专利摘要

本发明提供了一种钻孔机，包括工作台、移动装置、钻孔装置及夹持装置，移动装置包括伺服电机、丝杠及移动板Ⅰ，钻孔装置设置在移动板Ⅰ的上端面上，钻孔装置包括主轴电机、V带、钻孔轴及钻头；夹持装置包括送料机构、待抓取机构和夹持机构，送料机构包括支架、底座、振动盘及输料槽；待抓取机构包括接料槽和推料组件，推料组件包括支撑座、支撑台、推杆电机Ⅰ及推杆Ⅰ；夹持机构包括安装架Ⅱ、抓取组件和夹紧卡盘，抓取组件包括安装板、气缸、活塞杆及移动组件；移动组件包括移动板Ⅱ、推杆电机Ⅱ及推杆Ⅱ，该钻孔机可以将待加工的零件进行快速、精确的固定，节省了人工劳动力，设计合理，操控方便，能提高生产效率和加工精度，保证产品质量。

权利要求

1.一种钻孔机，包括工作台(4)、移动装置、钻孔装置及夹持装置，所述移动装置和所述夹持装置均设置在所述工作台(4)的上方，所述钻孔装置设置在所述移动装置的上方，其特征在于：所述移动装置包括伺服电机(5)、丝杠(6)及移动板Ⅰ(9)，所述工作台(4)的上端面上设置有两条相互平行的滑轨Ⅰ(7)，每一个所述滑轨Ⅰ(7)上均设置有可在所述滑轨Ⅰ(7)上进行滑动的滑块Ⅰ(8)，每一个所述滑块Ⅰ(8)均固定设置在所述移动板Ⅰ(9)的下端面上，所述丝杠(6)安装在两条滑轨Ⅰ(7)之间，所述丝杠(6)的一端与伺服电机(5)的输出端相连，该丝杠(6)的丝杠螺母通过连接块(601)与所述移动板Ⅰ(9)连接，所述丝杠(6)的另一端安装在安装架Ⅰ上，所述安装架Ⅰ设置在所述工作台(4)的上端面上；

所述钻孔装置设置在所述移动板Ⅰ(9)的上端面上，所述钻孔装置包括主轴电机(10)、V带(11)、钻孔轴(12)及钻头(1202)，所述主轴电机(10)和所述钻孔轴(12)在竖直方向上从上而下依次设置，所述钻孔轴(12)安装在所述移动板Ⅰ(9)的上端面上，所述主轴电机(10)的输出轴上套设有传动轮Ⅰ(1001)，所述钻孔轴(12)一端的外周壁上套设有传动轮Ⅱ(1201)，所述传动轮Ⅰ(1001)通过V带(11)带动传动轮Ⅱ(1201)同步转动，所述钻头(1202)安装在所述钻孔轴(12)远离所述传动轮Ⅱ(1201)的一端；

所述夹持装置包括送料机构、待抓取机构和夹持机构，所述送料机构包括支架(102)、底座(101)、振动盘(1)及输料槽(103)，所述支架(102)、所述底座(101)及所述振动盘(1)从下到上依次设置，所述底座(101)安装在所述支架(102)的上方，所述振动盘(1)安装在所述底座(101)的上方，所述输料槽(103)倾斜设置在所述振动盘(1)的上方，所述输料槽(103)的进料端安装在所述振动盘(1)的上端面上且与所述振动盘(1)相连通；

待抓取机构包括接料槽(206)和推料组件，所述推料组件包括支撑座(205)、支撑台(2)、推杆电机Ⅰ及推杆Ⅰ，所述支撑台(2)安装在所述支撑座(205)的上方，所述支撑台(2)的上端面上开设有滑槽Ⅰ(201)和滑槽Ⅱ(202)，所述滑槽Ⅰ(201)贯穿所述支撑台(2)的两端，所述推杆Ⅰ设置在所述滑槽Ⅰ(201)内，所述推杆Ⅰ的一端与推杆电机Ⅰ的输出端相连，所述滑槽Ⅱ(202)垂直于所述滑槽Ⅰ(201)设置，所述滑槽Ⅱ(202)的一端与滑槽Ⅰ(201)相连通，所述滑槽Ⅱ(202)的另一端延伸至所述支撑台(2)的侧面且与所述接料槽(206)的出料端相对设置，所述接料槽(206)倾斜安装在支撑架上，所述支撑架设置在所述支架(102)上，所述接料槽(206)的进料端与所述输料槽(103)的出料端相对设置；

所述夹持机构包括安装架Ⅱ(3)、抓取组件和夹紧卡盘(304)，所述送料机构、待抓取机构和所述抓取组件在水平方向依次设置，所述抓取组件和所述夹紧卡盘(304)均安装在所述安装架Ⅱ(3)上，所述夹紧卡盘(304)与所述钻头(1202)相对设置，所述抓取组件包括安装板(301)、气缸(302)、活塞杆(3021)及移动组件，所述安装板(301)安装在所述安装架Ⅱ(3)的顶端，所述安装板(301)的两侧设置有限位板Ⅰ(3012)和限位板Ⅱ(3011)，所述限位板Ⅰ(3012)和所述限位板Ⅱ(3011)在同一方向上均垂直于所述安装板(301)设置，所述限位板Ⅰ(3012)和所述限位板Ⅱ(3011)在远离所述待抓取机构的一端依次设置，所述安装板(301)的内侧面上设置有滑轨Ⅱ(3013)，所述滑轨Ⅱ(3013)垂直于所述限位板Ⅰ(3012)和限位板Ⅱ(3011)设置且所述滑轨Ⅱ(3013)的两端分别与限位板Ⅰ(3012)和限位板Ⅱ(3011)相连，所述滑轨Ⅱ(3013)上设置有可在所述滑轨Ⅱ(3013)上滑动的滑块Ⅱ(3014)，所述气缸(302)设置在所述限位板Ⅰ(3012)的外侧，所述气缸(302)的输出端与所述活塞杆(3021)的一端相连，所述活塞杆(3021)的另一端穿过所述限位板Ⅰ(3012)后与所述滑块Ⅱ(3014)相连；

所述移动组件包括移动板Ⅱ(3022)、推杆电机Ⅱ(3023)及推杆Ⅱ(3024)，所述移动板Ⅱ(3022)设置在所述滑块Ⅱ(3014)的外侧且与所述滑块Ⅱ(3014)相连，所述移动板Ⅱ(3022)上开设有安装孔(303)，所述安装孔(303)与所述夹紧卡盘(304)的夹持端相对设置，所述推杆电机Ⅱ(3023)设置在所述安装孔(303)的一端，所述推杆电机Ⅱ(3023)的输出端与推杆Ⅱ(3024)的一端相连，所述推杆Ⅱ(3024)的另一端穿设在所述安装孔(303)内与夹紧卡盘(304)的夹持端相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔机，其特征在于：所述滑轨Ⅰ(7)上设置有限位开关Ⅰ(13)、限位开关Ⅱ(14)、限位开关Ⅲ(15)。

3.根据权利要求1所述的一种钻孔机，其特征在于：所述连接块(601)套设在该丝杠螺母的外周壁上且所述连接块(601)的顶端固定设置在所述移动板Ⅰ的下端面上。

4.根据权利要求1所述的一种钻孔机，其特征在于：所述伺服电机(5)设置在所述滑轨Ⅰ(7)的一端且所述伺服电机(5)设置在所述工作台(4)的上端面上。

5.根据权利要求1所述的一种钻孔机，其特征在于：所述工作台(4)上设置有下料口，所述下料口设置在所述夹紧卡盘(304)夹持端的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种钻孔机，其特征在于：所述下料口的下方安装有接料管(401)。

7.根据权利要求1所述的一种钻孔机，其特征在于：所述推杆电机Ⅰ固定设置在所述支撑台(2)的侧面。

8.根据权利要求1所述的一种钻孔机，其特征在于：所述夹紧卡盘(304)为液压气动三爪卡盘。

9.根据权利要求1所述的一种钻孔机，其特征在于：所述夹紧卡盘(304)设置在所述安装板(301)的下方。

10.根据权利要求1所述的一种钻孔机，其特征在于：所述安装架Ⅱ(3)上设置有切削液管道(305)，所述切削液管道(305)的出料口与所述夹紧卡盘(304)的夹持端相对设置。

说明书

技术领域

本发明涉及零部件钻孔加工技术领域，具体涉及一种钻孔机。

背景技术

在机械零部件加工领域中，钻孔是常用到的工序，但是传统的打孔夹持装置，由于设计不完善，造成在使用中出现种种问题，导致机械零件在加工中不能继续使用，目前，机械零部件钻孔过程往往需要人工将待加工的零件放在夹持装置内，然后再通过人工劳动力将零件调整固定在夹持装置内，造成安装调试困难，这一阶段需要耗费大量的时间和人工劳动，且由于人为因素，可能造成零件固定的位置不一致，另一方面，在需要对机械零件制造安装孔时大多采用手工钻孔的方式，采用这种手工钻孔的方法容易出现以下问题：1、手工钻孔速度慢、效率低、不能形成大规模生产；2、加工精度低，受人为因素影响较大，容易造成较高的废品率；3、工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钻孔机，该钻孔机可以将待加工的零件进行快速、精确的固定，整个过程节省了人工劳动力，设计合理，操控方便，能提高生产效率和加工精度，保证产品质量。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是：一种钻孔机，包括工作台、移动装置、钻孔装置及夹持装置，所述移动装置和所述夹持装置均设置在所述工作台的上方，所述钻孔装置设置在所述移动装置的上方，所述移动装置包括伺服电机、丝杠及移动板Ⅰ，所述工作台的上端面上设置有两条相互平行的滑轨Ⅰ，每一个所述滑轨Ⅰ上均设置有可在所述滑轨Ⅰ上进行滑动的滑块Ⅰ，每一个所述滑块Ⅰ均固定设置在所述移动板Ⅰ的下端面上，所述丝杠安装在两条滑轨Ⅰ之间，所述丝杠的一端与伺服电机的输出端相连，该丝杠的丝杠螺母通过连接块与所述移动板Ⅰ连接，所述丝杠的另一端安装在安装架Ⅰ上，所述安装架Ⅰ设置在所述工作台的上端面上；

所述钻孔装置设置在所述移动板Ⅰ的上端面上，所述钻孔装置包括主轴电机、V带、钻孔轴及钻头，所述主轴电机和所述钻孔轴在竖直方向上从上而下依次设置，所述钻孔轴安装在所述移动板Ⅰ的上端面上，所述主轴电机的输出轴上套设有传动轮Ⅰ，所述钻孔轴一端的外周壁上套设有传动轮Ⅱ，所述传动轮Ⅰ通过V带带动传动轮Ⅱ同步转动，所述钻头安装在所述钻孔轴远离所述传动轮Ⅱ的一端；

所述夹持装置包括送料机构、待抓取机构和夹持机构，所述送料机构包括支架、底座、振动盘及输料槽，所述支架、所述底座及所述振动盘从下到上依次设置，所述底座安装在所述支架的上方，所述振动盘安装在所述底座的上方，所述输料槽倾斜设置在所述振动盘的上方，所述输料槽的进料端安装在所述振动盘的上端面上且与所述振动盘相连通；

待抓取机构包括接料槽和推料组件，所述推料组件包括支撑座、支撑台、推杆电机Ⅰ及推杆Ⅰ，所述支撑台安装在所述支撑座的上方，所述支撑台的上端面上开设有滑槽Ⅰ和滑槽Ⅱ，所述滑槽Ⅰ贯穿所述支撑台的两端，所述推杆Ⅰ设置在所述滑槽Ⅰ内，所述推杆Ⅰ的一端与推杆电机Ⅰ的输出端相连，所述滑槽Ⅱ垂直于所述滑槽Ⅰ设置，所述滑槽Ⅱ的一端与滑槽Ⅰ相连通，所述滑槽Ⅱ的另一端延伸至所述支撑台的侧面且与所述接料槽的出料端相对设置，所述接料槽倾斜安装在支撑架上，所述支撑架设置在所述支架上，所述接料槽的进料端与所述输料槽的出料端相对设置；

所述夹持机构包括安装架Ⅱ、抓取组件和夹紧卡盘，所述送料机构、待抓取机构和所述抓取组件在水平方向依次设置，所述抓取组件和所述夹紧卡盘均安装在所述安装架Ⅱ上，所述夹紧卡盘与所述钻头相对设置，所述抓取组件包括安装板、气缸、活塞杆及移动组件，所述安装板安装在所述安装架Ⅱ的顶端，所述安装板的两侧设置有限位板Ⅰ和限位板Ⅱ，所述限位板Ⅰ和所述限位板Ⅱ在同一方向上均垂直于所述安装板设置，所述限位板Ⅰ和所述限位板Ⅱ在远离所述待抓取机构的一端依次设置，所述安装板的内侧面上设置有滑轨Ⅱ，所述滑轨Ⅱ垂直于所述限位板Ⅰ和限位板Ⅱ设置且所述滑轨Ⅱ的两端分别与限位板Ⅰ和限位板Ⅱ相连，所述滑轨Ⅱ上设置有可在所述滑轨Ⅱ上滑动的滑块Ⅱ，所述气缸设置在所述限位板Ⅰ的外侧，所述气缸的输出端与所述活塞杆的一端相连，所述活塞杆的另一端穿过所述限位板Ⅰ后与所述滑块Ⅱ相连；

所述移动组件包括移动板Ⅱ、推杆电机Ⅱ及推杆Ⅱ，所述移动板Ⅱ设置在所述滑块Ⅱ的外侧且与所述滑块Ⅱ相连，所述移动板Ⅱ上开设有安装孔，所述安装孔与所述夹紧卡盘的夹持端相对设置，所述推杆电机Ⅱ设置在所述安装孔的一端，所述推杆电机Ⅱ的输出端与推杆Ⅱ的一端相连，所述推杆Ⅱ的另一端穿设在所述安装孔内与夹紧卡盘的夹持端相对设置。

进一步的，所述滑轨Ⅰ上设置有限位开关Ⅰ、限位开关Ⅱ、限位开关Ⅲ。

进一步的，所述连接块套设在该丝杠螺母的外周壁上且所述连接块的顶端固定设置在所述移动板Ⅰ的下端面上。

进一步的，所述伺服电机设置在所述滑轨Ⅰ的一端且所述伺服电机设置在所述工作台的上端面上。

进一步的，所述工作台上设置有下料口，所述下料口设置在所述夹紧卡盘夹持端的正下方。

进一步的，所述下料口的下方安装有接料管。

进一步的，所述推杆电机Ⅰ固定设置在所述支撑台的侧面。

进一步的，所述夹紧卡盘为液压气动三爪卡盘。

进一步的，所述夹紧卡盘设置在所述安装板的下方。

进一步的，所述安装架Ⅱ上设置有切削液管道，所述切削液管道的出料口与所述夹紧卡盘的夹持端相对设置。

本发明的有益效果主要表现为：该钻孔机可以将待加工的零件进行快速、精确的固定，整个过程节省了人工劳动力，设计合理，操控方便，能提高生产效率和加工精度，保证产品质量，整个过程节省了人工劳动力，提高了钻孔效率，该对待加工零件进行自动打孔作业，主轴电机持续自转，由钻头实现打孔；伺服电机控制移动板在水平方向进行往复作业，打孔效率高，孔径一致性好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1从另一个角度的结构示意图；

图3是图1的主视结构示意图；

图4是本发明除去夹持装置的结构示意图；

图5是本发明的夹持装置的结构示意图；

图6是本发明的夹持机构的结构示意图；

图7是本发明的抓取组件的结构示意图；

图中标记：1、振动盘，101、底座，102、支架，103、输料槽，2、支撑台，201、滑槽Ⅰ，202、滑槽Ⅱ，205、支撑座，206、接料槽，3、安装架Ⅱ，301、安装板，3011、限位板Ⅱ，3012、限位板Ⅰ，3013、滑轨Ⅱ，3014、滑块Ⅱ，302、气缸，3021、活塞杆，3022、移动板Ⅱ，3023、推杆电机Ⅱ，3024、推杆Ⅱ，303、安装孔，304、夹紧卡盘，305、切削液管道，4、工作台，401、接料管，5、伺服电机，6、丝杠，601、连接块，7、滑轨Ⅰ，8、滑块Ⅰ， 9、移动板Ⅰ，10、主轴电机，1001、传动轮Ⅰ，11、V带，12、钻孔轴，1201、传动轮Ⅱ，1202、钻头，13、限位开关Ⅰ，14、限位开关Ⅱ，15、限位开关Ⅲ。

具体实施方式

结合附图对本发明实施例加以详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如附图所示，一种钻孔机，包括工作台4、移动装置、钻孔装置及夹持装置，所述移动装置和所述夹持装置均设置在所述工作台4的上方，所述钻孔装置设置在所述移动装置的上方，所述移动装置包括电机5、丝杠6及移动板Ⅰ9，所述工作台4的上端面上设置有两条相互平行的滑轨Ⅰ7，所述滑轨Ⅰ7上设置有限位开关Ⅰ13、限位开关Ⅱ14、限位开关Ⅲ15，限位开关Ⅰ13、限位开关Ⅱ14和限位开关Ⅲ15均与控制器的输入端相连，控制器的输出端与伺服电机5相连，当滑块Ⅰ8碰到限位开关Ⅰ13、限位开关Ⅱ14及限位开关Ⅲ15，限位开关Ⅰ13、限位开关Ⅱ14和限位开关Ⅲ15将位置信息传递给控制器，控制器控制伺服电机5向前或向后运动；

每一个所述滑轨Ⅰ7上均设置有可在所述滑轨Ⅰ7上进行滑动的滑块Ⅰ8，每一个所述滑块Ⅰ8均固定设置在所述移动板Ⅰ9的下端面上，所述丝杠6安装在两条滑轨Ⅰ7之间，所述丝杠6的一端与电机5的输出端相连，该丝杠6的丝杠螺母通过连接块601与所述移动板Ⅰ9连接，所述连接块601套设在该丝杠螺母的外周壁上且所述连接块601的顶端固定设置在所述移动板的下端面上，所述丝杠6的另一端安装在安装架Ⅰ上，所述安装架Ⅰ设置在所述工作台4的上端面上；所述伺服电机5设置在所述滑轨Ⅰ7的一端且所述伺服电机5设置在所述工作台4的上端面上；

所述钻孔装置设置在所述移动板Ⅰ9的上端面上，所述钻孔装置包括主轴电机10、V带11、钻孔轴12及钻头1202，所述主轴电机10和所述钻孔轴12在竖直方向上从上而下依次设置，所述钻孔轴12安装在所述移动板Ⅰ9的上端面上，所述主轴电机10的输出轴上套设有传动轮Ⅰ1001，所述钻孔轴12一端的外周壁上套设有传动轮Ⅱ1201，所述传动轮Ⅰ1001通过V带11带动传动轮Ⅱ1201同步转动，所述钻头1202安装在所述钻孔轴12远离所述传动轮Ⅱ1201的一端；

待加工的零件优选为圆柱形零件或具有一定壁厚的圆环形零件，所述夹持装置包括送料机构、待抓取机构和夹持机构，所述送料机构包括支架102、底座101、振动盘1及输料槽103，所述支架102、所述底座101及所述振动盘1从下到上依次设置，所述底座101安装在所述支架102的上方，所述振动盘1安装在所述底座101的上方，所述底座101上设置有振动电机，该振动电机和振动盘1相连用于提供振动盘1的振动动力，但振动电机未在图中画出，所述输料槽103倾斜设置在所述振动盘1的上方，所述输料槽103的进料端安装在所述振动盘1的上端面上且所述输料槽103的进料端与所述振动盘1相连通；

待抓取机构包括接料槽和推料组件，所述推料组件包括支撑座205、支撑台2、推杆电机Ⅰ及推杆Ⅰ，所述支撑台2安装在所述支撑座205的上方，所述支撑台2的上端面上开设有滑槽Ⅰ201和滑槽Ⅱ202，所述滑槽Ⅰ201贯穿所述支撑台2的两端，所述推杆Ⅰ设置在所述滑槽Ⅰ201内，所述推杆Ⅰ的一端与推杆电机Ⅰ的输出端相连，所述推杆电机Ⅰ固定设置在所述支撑台2的侧面，所述滑槽Ⅱ202垂直与所述滑槽Ⅰ201设置，所述滑槽Ⅱ202的一端与滑槽Ⅰ201相连通，所述滑槽Ⅱ202的另一端延伸至所述支撑台2的侧面且与所述接料槽的出料端相对设置，所述接料槽倾斜安装在支撑架上，所述支撑架设置在所述支架102上，所述接料槽的进料端与所述输料槽103的出料端相对设置；

所述夹持机构包括安装架Ⅱ3、抓取组件和夹紧卡盘304，所述送料机构、待抓取机构和所述抓取组件在水平方向依次设置，所述工作台4上开设有下料口，所述下料口设置在所述夹紧卡盘304夹持端的正下方，所述下料口的下方安装有接料管401，所述夹紧卡盘304为液压气动三爪卡盘，所述夹紧卡盘304设置在所述安装板301的下方，所述安装架3上设置有切削液管道305，所述切削液管道305的出料口与所述夹紧卡盘304的夹持端相对设置，通过设置切削液管道305，可以将切削液通过切削液管道305流向正在加工的零件上，一方面，切削液可以起冷却的作用，零件在加工的过程中会因切削产生较高的温度，通过切削液可以把切削热从钻孔工具和工件处带走，从而有效地降低切削温度，减少工件和钻孔工具的热变形，保持钻孔工具的硬度，提高加工精度和钻孔工具耐用度；另一方面，在加工过程中，切削液有良好的清洗作用，除去生成切屑、磨屑以及铁粉、油污和砂粒，防止机床和工件、刀具的沾污，使刀具或砂轮的切削刃口保持锋利，不致影响切削效果；

所述抓取组件和所述夹紧卡盘304均安装在所述安装架Ⅱ3上，所述夹紧卡盘304与所述钻头1202相对设置，所述抓取组件包括安装板301、气缸302、活塞杆3021及移动组件，所述安装板301安装在所述安装架Ⅱ3的顶端，所述安装板301的两侧设置有限位板Ⅰ3012和限位板Ⅱ3011，所述限位板Ⅰ3012和所述限位板Ⅱ3011在同一方向上均垂直于所述安装板301设置，所述限位板Ⅰ3012和所述限位板Ⅱ3011在远离所述待抓取机构的一端依次设置，所述安装板301的内侧面上设置有滑轨Ⅱ3013，所述滑轨Ⅱ3013垂直于所述限位板Ⅰ3012和限位板Ⅱ3011设置且所述滑轨Ⅱ3013的两端分别与限位板Ⅰ3012和限位板Ⅱ3011相连，所述滑轨Ⅱ3013上设置有可在所述滑轨Ⅱ3013上滑动的滑块Ⅱ3014，所述气缸302设置在所述限位板Ⅰ3012的外侧，所述气缸302的输出端与所述活塞杆3021的一端相连，所述活塞杆3021的另一端穿过所述限位板Ⅰ3012后与所述滑块Ⅱ3014相连；

所述移动组件包括移动板Ⅱ3022、推杆电机Ⅱ3023及推杆Ⅱ3024，所述移动板Ⅱ3022设置在所述滑块Ⅱ3014的外侧且与所述滑块Ⅱ3014相连，所述移动板Ⅱ3022上开设有安装孔303，所述安装孔303与所述夹紧卡盘304的夹持端相对设置，所述推杆电机Ⅱ3023设置在所述安装孔303的一端，所述推杆电机Ⅱ3023的输出端与推杆Ⅱ3024的一端相连，所述推杆Ⅱ3024的另一端穿设在所述安装孔303内与夹紧卡盘304的夹持端相对设置。

工作过程如下：将批量的待加工的零件放入振动盘1内，通过振动盘1的振动将待加工的零件从振动盘1传到输料槽103的进料端，输料槽103的进料端高于输料槽103的出料端，待加工的零件从输料槽103的进料端流向输料槽103的出料端，输料槽103的出料端将待加工的零件传递给接料槽206的进料端，接料槽206的进料端高于接料槽206的出料端，待加工的零件从接料槽206的进料端滑向接料槽206的出料端后滑进了滑槽Ⅱ202，待加工的零件从滑槽Ⅱ202滑进滑槽Ⅰ201，这时可以通过推杆电机Ⅰ实现推杆Ⅰ将零件沿着滑槽Ⅰ201往前推的目的；

当需要零件进行固定时，通过气缸302调节活塞杆3021的伸缩，进而将移动板3022的安装孔303正对着滑槽Ⅰ201远离推杆电机Ⅰ的一端，这时通过推杆Ⅰ将零件沿着滑槽Ⅰ201推进安装孔303内，然后控制活塞杆3021向夹紧卡盘304的方向进行移动，直到移动板3022的安装孔303正对着夹紧卡盘304的夹持端，这时通过推杆电机Ⅱ3023将推杆Ⅱ3024向前推，进而将待加工零件推进夹紧卡盘304的夹持端，夹紧卡盘304自动将待加工零件夹紧，抓取组件回到待加工零件放置的位置等待下一次抓取，

然后主轴电机10开始工作，带动钻孔轴12转动，水平方向控制部分开始工作，带动钻孔轴12向工件靠近，当滑块Ⅰ8触碰到限位开关Ⅱ14开关后，限位开关Ⅱ14将位置信息传递给控制器，控制器控制伺服电机5向待加工零件的方向进行运动，当滑块Ⅰ8到达限位开关Ⅰ13后控制器控制伺服电机5开始反转，开始退刀，直到滑块Ⅰ8触碰到限位开关Ⅲ15后控制器控制伺服电机5停止工作。同时夹紧卡盘304松开对零件的夹紧，加工好的零件流入下料口内，沿着接料管401流出后对其进行收集，一个周期结束，开始下个工作过程。

本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。还需要说明的是，在本文中，诸如Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

一种钻孔机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。