专利摘要

本发明公开了一种提轨转轨机，是由提轨转枕装置、轨道车、发电机、液压系统箱、摄像组件和监视器组成，轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，提轨转枕装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵提供动力，液压系统箱内装有油箱、油泵、各种液压控制阀；本发明能能将转杆上内固连有塑胶衬套的圆套筒快速对准轨枕螺栓；能快速转动轨枕，省时工作效率高；能适应直线和曲线铁轨路段转轨工作；易于实现程序自动控制，操作方便，省时工作效率高。

权利要求

1.一种提轨转轨机，其特征在于：由提轨转枕装置、轨道车、发电机、液压系统箱、摄像组件和监视器组成，轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，提轨转枕装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵提供动力；

所述的提轨转枕装置是由提轨装置和转枕装置组成，提轨装置是由固定套筒、双活塞式双出杆液压油缸、两个伸缩臂和两个提轨油缸组成，双活塞式双出杆液压油缸的缸筒中间对称位置设有连接底板、活塞杆、活塞杆自由端设有法兰盘，固定套筒设有两个双耳环，伸缩臂设有圆弧形曲面，提轨油缸的缸体上固连有加力板和单耳环，提轨油缸活塞杆伸出端固连有撑板；

所述的转枕装置由升降机构和转枕组件组成，升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个第一双耳环和四个第二双耳环；转枕组件由拉压杆、支撑杆、转杆和弹性定位卡组成，拉压杆设有双耳环和单耳环，支撑杆设有第一单耳环、第二单耳环、双耳环和限位杆，转杆设有单耳环和内固连有塑胶衬套的圆套筒；

所述的摄像组件由摄像头和摄像头支架组成，摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板，摄像头固连于摄像头支架上；

固定套筒对称固连于轨道车两个纵梁上，双活塞式双出杆液压油缸两个活塞杆伸出端法兰盘分别与伸缩臂固连后，穿套于固定套筒中，使双活塞式双出杆液压油缸的缸筒连接底板置于固定套筒中间对称位置并将两者固连成一体，提轨油缸的缸体单耳环与固定套筒的双耳环同轴穿入销轴，组成提轨装置；

将第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，再将另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，将两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个第一双耳环同轴，分别穿入销轴，再将两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，油缸的缸体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置，油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置，组成升降机构；

摄像组件通过摄像头支架的底板固连提轨装置的固定套筒；

拉压杆双耳环与支撑杆第二单耳环同轴穿入销轴，转杆单耳环与支撑杆双耳环同轴穿入销轴，弹性定位卡固连于支撑杆限位杆下表面上，组成转枕组件；转枕组件之支撑杆的第一单耳环和拉压杆的单耳环分别与上横梁的两个第二双耳环同轴并穿入销轴，组成转枕装置。

说明书

技术领域

本发明涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种提轨转轨机。

背景技术

铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，个别轨枕损坏，需要及时更换，在进行轨枕更换的过程中，在清理完轨枕两侧石渣，拆掉轨枕螺栓上的螺母，需采用液压千斤顶顶起钢轨，人工将轨枕转动90°，才能将轨枕拉出，新换的轨枕同样也需要转动90°，采用人工转动轨枕作业，费时工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种提轨转枕机。

本发明是由提轨转枕装置、轨道车、发电机、液压系统箱、摄像组件和监视器组成，轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，提轨转枕装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵提供动力，液压系统箱内设有油箱、油泵、各种液压控制阀。

所述的提轨转枕装置是由提轨装置和转枕装置组成，提轨装置是由固定套筒、双活塞式双出杆液压油缸、两个伸缩臂和两个提轨油缸组成，双活塞式双出杆液压油缸的缸筒中间对称位置设有连接底板、活塞杆、活塞杆自由端设有法兰盘，固定套筒设有两个双耳环，伸缩臂设有圆弧形曲面，提轨油缸的缸体上固连有加力板和单耳环，提轨油缸活塞杆伸出端固连有撑板；

所述的转枕装置由升降机构和转枕组件组成，升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个第一双耳环和四个第二双耳环；转枕组件由拉压杆、支撑杆、转杆和弹性定位卡组成，拉压杆设有双耳环和单耳环，支撑杆设有第一单耳环、第二单耳环、双耳环和限位杆，转杆设有单耳环和内固连有塑胶衬套的圆套筒。

所述的摄像组件由摄像头和摄像头支架组成，摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板，摄像头固连于摄像头支架上；

固定套筒对称固连于轨道车两个纵梁上，双活塞式双出杆液压油缸两个活塞杆伸出端法兰盘分别与伸缩臂固连后，穿套于固定套筒中，使双活塞式双出杆液压油缸的缸筒连接底板置于固定套筒中间对称位置并将两者固连成一体，提轨油缸的缸体单耳环与固定套筒的双耳环同轴穿入销轴，组成提轨装置；

将第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，再将另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，将两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个第一双耳环同轴，分别穿入销轴，再将两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，油缸的缸体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置，油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置，组成升降机构；

摄像组件通过摄像头支架的底板固连提轨装置的固定套筒。

拉压杆双耳环与支撑杆第二单耳环同轴穿入销轴，转杆单耳环与支撑杆双耳环同轴穿入销轴，弹性定位卡固连于支撑杆限位杆下表面上，组成转枕组件；转枕组件之支撑杆的第一单耳环和拉压杆的单耳环分别与上横梁的两个第二双耳环同轴并穿入销轴，组成转枕装置；

本发明的有益效果是：

1.能将转杆上内固连有塑胶衬套的圆套筒快速对准轨枕螺栓；

2.能快速转动轨枕，省时工作效率高；

3.能适应直线和曲线铁轨路段转轨工作；

4.易于实现程序自动控制，操作方便，省时工作效率高。

附图说明

图1是本发明的非工作状态立体示意图。

图2是本发明的开始工作状态立体示意图。

图3是本发明的结束工作状态图立体示意图。

图4是本发明之转枕装置的升降机构立体示意图。

图5是图4左视图的局部放大示意图。

图6是本发明的转枕装置立体示意图。

图7是图6中的A处放大示意图。

图8是本发明之转枕装置的转枕组件立体示意图。

图9是本发明之提轨装置非工作状态固定套筒前壁剖开主视图。

图10是本发明之提轨装置工作状态固定套筒前壁剖开主视图。

图11是本发明的摄像组件立体示意图。

图12是本发明的摄像组件左视图。

图13是本发明的摄像组件仰视图。

具体实施方式

请参阅图1、图2和图3所示，本发明是由提轨转枕装置5、轨道车10、发电机11、液压系统箱12、摄像组件13和监视器组成，轨道车10安装有四个脚轮101和两个纵梁102，提轨转枕装置5、发电机11和液压系统箱12设置在轨道车10的两个纵梁102上，轨道车10由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机11为油泵提供动力，液压系统箱12内装有油箱、油泵、各种液压控制阀；

请参阅图1、图9和图10所示，所述的提轨转枕装置5是由提轨装置51和转枕装置52组成，提轨装置51是由固定套筒510、双活塞式双出杆液压油缸511、两个伸缩臂512和两个提轨油缸513组成，双活塞式双出杆液压油缸511缸筒中间对称位置设有连接底板5111、活塞杆5112、活塞杆自由端设有法兰盘5113，固定套筒510设有两个双耳环5101，伸缩臂512设有圆弧形曲面5121，提轨油缸513缸体上固连有加力板5131和单耳环5132，提轨油缸513活塞杆伸出端固连有撑板5133；

请参阅图4至图8所示，转枕装置52由升降机构53和转枕组件56组成，升降机构53是由对称设置的两个串联平行四杆机构54和油缸55组成，串联平行四杆机构54由下横梁540、上横梁541、两个第一摆杆542、两个第二摆杆543、连杆544、六个销轴545组成，下横梁540上固连有四个双耳环5401，上横梁541上固连有四个第一双耳环5411和四个第二双耳环5412；转枕组件56由拉压杆561、支撑杆562、转杆563和弹性定位卡564组成，拉压杆561设有双耳环5611和单耳环5612，支撑杆562设有第一单耳环5621、第二单耳环5622、双耳环5623和限位杆5624，转杆563设有单耳环5631和内固连有塑胶衬套的圆套筒5632；

请参阅图11、图12和图13所示，摄像组件13由摄像头131和摄像头支架132组成，摄像头支架132上设有与摄像头131轴线1311共面的等腰梯形参考平面1321和底板1322，摄像头131固连于摄像头支架132上；

固定套筒510对称固连于轨道车两个纵梁102上，双活塞式双出杆液压油缸511两个活塞杆伸出端法兰盘5112分别与伸缩臂512固连后，穿套于固定套筒510中，使双活塞式双出杆液压油缸511缸筒连接底板5111置于固定套筒510中间对称位置并将两者固连成一体，提轨油缸513缸体的单耳环5132与固定套筒510的双耳环5101同轴穿入销轴，组成提轨装置51；

将第一摆杆542、第二摆杆543和连杆544的三个销孔同轴穿入销轴545，再将另一个第一摆杆442和第二摆杆443与连杆444的三个销孔同轴穿入销轴445，将两个第二摆杆543的两个销孔分别与上横梁541上的两个第一双耳环5411同轴，分别穿入销轴545，再将两个第一摆杆542的两个销孔分别与下横梁540的两个双耳环5401同轴，分别穿入销轴545，组成串联平行四杆机构54，再与上横梁541和下横梁540的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构54，油缸55缸体法兰盘固连于下横梁540的中部对称位置，油缸55活塞杆法兰盘固连于上横梁541的中部对称位置，组成升降机构53；

摄像组件13通过摄像头支架132的底板1322固连提轨装置51的固定套筒510；

拉压杆561双耳环5611与支撑杆562第二单耳环5622同轴穿入销轴，转杆563单耳环5631与支撑杆562双耳环5623同轴穿入销轴，弹性定位卡564固连于支撑杆562限位杆5624下表面上，组成转枕组件56；转枕组件56之支撑杆562的第一单耳环5621和拉压杆561的单耳环5612分别与上横梁541的两个第二双耳环5412同轴并穿入销轴，组成转枕装置52；

本实施例的工作过程和原理如下：

1.转动待换坏轨枕工作：工程车牵引轨道车运行至内固连有塑胶衬套的圆套筒与待换轨枕螺栓共线位置，在工程车驾驶室监视器屏幕观察，观察到摄像组件的参考平面与待换轨枕右侧相邻轨枕左侧铅垂平面共面时，工程车停止运动，两个内固连有塑胶衬套的圆套筒与两个固连于轨枕上的螺栓同轴，如图1所示，油泵开始工作，高压油进入双活塞式双出杆液压油缸有杆腔，油缸活塞杆拉两侧伸缩臂回缩，使两个提轨油缸绕耳环连接销轴转动至油缸轴线与钢轨下表面垂直，提轨油缸的加力板与钢轨下表面贴合，双活塞式双出杆液压油缸停止工作，液压系统同步阀保证高压油同时进入两个提轨油缸无杆腔，活塞杆伸出，当固连于活塞杆的撑板接触路基并将其压实后，随着活塞杆的不断伸出，提轨油缸缸体带动加力板向上运动，使钢轨被顶起，电磁换向阀的中位使提轨油缸保压，高压油进入升降机构油缸有杆腔，活塞杆回缩升降机构托带转枕组件下降，使转杆上内固连有塑胶衬套的圆套筒套设于轨枕螺栓上，如图2所示，随着活塞杆不断回缩，转杆驱动轨枕作平面运动至其转过90°，转杆上的圆杆卡入弹性定位卡，支撑杆上的限位杆限制转杆继续转动，转枕结束，如图3所示，升降机构油缸停止工作，高压油进入提轨油缸的有杆腔，提轨油缸活塞杆拉着撑板回缩，钢轨下落至原位置，提轨油缸停止工作，高压油进入双活塞式双出杆液压油缸无杆腔，油缸活塞杆推两侧伸缩臂伸出，伸缩臂圆弧曲面推动两个提轨油缸绕耳环连接销轴转动至图1所示位置，电磁换向阀的中位使双活塞式双出杆液压油缸保压；工程车牵引轨道车向右移，在工程车驾驶室监视器屏幕观察，观察到摄像组件的参考平面与已转坏轨枕右侧相邻轨枕右侧铅垂平面共面时，工程车停止运动，高压油进入升降机构油缸无杆腔，活塞杆伸出托带转枕组件升高至适于轨道车左右移动的高度，高压油停止进入升降机构油缸无杆腔，电磁换向阀的中位使升降机构油缸保压，牵引车牵引轨道车向右离开。

摄像组件和监视器能将轨道车停在四个具有磁性的内六角套筒快速对准更换轨枕的四个螺栓位置上；升降机构中对称设置的两个串联平行四杆机构，确保降机构上横梁与下横梁始终平行，以保证转杆上内固连有塑胶衬套的圆套筒套的轴线始终与轨枕螺栓轴线平行，可以适应直线和曲线铁轨路段转动工作。

2、转动已换好轨枕工作：待好轨枕推入轨枕间图3所示位置，工程车牵引轨道车向左移，在工程车驾驶室监视器屏幕观察，观察到摄像组件的参考平面与已推入轨枕间的好轨枕右侧相邻轨枕右侧铅垂平面共面时，工程车停止运动，油泵开始工作，高压油进入升降机构油缸有杆腔，活塞杆回缩升降机构托带转枕组件下降至转杆上圆套筒与轨枕螺栓水平同轴停止，工程车牵引轨道车左移至使转杆上内固连有塑胶衬套的圆套筒套设于轨枕螺栓上，观察到摄像组件的参考平面与已推入轨枕间的好轨枕右侧相邻轨枕左侧铅垂平面共面时，工程车停止运动；高压油进入双活塞式双出杆液压油缸有杆腔，油缸活塞杆拉两侧伸缩臂回缩，使两个提轨油缸绕耳环连接销轴转动至油缸轴线与钢轨下表面垂直，提轨油缸的加力板与钢轨下表面贴合，双活塞式双出杆液压油缸停止工作，液压系统同步阀保证高压油同时进入两个提轨油缸无杆腔，活塞杆伸出，当固连于活塞杆的撑板接触路基并将其压实后，随着活塞杆的不断伸出，提轨油缸的缸体托带加力板向上运动，使钢轨被顶起，如图3所示，电磁换向阀的中位使提轨油缸保压；高压油进入升降机构油缸无杆腔，油缸活塞杆伸出升降机构托带转枕组件升高，转杆上的圆杆转离弹性定位卡，转杆圆套筒驱动轨枕作平面运动至轨枕反向转过90°至图2所示位置，转枕结束，升降机构油缸活塞杆继续伸出使转枕组件升高至图1所示位置，高压油停止进入升降机构油缸无杆腔，电磁换向阀的中位使升降机构油缸保压；高压油进入提轨油缸的有杆腔，提轨油缸活塞杆拉着撑板回缩，钢轨下落至原位置，提轨油缸停止工作，高压油进入双活塞式双出杆液压油缸无杆腔，油缸活塞杆推两侧伸缩臂伸出，伸缩臂圆弧曲面推动两个提轨油缸绕耳环连接销轴转动至图1所示位置，电磁换向阀的中位使双活塞式双出杆液压油缸保压，牵引车牵引轨道车离开。固连于转杆圆套筒内的塑胶衬套能有效避免损坏轨枕螺栓螺纹。

一种提轨转枕机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。