装在所述移动块(704)远离所述摇杆(703)的一侧，所述第二机械手Ⅰ(709)、所述第二机械手Ⅱ(7091)、所述第二机械手Ⅲ(7092)、所述第二机械手Ⅳ(7093)均安装在所述支架Ⅱ(708)上，所述第二机械手Ⅰ(709)、所述第二机械手Ⅱ(7091)、所述第二机械手Ⅲ(7092)及所述第二机械手Ⅳ(7093)在靠近所述第二转盘装置的方向从左到右依次平行设置；

所述放置机构Ⅱ设置在所述抓取机构Ⅱ的下方，所述放置机构Ⅱ包括放置槽Ⅰ、放置槽Ⅱ及放置槽Ⅲ，所述放置槽Ⅰ、所述放置槽Ⅱ及所述放置槽Ⅲ均设置在所述工作台(1)的上端面上，所述放置槽Ⅰ、所述放置槽Ⅱ及所述放置槽Ⅲ在靠近所述第二转盘装置的方向从左到右依次平行设置，所述放置槽Ⅰ和所述放置槽Ⅰ的前方均设置有用于通孔的通孔装置，所述放置槽Ⅲ的前方设置有吸尘装置。

7.根据权利要求1所述的一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，其特征在于：所述探伤装置包括若干个探伤机构，若干个探伤机构均设置在所述工作台(1)的上方，所述探伤机构包括支撑杆(10)、照相机(1001)、环形光源固定板(1002)及探伤仪(1003)，所述支撑杆(10)设置在所述工作台(1)的上端面上，所述照相机(1001)、所述环形光源固定板(1002)及所述探伤仪(1003)从上到下依次安装在支撑杆(10)上。

8.根据权利要求1所述的一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，其特征在于：所述取料装置包括电机Ⅴ(805)、皮带Ⅱ(8051)、传动轴Ⅱ(8052)、连杆Ⅲ(807)、连杆Ⅳ(806)、移动板Ⅱ(808)及取料机构，所述传动轴Ⅱ(8052)设置在所述电机Ⅴ(805)的电机主轴的上方，所述电机Ⅴ(805)的电机主轴通过皮带Ⅱ(8051)与传动轴Ⅱ(8052)相连，所述连杆Ⅳ(806)设置在所述连杆Ⅲ(807)的上方，所述移动板Ⅱ(808)一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅲ(8082)和连接轴Ⅳ(8081)，所述连杆Ⅳ(806)的一端与所述传动轴Ⅱ(8052)相连，所述连杆Ⅳ(806)的另一端与所述连接轴Ⅳ(8081)转动连接，所述连杆Ⅲ(807)的一端与所述电机Ⅴ(805)的电机主轴相连，所述连杆Ⅲ(807)的另一端与所述连接轴Ⅲ(8082)转动连接，所述取料机构安装在所述移动板Ⅱ(808)上，所述取料机构包括取料架(809)及取料机械手(8091)，所述取料架(809)安装在所述移动板Ⅱ(808)上，所述取料机械手(8091)设置在所述取料架(809)上；所述出料槽(8031)倾斜安装在加工台上，所述出料槽(8031)的最高端安装在所述加工台的上端面上且所述出料槽(8031)的最高端设置在所述转盘Ⅱ(8)的下方。

说明书

技术领域

本发明涉及铸造件加工技术领域，具体涉及一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置。

背景技术

内孔类零件（如阀体内孔、发动机连杆、缸套等）在机械运动配合中起到重要的作用，与外圆类零件结合可实现相对运动和动力传递。铸造件是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后获得的铸件；一方面，具有内孔的铸造件在生产过程中容易出现液体金属溢出而造成铸造件内孔堵塞的现象，另一方面，铸造件生产完成后，经过长时间的放置，加上在运输过程中经过各种搬运，铸造件的内孔中会积灰，当积灰到一定程度时会影响铸造件的正常使用。在对铸造件进行通孔加工的过程中，需要人工劳动对零件进行排序，人力劳动成本高，而且效率低，需提供一种可以供铸造件加工的进料输送装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，该发明第一抓取装置和第二抓取装置可自动抓取和运送铸造件，降低了人力劳动成本高，提高了工作效率；本装置不仅可以除去零件表面的型砂，还可以对零件的加工孔进行再次加工或者对孔的尺寸进行检测，探伤目的是确定所铸造的零件内部无裂纹，保证其铸造质量。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是：一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，该装置包括工作台、传输装置、规整装置、第一抓取装置、第一转盘装置、除尘装置、第二抓取装置、通孔装置、吸尘装置、第二转盘装置、探伤装置及取料装置，所述传输装置、所述规整装置、所述第一抓取装置、所述第一转盘装置、所述除尘装置、所述第二抓取装置、所述通孔装置、所述吸尘装置、所述第二转盘装置、所述探伤装置及所述取料装置均设置在所述工作台的上端面上，所述传输装置包括支撑架Ⅰ、进料斗、输料机构及导料槽；所述规整装置包括接料盘及传料槽，所述接料盘设置在所述导料槽最低端的正下方，所述接料盘与所述传料槽相连通；所述第一抓取装置设置在所述规整装置和所述第一转盘装置之间用于将规整装置规整后的工件转移到第一转盘装置上；

所述第一转盘装置、所述第二抓取装置及所述第二转盘装置在水平方向从左到右依次设置，所述第一转盘装置包括减速电机、减速器Ⅰ、转盘Ⅰ及夹具组件Ⅰ，所述减速电机和所述减速器Ⅰ均设置在所述转盘Ⅰ的下方，所述减速器Ⅰ的输入端与减速电机的输出端相连，所述减速器Ⅰ的输出端与所述转盘Ⅰ转动相连，所述夹具组件Ⅰ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅰ，若干个所述夹具Ⅰ沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅰ的上端面上；所述除尘装置用于对固定在夹具Ⅰ上的工件的表面进行除尘；

所述第二抓取装置用于将所述第一转盘装置转移到所述第二转盘装置上，所述第二转盘装置包括电机Ⅳ、联轴器、转盘Ⅱ及夹具组件Ⅱ，所述电机Ⅳ和所述联轴器均设置在工作台的下方，所述转盘Ⅱ设置在所述工作台的上方，所述电机Ⅳ的输出端与所述联轴器的输入端相连，所述联轴器的输出端穿过所述工作台后与所述转盘Ⅱ相连，所述夹具组件Ⅱ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅱ，若干个所述夹具Ⅱ沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅱ的上端面上，所述探伤装置用于对转盘Ⅱ上的工件进行探伤，所述取料装置用于将探伤后转盘Ⅱ上的工件取下并将工件放入出料槽(8031)中进行收集。

进一步的，所述支撑架Ⅰ安装在所述工作台的顶部，所述输料机构包括安装架、主动轴、从动轴、驱动电机及输送带，所述安装架倾斜安装在所述支撑架Ⅰ上，所述主动轴设置在所述安装架的最底端，所述主动轴的一端与驱动电机的输出端相连，所述从动轴设置在所述安装架的最高端，所述主动轴的一端与驱动电机的输出端相连，所述主动轴、所述安装架及所述从动轴的外侧共同绕设有所述的输送带，所述输送带的最高端为输送带的出料端，所述进料斗安装在所述安装架的上方，所述进料斗的一侧壁的底端设置有开口，该开口设置在所述输送带出料端的正上方且该开口用于将输送带上的物料排出；

所述进料斗的内部倾斜安装有卸料板，所述卸料板平行于所述输送带的上顶面设置，该卸料板的最高端安装在设有开口的进料斗的侧壁上，所述卸料板的最底端悬空设置在所述进料斗内，所述卸料板的最底端设置在所述输送带的上顶面的上方，所述导料槽倾斜安装在所述安装架的最高端，所述导料槽的最高端安装在所述安装架上且所述导料槽的最高端设置在所述输送带出料端的正下方，所述导料槽的最低端设置在所述规整装置的上方。

进一步的，所述接料盘的下方设置有振动器，所述接料盘安装在所述工作台的顶部，所述传料槽倾斜安装在所述工作台上， 所述接料盘内部设置有螺旋输送轨道，该螺旋输送轨道的进料端设置在接料盘内部的底端，该螺旋输送轨道的出料端穿过接料盘的侧壁后与所述传料槽的进料端相连通。

进一步的，所述第一抓取装置包括电机Ⅰ、皮带Ⅰ、传动轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、移动板Ⅰ、抓取机构Ⅰ及放置机构Ⅰ，所述传动轴Ⅰ设置在所述电机Ⅰ的电机主轴的上方，所述电机Ⅰ的电机主轴通过皮带Ⅰ与传动轴Ⅰ相连，所述连杆Ⅱ设置在所述连杆Ⅰ的上方，所述移动板Ⅰ一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ，所述连杆Ⅱ的一端与所述传动轴Ⅰ相连，所述连杆Ⅱ的另一端与连接轴Ⅱ转动连接，所述连杆Ⅰ的一端与电机Ⅰ的电机主轴相连，所述连杆Ⅰ的另一端与所述连接轴Ⅰ转动连接，所述抓取机构Ⅰ安装在所述移动板Ⅰ上，所述抓取机构Ⅰ包括支架Ⅰ及若干个用于抓取工件的第一机械手Ⅰ及第一机械手Ⅱ，所述支架Ⅰ安装在所述移动板Ⅰ上，所述第一机械手Ⅰ与所述第一机械手Ⅱ均安装在所述支架Ⅰ上；所述放置机构Ⅰ包括放置座Ⅰ和放置座Ⅱ，所述放置座Ⅰ和所述放置座Ⅱ均安装在所述工作台的上端面上，所述放置座Ⅰ与所述传料槽的出料端相连通。

进一步的，所述除尘装置包括电机Ⅱ、减速器Ⅱ、支撑台、圆盘、移动杆及移动机构，所述电机Ⅱ和所述减速器Ⅱ均设置在所述支撑台的下方，所述圆盘和移动杆均设置在所述支撑台的上方，所述支撑台的顶端设置有滑轨Ⅲ，所述支撑台设置在所述电机Ⅱ的上方，所述电机Ⅱ的输出端与所述减速器Ⅱ的输入端相连，所述减速器Ⅱ的输出端穿过所述支撑台后与所述圆盘转动相连，所述移动杆的一端与偏心轴的顶端转动连接，该偏心轴设置在所述圆盘上，所述移动杆的另一端与移动机构相连；所述移动机构包括滑动板及移动组件，所述滑动板的顶部上设置有固定轴，所述移动杆远离所述圆盘的一端与该固定轴转动连接，所述滑动板可沿所述滑轨Ⅲ滑动，所述滑动板的底端设置有滑块Ⅰ，该滑块Ⅰ设置在所述滑轨Ⅲ内且所述滑块Ⅰ可在所述滑轨Ⅲ内滑动，所述移动组件包括安装座和安装在安装座的顶部用于对工件表面进行除尘的刷子，所述安装座沿竖直方向设置在所述滑块的顶部，所述刷子设置在所述转盘Ⅰ的上方；每一个所述刷子的正下方设置有灰尘盘，该灰尘盘设置在所述转盘Ⅰ的下方，该灰尘盘的底部开设有灰尘口，该灰尘口底部设置有灰尘管道，所述灰尘管道的顶端与所述灰尘口相连通，所述灰尘管道的底端穿过所述工作台后设置在所述工作台的下方的轴流风机Ⅰ相连。

进一步的，第二抓取装置包括支撑架Ⅱ、电机Ⅲ、摇杆、移动块、滑轨Ⅱ、滑轨Ⅰ、滑块Ⅲ、抓取机构Ⅱ及放置机构Ⅱ，所述电机Ⅲ和所述滑轨Ⅰ均安装在所述支撑架Ⅱ上，所述电机Ⅲ的输出端与摇杆的一端相连，所述摇杆的另一端与移动块相连，所述移动块上设置有连接轴Ⅴ，所述摇杆远离所述电机Ⅲ的一端与所述连接轴Ⅴ转动连接，该移动块在竖直方向上设置有移动通道，所述滑轨Ⅰ上设置有可在所述滑轨Ⅰ上滑动的滑块Ⅲ，所述滑块Ⅲ远离所述滑轨Ⅰ的一侧连接有水平连接板，该水平连接板顶部设置有竖直连接板；所述竖直连接板远离水平连接板的一端穿过所述移动通道后设置在所述移动块的上方，滑轨Ⅱ设置在所述竖直连接板远离所述滑块Ⅲ的一侧且所述滑轨Ⅱ在竖直方向上穿过所述移动通道，所述移动通道内设置有可在所述滑轨Ⅱ上进行滑动的滑块Ⅱ，所述移动块在竖直方向上沿所述滑轨Ⅱ进行滑动；

所述抓取机构Ⅱ安装在所述移动块远离所述摇杆的一侧，所述抓取机构Ⅱ包括支架Ⅱ及若干个用于抓取工件的机械手的第二机械手Ⅰ、第二机械手Ⅱ、第二机械手Ⅲ、第二机械手Ⅳ，所述支架Ⅱ安装在所述移动块远离所述摇杆的一侧，所述第二机械手Ⅰ、所述第二机械手Ⅱ、所述第二机械手Ⅲ、所述第二机械手Ⅳ均安装在所述支架Ⅱ上，所述第二机械手Ⅰ、所述第二机械手Ⅱ、所述第二机械手Ⅲ及所述第二机械手Ⅳ在靠近所述第二转盘装置的方向从左到右依次平行设置；

所述放置机构Ⅱ设置在所述抓取机构Ⅱ的下方，所述放置机构Ⅱ包括放置槽Ⅰ、放置槽Ⅱ及放置槽Ⅲ，所述放置槽Ⅰ、所述放置槽Ⅱ及所述放置槽Ⅲ均设置在所述工作台的上端面上，所述放置槽Ⅰ、所述放置槽Ⅱ及所述放置槽Ⅲ在靠近所述第二转盘装置的方向从左到右依次平行设置，所述放置槽Ⅰ和所述放置槽Ⅰ的前方均设置有用于通孔的通孔装置，所述放置槽Ⅲ的前方设置有吸尘装置。

进一步的，所述通孔装置包括气缸、支架Ⅲ、导轨、移动板Ⅲ及通孔机构，所述支架Ⅲ安装在所述工作台的顶部，所述气缸和所述导轨均安装在所述支架Ⅲ上，所述导轨的一端设置有限位板，所述导轨的另一端设置有支撑机构，所述支撑机构包括限位架及限位组件，所述限位组件安装在所述限位架上，所述限位组件包括支撑板和限位环，所述支撑板和所述限位环在远离所述限位板的方向依次设置，所述支撑板上设置有限位孔，所述移动板Ⅲ设置在所述导轨的上方且该移动板Ⅲ与所述导轨相互平行，所述移动板Ⅲ的一侧的设置有顶板，该顶板垂直设置在所述移动板Ⅲ的一端；

所述气缸的输出端与所述顶板的内侧相连，所述通孔机构设置在所述移动板Ⅲ远离所述顶板的一端，所述通孔机构包括通孔组件和通针，所述通孔组件设置在所述限位板和所述支撑机构之间，所述通孔组件包括连接板、滑板及电机Ⅵ，所述连接板固定设置在所述移动板Ⅲ远离所述顶板的一侧，所述滑板设置在所述连接板的下方且所述滑板可沿所述导轨滑动，所述导轨上设置有可沿所述导轨滑动的滑块Ⅳ，该滑块Ⅳ设置在所述滑板上，所述电机Ⅵ安装在所述连接板上，所述通针包括针杆和针头，所述针杆的一端与所述电机Ⅵ的输出端相连，所述针杆的另一端与依次穿过限位孔和限位环后与针头相连；所述针头分别与所述放置槽Ⅰ和所述放置槽Ⅱ相对设置。

进一步的，所述吸尘装置包括吸尘罩、固定架及吸尘管，所述固定架设置在所述工作台的上端面上，所述吸尘管安装在所述固定架上，所述吸尘管的一端与所述吸尘罩相连通，所述吸尘罩与所述放置槽Ⅲ相对设置，所述吸尘管的另一端穿过所述工作台后与设置在所述工作台下方的轴流风机Ⅱ相连。

进一步的，所述探伤装置包括若干个探伤机构，若干个探伤机构均设置在所述工作台的上方，所述探伤机构包括支撑杆、照相机、环形光源固定板及探伤仪，所述支撑杆设置在所述工作台的上端面上，所述照相机、所述环形光源固定板及所述探伤仪从上到下依次安装在支撑杆上。

进一步的，取料装置包括电机Ⅴ、皮带Ⅱ、传动轴Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、移动板Ⅱ及取料机构，所述传动轴Ⅱ设置在所述电机Ⅴ的电机主轴的上方，所述电机Ⅴ的电机主轴通过皮带Ⅱ与传动轴Ⅱ相连，所述连杆Ⅳ设置在所述连杆Ⅲ的上方，所述移动板Ⅱ一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅲ和连接轴Ⅳ，所述连杆Ⅳ的一端与所述传动轴Ⅱ相连，所述连杆Ⅳ的另一端与所述连接轴Ⅳ转动连接，所述连杆Ⅲ的一端与所述电机Ⅴ的电机主轴相连，所述连杆Ⅲ的另一端与所述连接轴Ⅲ转动连接，所述取料机构安装在所述移动板Ⅱ上，所述取料机构包括取料架及取料机械手，所述取料架安装在所述移动板Ⅱ上，所述取料机械手设置在所述取料架上；所述出料槽倾斜安装在所述加工台上，所述出料槽的最高端安装在所述加工台的上端面上且所述出料槽的最高端设置在所述转盘Ⅱ的下方。

本发明的有益效果主要表现在以下几个方面：第一抓取装置和第二抓取装置可自动抓取和运送铸造件，降低了人力劳动成本高，提高了工作效率；本装置不仅可以除去零件表面的型砂，还可以对零件的加工孔进行再次加工或者对孔的尺寸进行检测，探伤目的是确定所铸造的零件内部无裂纹，保证其铸造质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的传输装置的结构示意图；

图3是图2进料斗去掉一侧板的结构示意图；

图4是图2去掉进料斗和输送带的结构示意图；

图5是本发明的规整装置的结构示意图；

图6是图5的仰视结构示意图；

图7是本发明的第一抓取装置的结构示意图；

图8是图7从另一个角度的结构示意图；

图9是图7去除抓取机构Ⅰ的结构示意图；

图10是图9从另一个角度的结构示意图；

图11是本发明的第一转盘机构的结构示意图；

图12是本发明的除尘装置的结构示意图；

图13是图12去除移动机构和移动杆的结构示意图；

图14是本发明的第二抓取装置的结构示意图；

图15是图14从另一个角度的结构示意图；

图16是图14去除抓取机构Ⅱ的结构示意图；

图17是图16从另一个角度的结构示意图；

图18是本发明的通孔装置的结构示意图；

图19是图18另一个角度的结构示意图；

图20是图18另一个角度的结构示意图；

图21是图18工作时的结构示意图；

图22是本发明的取料装置的结构示意图；

图23是图22去除取料机构的结构示意图；

图24是图23从另一个角度的结构示意图；

图25是本发明的第二转盘装置的结构示意图；

图26是本发明的探伤机构的结构示意图；

图中标记：1、工作台，2、支撑架Ⅰ，201、安装架，2011、主动轴，2012、从动轴，2013、驱动电机，202、输送带，203、进料斗，204、卸料板，205、导料槽，3、接料盘，301、螺旋输送轨道，302、传料槽，303、振动器、4、电机Ⅰ，401、传动轴Ⅰ，402、皮带Ⅰ，403、连杆Ⅱ，404、连杆Ⅰ，405、移动板Ⅰ，4051、连接轴Ⅱ，4052、连接轴Ⅰ，406、支架Ⅰ，407、第一机械手Ⅰ，4071、第一机械手Ⅱ，5、转盘Ⅰ，501、夹具Ⅰ，502、减速器Ⅰ，503、减速电机，504、灰尘盘，505、灰尘管道，6、支撑台，601、圆盘，6011、偏心轴，602、移动杆，603、滑动板，6031、固定轴，604、滑块Ⅰ，605、安装座，606、刷子，607、减速器Ⅱ，608、电机Ⅱ，609、滑轨Ⅲ，7、支撑架Ⅱ，701、滑轨Ⅰ，7011、滑块Ⅲ，702、电机Ⅲ，703、摇杆，704、移动块，7041、连接轴Ⅴ，705、滑轨Ⅱ，706、竖直连接板，707、水平连接板，708、支架Ⅱ，709、第二机械手Ⅰ，7091、第二机械手Ⅱ，7092、第二机械手Ⅲ，7093、第二机械手Ⅳ，8、转盘Ⅱ，801、夹具Ⅱ，802、电机Ⅳ，8031、出料槽，804、联轴器，805、电机Ⅴ，8051、皮带Ⅱ，8052、传动轴Ⅱ，806、连杆Ⅳ，807、连杆Ⅲ，808、移动板Ⅱ，8081、连接轴Ⅳ，8082、连接轴Ⅲ，809、取料架，8091、取料机械手，9、支架Ⅲ，901、导轨，9011、限位板，9012、限位架，9013、支撑板，9014、限位环，9015、连接板，9016、滑板，90161、滑块Ⅳ，9017、电机Ⅵ，902、气缸，903、移动板Ⅲ，9031、顶板，904、针杆，9041、针头，10、支撑杆，1001、照相机，1002、环形光源固定板，1003、探伤仪。

具体实施方式

结合附图对本发明实施例加以详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如附图所示，一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，该装置包括工作台1、传输装置、规整装置、第一抓取装置、第一转盘装置、除尘装置、第二抓取装置、通孔装置、吸尘装置、第二转盘装置、探伤装置及取料装置，所述传输装置、所述规整装置、所述第一抓取装置、所述第一转盘装置、所述除尘装置、所述第二抓取装置、所述通孔装置、所述吸尘装置、所述第二转盘装置、所述探伤装置及所述取料装置均设置在所述工作台1的上端面上，所述传输装置包括支撑架Ⅰ2、进料斗203、输料机构及导料槽205，所述支撑架Ⅰ2安装在所述工作台1的顶部，所述输料机构包括安装架201、主动轴2011、从动轴2012、驱动电机2013及输送带202，所述安装架201倾斜安装在所述支撑架Ⅰ2上，所述安装架201的倾斜的角度为45°，所述主动轴2011设置在所述安装架201的最底端，所述主动轴2011的一端与驱动电机2013的输出端相连，所述从动轴2012设置在所述安装架201的最高端，所述主动轴2011的一端与驱动电机2013的输出端相连，所述主动轴2011、所述安装架201及所述从动轴2012的外侧共同绕设有所述的输送带202，所述输送带202的最高端为输送带202的出料端，所述进料斗203安装在所述安装架201的上方，进料斗203设置在输送带202上顶面的正上方；所述进料斗203的一侧壁的底端设置有开口，该开口设置在所述输送带202出料端的正上方且该开口用于将输送带202上的物料排出；

所述进料斗203的内部倾斜安装有卸料板204，所述卸料板204平行于所述输送带202的上顶面设置，该卸料板204的最高端安装在设有开口的进料斗203的侧壁上，所述卸料板204的最底端悬空设置在所述进料斗203内，所述卸料板204的最底端设置在所述输送带202的上顶面的上方，所述导料槽205倾斜安装在所述安装架201的最高端，所述导料槽205的最高端安装在所述安装架201上且所述导料槽205的最高端设置在所述输送带202出料端的正下方，所述导料槽205的最低端设置在所述规整装置的上方；

所述规整装置包括接料盘3及传料槽302，所述接料盘3的下方设置有振动器303，所述接料盘3安装在所述工作台1的顶部，所述接料盘3设置在所述导料槽205最低端的正下方，所述传料槽302倾斜安装在所述工作台1的顶部，所述接料盘3内部设置有螺旋输送轨道301，该螺旋输送轨道301的进料端设置在接料盘3内部的底端，该螺旋输送轨道301的出料端穿过接料盘3的侧壁后与所述传料槽302的进料端相连通；所述传料槽302倾斜安装在所述支撑台1上，所述传料槽302的最高端与螺旋输送轨道301的出料端相连通；

所述第一抓取装置电机Ⅰ4、皮带Ⅰ402、传动轴Ⅰ401、连杆Ⅰ404、连杆Ⅱ403、移动板Ⅰ405、抓取机构Ⅰ及放置机构Ⅰ，所述传动轴Ⅰ401设置在所述电机Ⅰ4的电机主轴的上方，所述电机Ⅰ4的电机主轴通过皮带Ⅰ402与传动轴Ⅰ401相连，传动轴Ⅰ401和电机Ⅰ4均安装在固定支架上，固定支架上还设置有用于张紧皮带Ⅰ402的张紧轮，所述连杆Ⅱ403设置在所述连杆Ⅰ404的上方，所述连杆Ⅱ403与所述连杆Ⅰ404相互平行设置；所述移动板Ⅰ405一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅰ4052和连接轴Ⅱ4051，所述连杆Ⅱ403的一端与所述传动轴Ⅰ401相连，所述连杆Ⅱ403的另一端与连接轴Ⅱ4051转动连接，所述连杆Ⅰ404的一端与电机Ⅰ4的电机主轴相连，所述连杆Ⅰ404的另一端与所述连接轴Ⅰ4052转动连接，所述抓取机构Ⅰ安装在所述移动板Ⅰ405上，所述抓取机构Ⅰ包括支架Ⅰ406及若干个用于抓取工件的第一机械手Ⅰ407及第一机械手Ⅱ4071，所述支架Ⅰ406可拆卸的安装在所述移动板Ⅰ405上，所述第一机械手Ⅰ407与所述第一机械手Ⅱ4071均安装在所述支架Ⅰ406上；

所述放置机构Ⅰ包括放置座Ⅰ和放置座Ⅱ，所述放置座Ⅰ和所述放置座Ⅱ均安装在所述工作台1的上端面上，所述放置座Ⅰ与所述传料槽302的出料端相连通；

所述第一转盘装置、所述第二抓取装置及所述第二转盘装置在水平方向从左到右依次设置，所述第一转盘装置包括减速电机503、减速器Ⅰ502、转盘Ⅰ5及夹具组件Ⅰ，所述减速电机503和所述减速器Ⅰ502均设置在所述转盘Ⅰ5的下方，所述减速器Ⅰ502的输入端与减速电机503的输出端相连，所述减速器Ⅰ502的输出端与所述转盘Ⅰ5转动相连，所述夹具组件Ⅰ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅰ501，所述夹具Ⅰ501的个数为8个，若干个所述夹具Ⅰ501沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅰ5的上端面上，所述夹具Ⅰ501的一端固定在所述转盘Ⅰ5上，所述夹具Ⅰ501的另一端为自由端，夹具Ⅰ501用来将待加工的工件进行定位，防止在对待加工的工件表面除尘的过程中，工件在转盘Ⅰ5上端面的滑动；若干个所述夹具Ⅰ501沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅰ5的上端面上；

所述除尘装置包括电机Ⅱ608、减速器Ⅱ607、支撑台6、圆盘601、移动杆602及移动机构，所述电机Ⅱ608和所述减速器Ⅱ607均设置在所述支撑台6的下方，所述圆盘601和移动杆602均设置在所述支撑台6的上方，所述支撑台6的顶端设置有滑轨Ⅲ609，所述支撑台6设置在所述电机Ⅱ608的上方，所述电机Ⅱ608的输出端与所述减速器Ⅱ607的输入端相连，所述减速器Ⅱ607的输出端穿过所述支撑台6后与所述圆盘601转动相连，所述移动杆602的一端与偏心轴6011的顶端转动连接，该偏心轴6011设置在所述圆盘601上，所述移动杆602的另一端与移动机构相连；

所述移动机构包括滑动板603及移动组件，所述滑动板603的顶部上设置有固定轴6031，所述移动杆602远离所述圆盘601的一端与该固定轴6031转动连接，所述滑动板603可沿所述滑轨Ⅲ609滑动，所述滑动板603的底端设置有滑块Ⅰ604，该滑块Ⅰ604设置在所述滑轨Ⅲ609内且所述滑块Ⅰ604可在所述滑轨Ⅲ609内滑动，所述移动组件包括安装座605和安装在安装座605的顶部用于对工件表面进行除尘的刷子606，所述安装座605沿竖直方向设置在所述滑块的顶部，所述刷子606设置在所述转盘Ⅰ5的上方；每一个所述刷子606的正下方设置有灰尘盘504，该灰尘盘504设置在所述转盘Ⅰ5的下方，该灰尘盘504的底部开设有灰尘口，该灰尘口底部设置有灰尘管道505，所述灰尘管道505的顶端与所述灰尘口相连通，所述灰尘管道505的底端穿过所述工作台1后设置在所述工作台1的下方的轴流风机Ⅰ相连。

第二抓取装置包括支撑架Ⅱ7、电机Ⅲ702、摇杆703、移动块704、滑轨Ⅱ705、滑轨Ⅰ701、滑块Ⅲ7011、抓取机构Ⅱ及放置机构Ⅱ，所述电机Ⅲ702和所述滑轨Ⅰ701均安装在所述支撑架Ⅱ7上，所述电机Ⅲ702的输出端与摇杆703的一端相连，所述摇杆703的另一端与移动块704相连，所述移动块704上设置有连接轴Ⅴ7041，所述摇杆703远离所述电机Ⅲ702的一端与所述连接轴Ⅴ7041转动连接，该移动块704在竖直方向上设置有移动通道，所述滑轨Ⅰ701上设置有可在所述滑轨Ⅰ701上滑动的滑块Ⅲ7011，所述滑块Ⅲ7011远离所述滑轨Ⅰ701的一侧连接有水平连接板707，该水平连接板707顶部设置有竖直连接板706；所述竖直连接板706远离水平连接板707的一端穿过所述移动通道后设置在所述移动块704的上方，滑轨Ⅱ705设置在所述竖直连接板706在远离所述滑块Ⅲ7011的一侧且所述滑轨Ⅱ705在竖直方向上穿过所述移动通道，所述移动块704在竖直方向上沿所述滑轨Ⅱ705进行滑动；所述移动通道内设置有可在所述滑轨Ⅱ705上进行滑动的滑块Ⅱ；

所述抓取机构Ⅱ安装在所述移动块704远离所述摇杆703的一侧，所述抓取机构Ⅱ包括支架Ⅱ708及若干个用于抓取工件的机械手的第二机械手Ⅰ709、第二机械手Ⅱ7091、第二机械手Ⅲ7092、第二机械手Ⅳ7093，所述支架Ⅱ708可拆卸的安装在所述移动块704远离所述摇杆703的一侧，所述第二机械手Ⅰ709、所述第二机械手Ⅱ7091、所述第二机械手Ⅲ7092、所述第二机械手Ⅳ7093均安装在所述支架Ⅱ708上，所述第二机械手Ⅰ709、所述第二机械手Ⅱ7091、所述第二机械手Ⅲ7092及所述第二机械手Ⅳ7093在靠近所述第二转盘装置的方向从左到右依次平行设置；

所述放置机构Ⅱ设置在所述抓取机构Ⅱ的下方，所述放置机构Ⅱ包括放置槽Ⅰ、放置槽Ⅱ及放置槽Ⅲ，所述放置槽Ⅰ、所述放置槽Ⅱ及所述放置槽Ⅲ均设置在所述工作台1的上端面上，所述放置槽Ⅰ、所述放置槽Ⅱ及所述放置槽Ⅲ在靠近所述第二转盘装置的方向从左到右依次平行设置，所述放置槽Ⅰ和所述放置槽Ⅰ的前方均设置有用于通孔的通孔装置，所述放置槽Ⅲ的前方设置有吸尘装置；

所述通孔装置包括气缸902、支架Ⅲ9、导轨901、移动板Ⅲ903及通孔机构，所述支架Ⅲ9安装在所述工作台1的顶部，所述气缸902和所述导轨901均安装在所述支架Ⅲ9上，所述导轨901的一端设置有限位板9011，限位板9011和限位架9012用来限制通孔组件的运动范围，进而控制通针的运动范围；所述导轨901的另一端设置有支撑机构，所述支撑机构包括限位架9012及限位组件，所述限位组件安装在所述限位架9012上，所述限位组件包括支撑板9013和限位环9014，所述支撑板9013和所述限位环9014均垂直于所述通针设置，所述支撑板9013和所述限位环9014在远离所述限位板9011的方向依次设置，所述限位孔的直径大于所述通针的直径，所述限位环9014的直径大于所述限位孔的直径，所述限位孔的中心轴线与所述限位环9014的中心轴线重合，所述支撑板9013上设置有限位孔，所述移动板Ⅲ903设置在所述导轨901的上方且该移动板Ⅲ903与所述导轨901相互平行，所述移动板Ⅲ903的一侧的设置有顶板9031，该顶板9031垂直设置在所述移动板Ⅲ903的一端；

所述气缸902的输出端与所述顶板9031的内侧相连，所述通孔机构设置在所述移动板Ⅲ903远离所述顶板9031的一端，所述通孔机构包括通孔组件和通针，所述通孔组件设置在所述限位板9011和所述支撑机构之间，通孔组件在运动过程中仅限于在限位板9011和限位架9012之间运动，所述通孔组件包括连接板9015、滑板9016及电机Ⅵ9017，可通过电机Ⅵ9017控制通针进行转动，继而实现对待加工工件进行通孔的目的；所述针杆904的另一端与依次穿过限位孔和限位环9014后与针头9041相连且工件的待加工孔相对设置；

所述连接板9015固定设置在所述移动板Ⅲ903远离所述顶板9031的一侧，所述滑板9016设置在所述连接板9015的下方且所述滑板9016可沿所述导轨901滑动，所述导轨901上设置有可沿所述导轨901滑动的滑块Ⅳ90161，该滑块Ⅳ90161设置在所述滑板9016上，所述电机Ⅵ9017安装在所述连接板9015上，所述通针包括针杆904和针头9041，所述针杆904的一端与所述电机Ⅵ9017的输出端相连，所述针杆904的另一端与依次穿过限位孔和限位环9014后与针头9041相连；所述针头9041分别与所述放置槽Ⅰ和所述放置槽Ⅱ相对设置；所述通针与所述导轨901平行设置，所述针头9041可拆卸的安装在所述针杆904上，可根据不同待加工工件的加工孔的直径选用对应直径的针头9041。

所述吸尘装置包括吸尘罩、固定架及吸尘管，所述固定架设置在所述工作台1的上端面上，所述吸尘管安装在所述固定架上，所述吸尘管的一端与所述吸尘罩相连通，所述吸尘罩与所述放置槽Ⅲ相对设置，所述吸尘管的另一端穿过所述工作台1后与设置在所述工作台1下方的轴流风机Ⅱ相连；

所述第二转盘装置包括电机Ⅳ802、联轴器804、转盘Ⅱ8及夹具组件Ⅱ，所述电机Ⅳ802和所述联轴器804均设置在工作台1的下方，所述转盘Ⅱ8设置在所述工作台1的上方，所述电机Ⅳ802的输出端与所述联轴器804的输入端相连，所述联轴器804的输出端穿过所述工作台1后与所述转盘Ⅱ8相连，所述夹具组件Ⅱ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅱ801，若干个所述夹具Ⅱ801沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅱ8的上端面上，所述夹具Ⅱ801的个数为8个；夹具Ⅱ801用来将待加工的工件进行定位，防止在对待加工的工件表面除尘的过程中工件在夹具Ⅱ801上端面的滑动；转盘Ⅱ8上的每一个夹具Ⅱ801的正下方均设置有通孔；

所述探伤装置包括若干个探伤机构，若干个探伤机构均设置在所述工作台1的上方，所述探伤机构包括支撑杆10、照相机1001、环形光源固定板1002及探伤仪1003，所述支撑杆10设置在所述工作台1的上端面上，所述照相机1001、所述环形光源固定板1002及所述探伤仪1003从上到下依次安装在支撑杆10上，所述转盘Ⅱ8设置在所述环形光源固定板1002和所述探伤仪1003之间，探伤仪1003发射出的探伤信号穿过通孔对相应通孔设置的夹具Ⅱ801上的工件，照相机1001发出的光源通过环形光源固定板1002对探伤的工件进行拍照，拍照记录工件的探伤情况；

取料装置包括电机Ⅴ805、皮带Ⅱ8051、传动轴Ⅱ8052、连杆Ⅲ807、连杆Ⅳ806、移动板Ⅱ808及取料机构，所述传动轴Ⅱ8052设置在所述电机Ⅴ805的电机主轴的上方，所述电机Ⅴ805的电机主轴通过皮带Ⅱ8051与传动轴Ⅱ8052相连，所述皮带Ⅱ8051的外部设置有保护罩，电机Ⅴ805和传动轴Ⅱ8052均安装在固定支架上，固定支架上还设置有用于张紧皮带Ⅱ8051的张紧轮，所述连杆Ⅳ806设置在所述连杆Ⅲ807的上方，所述连杆Ⅳ80与所述连杆Ⅲ807相互平行设置，所述移动板Ⅱ808一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅲ8082和连接轴Ⅳ8081，所述移动板Ⅱ808一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅲ8082和连接轴Ⅳ8081，所述连接轴Ⅲ8082和所述连接轴Ⅳ8081均垂直于所述移动板Ⅱ808设置，所述连杆Ⅳ806的一端与所述传动轴Ⅱ8052相连，所述连杆Ⅳ806的另一端与所述连接轴Ⅳ8081转动连接，所述连杆Ⅲ807的一端与所述电机Ⅴ805的电机主轴相连，所述连杆Ⅲ807的另一端与所述连接轴Ⅲ8082转动连接，所述取料机构安装在所述移动板Ⅱ808上，所述取料机构包括取料架809及取料机械手8091，所述取料架809可拆卸的安装在所述移动板Ⅱ808上，所述取料机械手8091设置在所述取料架809上；所述出料槽8031倾斜安装在所述加工台上，所述出料槽8031的最高端安装在所述加工台的上端面上且所述出料槽8031的最高端设置在所述转盘Ⅱ8的下方。

本装置的工作流程为：将铸造好的零件放入到进料斗203内，铸造好的零件沿着一定坡度的卸料板204滑入到输送带202上顶面的进料端，有一定坡度的输送带202可以将零件表面的型砂进行初步的清理，随着输送带202的运动，零件被传送到导料槽205中，零件从导料槽205的出料端滑入到接料盘3中，接料盘3下方有个脉冲电磁铁，可以使接料盘3在垂直方向进行上下振动，接料盘3内零件，由于受到这种振动，接料盘3绕接料盘3的垂直轴做扭摆振动而沿螺旋输送轨道301上升，接料盘3对零件进行自动的排序，按照统一的摆放规则从螺旋输送轨道301的出料端流入传料槽302中，传料槽302的最底端为出料端，零件从传料槽302的出料端流入放置座Ⅰ，第一抓取装置将放置座Ⅰ中的零件摆放在第一转盘装置中的转盘Ⅰ5中；

第一抓取装置抓取的具体工作过程是，电机Ⅰ4的转动带动连杆Ⅰ404和连杆Ⅱ403进行运动，连杆Ⅰ404和连杆Ⅱ403带动移动板Ⅰ405进行平移运动，从而带动第一机械手Ⅰ407与所述第一机械手Ⅱ4071进行平移，第一机械手Ⅰ407与所述第一机械手Ⅱ4071在靠近转盘Ⅰ5的方向依次设置，第一机械手Ⅰ407将放置座Ⅰ中的零件移动到放置座Ⅱ中，第一机械手Ⅱ4071将放置座Ⅱ中的零件移动到转盘Ⅰ5中；

待加工的工件放置在转盘Ⅰ5上端面的夹具Ⅰ501内，转盘Ⅰ5在旋转运动的过程中，当某一个夹具Ⅰ501正好位于刷子606的正下方时，启动电机Ⅱ608，带动圆盘601进行转动，刷子603的往复运动是通过移动杆602和滑块Ⅰ604组成，电机Ⅱ带动圆盘601转动，圆盘601通过移动杆602带动滑块Ⅰ604沿滑轨Ⅲ609做往复运动，刷子603通过安装座与滑动板603连接，因此刷子603可以进行往复运动，从而实现刷子603在工件表面的型砂去除的目的；在除尘的过程中，刷子603刷下来的型砂及灰尘落入灰尘盘中，在轴流风机Ⅰ的带动下型砂及灰尘沿着灰尘管道505进行收集；

第二抓取装置的主要作用是将除尘以后的工件运送到通孔的工位上，然后运送到下一工位进行探伤。运动过程是，电机Ⅲ702带动摇杆703运动，摇杆703带动移动块704进行上下和左右平移运动，移动块704在竖直方向的运动方式表现为：移动块704沿滑轨Ⅱ705在竖直方向上进行滑动，移动块704在水平方向的运动方式表现为：滑块Ⅲ7011在滑轨Ⅰ701在水平方向上进行运动，移动块704的上下和左右平移运动带动支架Ⅱ708运动，支架Ⅱ708上的机械手708也跟着进行上下和左右平移运动，第二机械手Ⅰ709将夹具Ⅰ501中的零件移到到放置槽Ⅰ中，所述第二机械手Ⅱ7091将放置槽Ⅰ中的零件抓取并放置在放置槽Ⅱ内，所述第二机械手Ⅲ7092将放置槽Ⅱ中的零件放置在放置槽Ⅲ中，所述第二机械手Ⅳ7093将放置槽Ⅲ中的零件移至到转盘Ⅱ8的夹具Ⅱ801内；

放置槽Ⅰ和放置槽Ⅱ的正前方对应的设置有用于对工件进行通孔的通孔装置，当需要对工件进行通孔时，气缸902的输出端活塞开始运动，气缸902的输出端和顶板9031相连，气缸902的输出端推动顶板9031进行运动，顶板9031带动移动板Ⅲ903进行运动，移动板Ⅲ903上的连接板9015带动滑板9016和电机Ⅵ9017进行运动，滑板9016带动滑块Ⅳ90161沿滑轨901滑动，电机Ⅵ9017带动通针沿需要通孔工件的待加工孔方向进行运动，进而实现对工件内孔疏通的目的；

放置槽Ⅲ内的工件为通孔后的工件，放置槽Ⅲ的正前方设置有吸尘装置，其目的为将通孔后零件表面的杂质、灰尘及型砂通过轴流风机Ⅱ沿着吸尘管进行收集；

第二抓取装置将零件从转盘Ⅰ5的夹具Ⅰ501转移到转盘Ⅱ8顶部的夹具Ⅱ801内，转盘Ⅱ8在旋转运动的过程中，当某一个夹具Ⅱ801正好位于出料槽的正上方时，启动电机Ⅴ通过动连杆Ⅲ807和连杆Ⅳ806带动移动板Ⅱ808进行上下和水平运动，进而实现了取料机械手8091的上下和水平运动，取料机械手8091将夹具Ⅱ801内的工件取出后放入出料槽8031实现对工件的自动化收集的目的，降低了人力劳动成本，提高了工作效率。

第一抓取装置和第二抓取装置可自动抓取和运送铸造件，降低了人力劳动成本高，提高了工作效率；本装置不仅可以除去零件表面的型砂，还可以对零件的加工孔进行再次加工或者对孔的尺寸进行检测，探伤目的是确定所铸造的零件内部无裂纹，保证其铸造质量。

本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。还需要说明的是，在本文中，诸如Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。