专利摘要

本发明提供的一种甘蔗排种装置，包括导种箱、导种组件、传动带、夹持器、传动机构、支架、排种凸轮、排种导槽、取种凸轮；所述导种箱、导种组件、传动带、传动机构、排种导槽均安装在支架上，所述排种凸轮和取种凸轮分别通过第二伸缩杆和第一伸缩杆支撑在支架上，所述支架的另一端还通过支柱安装有上支架,导种箱和导种组件安装在上支架上。本发明适用性广、效率高且能稳定精确排种；保证甘蔗种在输送过程中不掉落或不跑偏，实现稳定传送，可减少对甘蔗种在传输过程中的种芽伤害情况；方便调节取种凸轮和排种凸轮的位置，进而方便调节取种时机和排种时机；动力传动部分可实现无极调速，以适应不同的排种速度要求。

权利要求

1.一种甘蔗排种装置，包括导种箱（1）、导种组件（2）、传动带（3）、夹持器（4）、传动机构（5）、支架（6）、排种凸轮（7）、排种导槽（8）、取种凸轮（9），其特征在于：所述导种箱（1）、导种组件（2）、传动带（3）、传动机构（5）、排种导槽（8）均安装在支架（6）上，所述导种组件（2）和传动带（3）依次安装在导种箱（1）的下端，所述传动机构（5）设置在传动带（3）中部并传动连接到传动带（3），所述排种导槽（8）设置在支架（6）的一端，所述夹持器（4）安装在传动带（3）上，所述排种凸轮（7）和取种凸轮（9）分别通过第二伸缩杆（71）和第一伸缩杆（91）支撑在支架（6）上，所述支架（6）的另一端还通过支柱（65）安装有上支架（61）,导种箱（1）和导种组件（2）安装在上支架（61）上，所述夹持器（4）包括左夹持杆（41）和右夹持杆（42）, 左夹持杆（41）和右夹持杆（42）对称铰接安装在导向槽（45）上，所述左夹持杆（41）和右夹持杆（42）的下端分别安装有调整螺杆（475）和左钩（471），所述调整螺杆（475）上依次安装有锁紧螺母（473）、右钩（472）、调整螺母（474），所述左钩（471）和右钩（472）之间设置有收缩弹簧（47），所述导向槽（45）通过移动圆杆（452）对称安装在固接在传动带（3）两侧面的套筒（451）上，所述传动带（3）两侧面的左夹持杆（41）和右夹持杆（42）之间均通过连接板（44）连接，所述左夹持杆（41）和右夹持杆（42）上端相邻侧均安装有塑料垫（43），所述右夹持杆（42）顶端还竖直安装有拨杆（46），所述导种组件（2）包括拨种轮（21），所述拨种轮（21）下端还设置有固定支架（26）固接在上支架（61）上，所述固定支架（26）的末端铰接有杠杆（261），所述杠杆（261）的两端分别安装有卡柱（263）和三角凸台（262），所述三角凸台（262）和卡柱（263）反向且卡柱（263）在杠杆（261）上端，所述卡柱（263）在杠杆（261）的另一侧通过回位弹簧（264）与固定支架（26）连接，所述三角凸台（262）通过拨杆（46）拨动。

2.如权利要求1所述的甘蔗排种装置，其特征在于：所述导种箱（1）的下端开口处设置有调节板（12），导种箱（1）下端垂直于调节板（12）的侧板上还水平设置有若干固定柱（13），所述调节板（12）的一端设置有调节杆（11），调节杆（11）的另一端安装在固定柱（13）内。

3.如权利要求1所述的甘蔗排种装置，其特征在于：所述导种组件（2）包括安装在上支架（61）上且位于导种箱（1）正下方的拨种轮（21）,拨种轮（21）为滚筒状通过拨轮轴（23）安装在上支架（61）上，拨种轮（21）的外圈上安装有若干护种齿槽块（25），拨种轮（21）的外侧还设置有导种护板（22），导种护板（22）通过支撑杆（24）固接在上支架（61）上且为两个分别在拨种轮（21）的两端。

4.如权利要求3所述的甘蔗排种装置，其特征在于：所述拨种轮（21）的两端分别沿其圆周方向以首尾连接安装护种齿槽块（25）。

5.如权利要求1所述的甘蔗排种装置，其特征在于：所述传动带（3）内安装有主动齿轮（31）和从动齿轮（32），所述主动齿轮（31）和从动齿轮（32）分别安装在主动齿轮轴（311）和从动齿轮轴（321）上，主动齿轮轴（311）和从动齿轮轴（321）分别通过第一轴承座（63）和第二轴承座（62）支撑在支架（6）上，所述主动齿轮（31）和从动齿轮（32）通过传动带（3）连接。

6.如权利要求1所述的甘蔗排种装置，其特征在于：所述传动机构（5）包括主动轮变速带轮（51），主动轮变速带轮（51）通过皮带与安装在主动齿轮轴（311）上的从动变速带轮（57）连接，所述主动轮变速带轮（51）安装在带轮轴（55）上，带轮轴（55）通过第三轴承座（66）支撑在支架（6）上，所述带轮轴（55）通过主动固定带轮（54）连接动力装置驱动。

说明书

技术领域

本发明涉及一种甘蔗排种装置。

背景技术

甘蔗作为南方热带、亚热带地区的重要农作物之一，其种植和收 获的机械化越来越受关注。虽然国内呈现出部分的甘蔗种植机械，但 由于技术不成熟导致容易伤种芽、排种效率不高、容易出故障且不能 进行选芽、消毒和催芽等原因，未能推行。如公开号(CN104094712B) 公开的一种甘蔗种植机，采用针式取种件来取种，由于甘蔗皮比较硬， 需要比较大的冲击力，这会对其他甘蔗种的种芽造成冲击而伤芽；公 开号(CN104798517B)公开的一种单芽段蔗种排种器，甘蔗种在输 送带输送过程中靠其自身重力的作用顶靠在推钩上，可能会由于机器 的振动或者倾斜而导致甘蔗种掉落。此外，目前大多数地区还是以人 工种植甘蔗为主的方式，其劳动强度更大、效率更低。因此，本发明 目的在于设计一种能够自动排种且排种均匀、稳定输送蔗种且不伤蔗 种芽的甘蔗种排种装置，解决现有技术排种过程中出现的伤芽、输送 脱落、效率不高等问题，保证甘蔗种种植的效率和质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种甘蔗排种装置

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种甘蔗排种装置，包括导种箱、导种组件、传动 带、夹持器、传动机构、支架、排种凸轮、排种导槽、取种凸轮；所 述导种箱、导种组件、传动带、传动机构、排种导槽均安装在支架上， 所述导种组件和传动带依次安装在导种箱的下端，所述传动机构设置 在传动带中部并传动连接到传动带，所述排种导槽设置在支架的一 端，所述夹持器安装在传动带上，所述排种凸轮和取种凸轮分别通过 第二伸缩杆和第一伸缩杆支撑在支架上，所述支架的另一端还通过支 柱安装有上支架,导种箱和导种组件安装在上支架上。

所述导种箱的下端开口处设置有调节板，导种箱下端的垂直于调 节板的侧板上还水平设置有有若干固定柱，所述调节板的一端设置有 调节杆，调节杆的另一端安装在固定柱内。

所述导种组件包括安装在上支架上且位于导种箱正下方的拨种 轮,拨种轮为滚筒状通过拨轮轴安装在上支架上，拨种轮的外圈上安 装有若干护种齿槽块，拨种轮的外还有导种护板，导种护板通过支撑 杆固接在上支架上且为两个分别在拨种轮的两端。

所述拨种轮的两端分别沿其圆周方向以首位连接安装护种齿槽块。

所述传动带内安装有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动 齿轮分别安装在主动齿轮轴和从动齿轮轴上，主动齿轮轴和从动齿轮 轴分别通过第一轴承座和第二轴承座支撑在支架上，所述主动齿轮和 从动齿轮通过传动带连接。

所述夹持器包括左夹持杆和右夹持杆,左夹持杆和右夹持杆对 称铰接安装在导向槽上，所述左夹持杆和右夹持杆的下端安装有调整 螺杆和左钩，所述调整螺杆上依次安装有锁紧螺母、右钩、调整螺母，所 述左钩和右钩之间设置有收缩弹簧连接，所述导向槽通过移动圆杆对 称安装在固接在传动带两侧面的套筒上，所述传动带两侧面的左夹持 杆和右夹持杆之间均通过连接板连接，所述左夹持杆和右夹持杆上端 相邻侧均安装有塑料垫，所述右夹持杆顶端还竖直安装有拨杆。

所述拨种轮下端还设置有固定支架固接在上支架上，所述固定支 架的末端铰接有回位弹簧，所述回位弹簧的两端分别安装有三角凸台 和拨杆，所述拨杆和三角凸台反向且三角凸台在回位弹簧上端，所述 三角凸台在回位弹簧的另一侧通过杠杆与固定支架连接。

所述传动机构包括主动轮变速带轮，主动轮变速带轮通过皮带与 安装在主动齿轮轴上的从动变速带轮连接，所述主动轮变速带轮安装 在带轮轴上，带轮轴通过第三轴承座支撑在上支架上，所述带轮轴通 过主动固定带轮连接动力装置驱动。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过改变导种箱底部出口的大小、拨种轮的间距以及 夹持器间距大小，使其均适用于单芽段、多芽段甘蔗种的自动排种， 也适用于因不同品种具有不同长度的甘蔗种的自动化排种，适用性 广、效率高且能稳定精确排种；

2、本发明的夹持输送部分，能够将甘蔗种在输送过程中自动夹 紧，保证甘蔗种在输送过程中不掉落或不跑偏，实现稳定传送;

3、本发明在拨种轮上设置有软质橡胶材料制成的护种齿槽块， 并在夹持器上的夹紧部分设置有塑料垫，均可减少对甘蔗种在传输过 程中的种芽伤害情况；

4、本发明可方便调节取种凸轮和排种凸轮的位置，进而方便调 节取种时机和排种时机；

5、本发明的动力传动部分可实现无极调速，以适应不同的排种 速度要求。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明拨种轮与其他部件连接示意图；

图4为本发明夹持器与传动带连接示意图；

图5为本发明卡柱结构示意图；

图6为本发明传动部分结构示意图；

图中：1-导种箱，11-调节杆，12-调节板，13-固定柱，2-导种组 件，21-拨种轮，22-导种护板，23-拨轮轴，24-支撑杆，25-护种齿槽 块，26-固定支架，261-杠杆，262-三角凸台，263-卡柱，264-回位弹簧， 3-传动带，31-主动齿轮，311-主动齿轮轴，312-定位 轴肩，313-调节弹簧，32-从动齿轮，321-从动齿轮轴，4-夹持器，41- 左夹持杆，42-右夹持杆，43-塑料垫，44-连接板，441-固定螺母，442- 固定螺栓，45-导向槽，451-套筒，452-移动圆杆，46-拨杆，47-收缩 弹簧，471-左钩，472-右钩，473-锁紧螺母，474-调整螺母，475-调整 螺杆，48-支撑块，49-行走轮，5-传动机构，51-主动轮变速带轮，52- 凸台，53-传动比调节螺栓，54-主动固定带轮，55-带轮轴，56-皮带， 57-从动变速带轮，6-支架，61-上支架，62-第二轴承座，63-第一轴承 座，64-连接杆，65-支柱，66-第三轴承座，7-排种凸轮，71-第二伸缩 杆，8-排种导槽，9-取种凸轮，91-第一伸缩杆。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1～6所示的一种甘蔗排种装置，包括导种箱1、导种组件2、 传动带3、夹持器4、传动机构5、支架6、排种凸轮7、排种导槽8、取 种凸轮9；所述导种箱1、导种组件2、传动带3、传动机构5、排种导 槽8均安装在支架6上，所述导种组件2和传动带3依次安装在导种箱1的下端，所述传动机构5设置在传动带3中部并传动连接到传动带3， 所述排种导槽8设置在支架6的一端，所述夹持器4安装在传动带3上， 所述排种凸轮7和取种凸轮9分别通过第二伸缩杆71和第一伸缩杆91 支撑在支架6上，所述支架6的另一端还通过支柱65安装有上支架61, 导种箱1和导种组件2安装在上支架61上。

所述导种箱1的下端开口处设置有调节板12，导种箱1下端的垂直 于调节板12的侧板上还水平设置有有若干固定柱13，所述调节板12 的一端设置有调节杆11，调节杆11的另一端安装在固定柱13内。

所述导种组件2包括安装在上支架61上且位于导种箱1正下方的 拨种轮21,拨种轮21为滚筒状通过拨轮轴23安装在上支架61上，拨种 轮21的外圈上安装有若干护种齿槽块25，拨种轮21的外还有导种护板 22，导种护板22通过支撑杆24固接在上支架61上且为两个分别在拨种 轮21的两端。护种齿槽块25根据滚筒的大小调整其数量。

所述拨种轮21的两端分别沿其圆周方向以首尾连接安装护种齿槽块25。

所述传动带3内安装有主动齿轮31和从动齿轮32，所述主动齿轮 31和从动齿轮32分别安装在主动齿轮轴311和从动齿轮轴321上，主动 齿轮轴311和从动齿轮轴321分别通过第一轴承座63和第二轴承座62 支撑在支架6上，所述主动齿轮31和从动齿轮32通过传动带3连接。

所述夹持器4包括左夹持杆41和右夹持杆42,左夹持杆41和右夹 持杆42对称铰接安装在导向槽45上，所述左夹持杆41和右夹持杆42 的下端安装有调整螺杆475和左钩471，所述调整螺杆475上依次安装 有锁紧螺母473、右钩472、调整螺母474，所述左钩471和右钩472之间设置有 收缩弹簧47连接，所述导向槽45通过移动圆杆452对称安装在固接在 传动带3两侧面的套筒451上，所述传动带3两侧面的左夹持杆41和右 夹持杆42之间均通过连接板44连接，所述左夹持杆41和右夹持杆42 上端相邻侧均安装有塑料垫43，所述右夹持杆42顶端还竖直安装有拨 杆46。

所述拨种轮21下端还设置有固定支架26固接在上支架61上，所述 固定支架26的末端铰接有回位弹簧，所述回位弹簧的两端分别 安装有三角凸台和拨杆，所述拨杆和三角凸台反向且三 角凸台在回位弹簧上端，所述三角凸台在回位弹簧的另 一侧通过杠杆与固定支架26连接。

所述传动机构5包括主动轮变速带轮51，主动轮变速带轮51通过 皮带与安装在主动齿轮轴311上的从动变速带轮57连接，所述主动轮 变速带轮51安装在带轮轴55上，带轮轴55通过第三轴承座66支撑在上 支架61上，所述带轮轴55通过主动固定带轮54连接动力装置驱动。

蔗种喂入部分，包括导种箱1、导种护板、拨种轮、调节杆、调节板、固定柱、护种齿槽块、拨轮轴、支撑杆、 回位弹簧、三角凸台、杠杆、卡柱，其结构关系为：导种 箱1安装在支座上；导种护板与支撑杆一端固连，而支撑杆另一端固定安装在支座上；拨种轮上设置有护种齿槽块， 两个拨种轮安装在拨轮轴上，拨轮轴的两端则安装在支座上，拨轮轴可绕轴心自由旋转；调节板活动安装于导种箱1 的下部，调节板上设置有调节杆，导种箱1的下部设置有固定 柱；杠杆与固定支架通过铰链连接，杠杆上的一端设置 有三角凸台，杠杆上的另一端设置有卡柱，回位弹簧的 两端分别安装于杠杆和固定支架上。

夹持输送部分，包括夹持器4、传动带3、从动齿轮、从动齿 轮轴、排种凸轮7、第二伸缩杆、第一伸缩杆、主动齿轮、 取种凸轮、主动齿轮轴，其结构关系为：夹持器4安装在传动 带3上，传动带3安装在从动齿轮和主动齿轮上，从动齿轮通过过紧配合安装于从动齿轮轴上，主动齿轮通过过紧配合安 装于主动齿轮轴上，主动齿轮轴两端分别安装在两个第一轴承 座架上；取种凸轮与两根第一伸缩杆的上端通过铰链连接， 两根第一伸缩杆的下端与第一轴承座架通过铰链连接，排种 凸轮7与两根第二伸缩杆的上端通过铰链连接，两根第二伸缩杆的下端与第二轴承座架通过铰链连接；

夹持器4包括塑料垫、左夹持杆、左钩、收缩弹簧、 撑块、行走轮、右钩、锁紧螺母、调整螺母、调整螺 杆、移动圆杆、套筒、右夹持杆、圆柱拨杆46、连接板、固定螺栓、固定螺母、导向槽，其结构关系为：左夹持 杆和右夹持杆通过铰链连接，左夹持杆上端的夹持位置设 置有塑料垫，左夹持杆下端设置有左钩，右夹持杆下端 设置有调整螺杆，调整螺杆上安装有锁紧螺母、调整螺母，调整螺母上设置有右钩；收缩弹簧两端分别与左钩、 右钩连接；撑块通过滑动连接安装在导向槽上，撑块的 底部安装有行走轮；导向槽上固定安装有移动圆杆，移动圆 杆通过滑动连接安装在套筒内，套筒固定安装在传动带3 上；圆柱拨杆46固定安装在右夹持杆顶部；连接板通过固定 螺栓、固定螺母安装在右夹持杆上。

动力传动部分，包括主动变速带轮、变速皮带、调节弹簧、定位轴肩、带轮轴、主动固定带轮、传动比调节螺钉、 凸台、从动变速带轮，其结构关系为：主动固定带轮和主动 变速带轮分别安装在带轮轴的两端，带轮轴安装在第三轴 承座架上，带轮轴可绕轴心转动；从动变速带轮安装在主 动齿轮轴上；主动齿轮轴上固定设置有定位轴肩；调节弹 簧安装在从动变速带轮和定位轴肩之间；变速皮带安装 在主动变速带轮和从动变速带轮上，带轮轴设置有凸台， 凸台上安装有传动比调节螺钉。

支撑部分，包括第二轴承座架、支座、第一轴承座架、 固定支架、第三轴承座架，其结构关系为：两个第二轴承座架下端安装在支座上，两个第一轴承座架下端安装在支座上，固定支架固定安装在支座上，第三轴承座架下端安装 在支座上。

排种导槽8固定安装在支座上。

本发明在实施过程中：将一定量的切割好了的甘蔗种放入导种箱 1里，甘蔗种则通过导种箱1的底部出口进入拨种轮21上的护种齿 槽块25内，在甘蔗种的重力作用下，带动拨种轮21转动，直到甘蔗 种移动到带动拨种轮21下部落入夹持器4里夹紧，经过传动带3的 带动，夹持器4将甘蔗种传递到排种导槽8入口的位置时，夹持器4 将甘蔗种松开，甘蔗种则掉入排种导槽8里，进而落入甘蔗地种植沟 里，实现排种。

其中，导种护板22与护种齿槽块25组成护种的槽，保证了甘蔗 种顺利随拨种轮21转动而不掉出；

其中，护种齿槽块25由软质橡胶材料制成，目的是减少对甘蔗 种的擦伤；

其中，夹持器4上的塑料垫43目的是减少对甘蔗种夹紧的擦伤；

其中，为适应不同品种甘蔗需切成不同的蔗种长度，导种箱1的 底部横向出口大小设置为可调，可通过活动安装于导种箱1的两块调 节板12调节，而调节板12可通过调节杆11调节，具体需将调节杆 11上的圆孔插入到不同的固定柱13上使调节板12转动改变出口大 小；同时，移动圆杆452可在套筒451内伸缩，进而改变夹持器4两 侧的间距以适应不同长度的蔗种；此外，两个拨种轮21之间的间隔 可沿着拨轮轴23调整，以适应不同长度的蔗种；

其中，导种箱1的底部出口设置为只能通过一根甘蔗种，不能同 时通过两根甘蔗种；

其中，为保证落入每个夹持器4的甘蔗种是单根的，当夹持器4 移动到位于拨种轮21下部时，固定安装在右夹持杆42顶部的圆柱拨 杆46拨动杠杆261上的三角凸台262，带动杠杆261绕支点转动， 克服回位弹簧264的作用将杠杆261另一端的卡柱263带开，使得卡柱263离开拨种轮21上的护种齿槽块25，此时拨种轮21不受卡柱 263限制而转动，将单根的甘蔗种落入夹持器4中；当夹持器4带着 甘蔗种继续传递离开拨种轮21下部之后，圆柱拨杆46离开三角凸台 262，在回位弹簧264的作用下，带动杠杆261转动使得卡柱263回 位，卡柱263再次阻断拨种轮21转动，使甘蔗种停止落入夹持器4 中；

其中，为了保证甘蔗种能顺利落入夹持器4中，需要当夹持器4 传动到拨种轮21底部时，左夹持杆41和右夹持杆42张开，张开的过 程为：夹持器4经过取种凸轮上部时，夹持器4上的撑块48、行 走轮49被取种凸轮顶着向上移动，撑块48则撑开左夹持杆41和 右夹持杆42的底部，克服收缩弹簧47的拉力使得左夹持杆41和右 夹持杆42的上部夹紧部分张开，以方便甘蔗种落入夹持器4中；

其中，为了保证甘蔗种在传送过程中，防止由于外部带动机器的 振动、倾斜等原因造成甘蔗脱落的情况发生，夹持器4需要在甘蔗种 落入之后将甘蔗种夹紧，其夹紧过程为：夹持器4离开取种凸轮的 上部时，撑块48、行走轮49向下移动，撑块48则离开左夹持杆41 和右夹持杆42的底部，在收缩弹簧47的作用下，左夹持杆41和右 夹持杆42的上部夹紧部分实现对甘蔗种的夹紧；

其中，夹持器4将甘蔗种传递到排种导槽8入口的位置时，夹持 器4将甘蔗种松开的过程为：夹持器4传动到排种凸轮的左下部时， 夹持器4上的撑块48、行走轮49被排种凸轮顶着向外移动，撑块 48则撑开左夹持杆41和右夹持杆42的底部，克服收缩弹簧47的拉力使得左夹持杆和右夹持杆的上部夹紧部分张开，将甘蔗种松 开，排入排种导槽8的入口；

其中，为了方便调节夹持器4夹紧部分张开的时机和大小，与取 种凸轮连接的两根第一伸缩杆设置为长度可调，只需调节两根 第一伸缩杆的伸缩长度即可改变取种凸轮的位置，进而改变撑 块48、行走轮49被取种凸轮顶着向上移动的时机和距离，进一步 调整夹持器4夹紧部分张开的时机和大小；同理，改变两根第二伸缩 杆的伸缩长度即可改变排种凸轮的位置，即可调整夹持器4夹 紧部分张开的时机和大小，进而改变甘蔗种落入排种导槽8的时机；

甘蔗种传送过程中，为更好匹配不同的排种速度，其动力传动部 分设置为可调速的，其动力传递过程为：主动固定带轮54通过外部 动力机器输入动力，带动主动变速带轮51转动，主动变速带轮51通 过变速皮带带动从动变速带轮57转动，进而带动主动齿轮31和从动齿轮32转动，实现传送过程；调速过程为：通过改变凸台52上 的传动比调节螺钉53，调整主动变速带轮51的宽度，改变挂在主动 变速带轮51上的变速皮带56的间距，同时，从动变速带轮57的间 距也跟着发生变化，进一步改变传动比，实现无极调速。

一种甘蔗排种装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。