专利摘要

本发明公开了一种仿生植物控制方法、装置和仿生植物。该方法包括：检测第一预设范围内是否出现预设目标对象；在第一预设范围出现预设目标对象的情况下，控制仿生植物运动。本发明解决了现有技术中仿生植物不能与人进行互动的技术问题。

权利要求

1.一种仿生植物控制方法，其特征在于，包括：

检测第一预设范围内是否出现预设目标对象；

在所述第一预设范围出现所述预设目标对象的情况下，控制所述仿生植物运动；

其中，控制所述仿生植物运动，包括：控制所述仿生植物进行预设类型的运动，其中，控制所述仿生植物进行预设类型的运动，包括：

控制仿生植物群中与所述第一预设范围对应的预定数量和/或预定位置的仿生植物进行预设类型的运动，其中，所述仿生植物群包含多个仿生植物，不同第一预设范围对应的预定数量和/或预定位置不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设类型的运动包括如下任意一种或多种的组合：

控制所述仿生植物旋转；

控制所述仿生植物摆动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

在检测第一预设范围内是否出现预设目标对象之前，所述方法还包括：在检测到第二预设范围出现目标对象的情况下，采集所述目标对象的图像，并确定被采集图像的目标对象为所述预设目标对象，所述第二预设范围包含所述第一预设范围。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述仿生植物为仿生花的情况下，其中，

控制所述仿生植物旋转包括：控制所述仿生植物群中仿生花的花瓣旋转至闭合、旋转至开放或保持原状态旋转；

控制所述仿生植物摆动包括：控制所述仿生花的花径摆动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述仿生植物进行预设类型的运动的同时，所述方法还包括：

检测所述预设目标对象在第三预设范围内停留的时间；

在所述停留的时间大于预设时间的情况下，延长所述花径的摆动时间和/或加快所述花瓣旋转的速度；

在所述停留的时间小于或等于所述预设时间的情况下，控制所述仿生花保持当前运动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检测所述预设目标对象在所述第三预设范围内停留的时间之后，所述方法还包括：

控制所述仿生花的花瓣以第三预设速度旋转至闭合，并停止所述仿生花摆动。

7.一种仿生植物控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测第一预设范围内是否出现预设目标对象；

第一控制模块，用于在所述第一预设范围出现所述预设目标对象的情况下，控制所述仿生植物运动；

其中，所述第一控制模块包括：控制子模块，用于控制所述仿生植物进行预设类型的运动，其中，所述控制子模块包括：

控制单元，用于控制仿生植物群中与所述第一预设范围对应的预定数量和/或预定位置的仿生植物进行预设类型的运动，其中，所述仿生植物群包含多个仿生植物，不同第一预设范围对应的预定数量和/或预定位置不同。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设类型的运动包括如下任意一种或多种的组合：

控制所述仿生植物旋转；

控制所述仿生植物摆动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

采集确定模块，用于在检测到第二预设范围出现目标对象的情况下，采集所述目标对象的图像，并确定被采集图像的目标对象为所述预设目标对象，所述第二预设范围包含所述第一预设范围。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，在所述仿生植物为仿生花的情况下，其中，

控制所述仿生植物旋转包括：控制所述仿生植物群中仿生花的花瓣旋转至闭合、旋转至开放或保持原状态旋转；

控制所述仿生植物摆动包括：控制所述仿生花的花径摆动。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二检测模块，用于在控制所述仿生植物进行预设类型的运动的同时，检测所述预设目标对象在第三预设范围内停留的时间；

控制调节模块，用于在所述停留的时间大于预设时间的情况下，延长所述花径的摆动时间和/或加快所述花瓣旋转的速度；在所述停留的时间小于或等于所述预设时间的情况下，控制所述仿生花保持当前运动。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制模块，用于在检测所述预设目标对象在所述第三预设范围内停留的时间之后，控制所述仿生花的花瓣以第三预设速度旋转至闭合，并停止所述仿生花摆动。

13.一种仿生植物，其特征在于，包括权利要求7至12中任意一项所述的仿生植物控制装置。

说明书

技术领域

本发明涉及仿生植物领域，具体而言，涉及一种仿生植物控制方法、装置和仿生植物。

背景技术

目前市场上大型植物群多以观赏性为主，且通常不能与人进行互动，因此导致仿生植物的趣味性差。

例如：申请号为CN 202319685A公开了一种夜光仿生植物，花盆中种植有仿生植物躯干，仿生植物躯干上连接有仿生植物枝叶。仿生植物躯干和仿生植物枝叶的表层涂抹有光至储能夜光粉层，外观逼真，能在夜间为园区营造良好的游览气氛。该申请中的仿生植物通过在枝叶上涂抹夜光粉层，使得仿生植物能够具有更好的观赏性，但仍然不能与人互动，趣味性低。

再例如：申请号为：CN 103245028A为的一种仿生(植物)加湿器，公开了一种仿生(植物)加湿器，包括花朵、花蕊、花瓣、茎干、叶子、风机、电动机、上部主体、启动开关、下部主体，花朵由花蕊和花瓣组成，花蕊设为多小孔组成结构，为水蒸气的出口，上部主体内部设置风机和电动机，分别提供风能和动能，上部主体外部设置启动开关，叶子的颜色变化，是最直接反应空气湿度的检测部位，通过模拟植物的外观与生命模式，能帮助使用者更有心的使用加湿器。该申请中的加湿器通过模仿花朵的外观和生命模式，使得加湿器更具有观赏性，从而提高加湿器对用户的吸引力，但加湿模仿的花朵仍无法与人进行互动，趣味性仍然不足。

针对现有技术中仿生植物不能与人进行互动的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种仿生植物控制方法、装置和仿生植物，以至少解决现有技术中仿生植物不能与人进行互动的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种仿生植物控制系统的控制方法，包括：检测第一预设范围内是否出现预设目标对象；在第一预设范围出现预设目标对象的情况下，控制仿生植物运动。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种仿生植物控制装置，包括：第一检测模块，用于检测第一预设范围内是否出现预设目标对象；第一控制模块，用于在所述第一预设范围出现所述预设目标对象的情况下，控制所述仿生植物运动。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种仿生植物，包括上述任意一种仿生植物控制装置。

在本发明实施例中，检测第一预设范围内是否出现预设目标对象，在第一预设范围出现预设目标对象的情况下，可通过控制仿生植物上的电机控制仿生植物运动。上述方案通过控制仿生植物随着用户的出现而运动，从而达到了控制仿生植物与用户进行互动的目的，使具有观赏性的仿生植物达到与人互动，具有智能体验的效果，从而解决了现有技术中仿生植物不能与人进行互动的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的仿生植物控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的仿生花的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的仿生植物控制装置的示意图；

图4是根据本发明实施例的仿生植物控制系统的结构示意图；以及

图5是根据本发明实施例的一种可选的仿生花的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种仿生植物控制系统的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的仿生植物控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，检测第一预设范围内是否出现预设目标对象。

具体的，上述预设目标对象可以是参观仿生植物的特定用户，第一预设范围可以是以仿生植物为中心的预设范围。

在一种可选的实施例中，以用户参观吊花体验区作为示例，在这一示例中，用户为预设目标对象，吊花体验区包括预定数量的仿生植物，可以由吊花体验区入口的红外探测仪来检测距离吊花体验区入口3米距离内是否出现用户。

步骤S104，在第一预设范围出现预设目标对象的情况下，控制仿生植物运动。

在一种可选的实施例中，上述预设目标对象可以为参观吊花体验区的用户，吊花体验区由大量仿生植物组成，可以在吊花体验区入口设置红外探测仪，在红外探测仪检测到距离入口区三米内有用户进入时，控制吊花体验区内的仿生植物运动，以与用户进行互动。

此处需要说明的是，根据仿生植物的不同，仿生植物也可以具有不同的运动方式。

由上可知，本申请上述步骤检测第一预设范围内是否出现预设目标对象，在第一预设范围出现目标对象的情况下，控制仿生植物运动。上述方案通过控制仿生植物随着用户的出现而运动，从而达到了控制仿生植物与用户进行互动的目的，使具有观赏性的仿生植物达到与人互动，具有智能体验的效果，从而解决了现有技术中仿生植物不能与人进行互动的技术问题。

可选的，根据本申请上述实施例，控制仿生植物运动，包括：

步骤S1041，控制所述仿生植物进行预设类型的运动，其中，所述预设类型的运动包括如下任意一种或多种的组合：控制所述仿生植物旋转和控制所述仿生植物摆动。

可选的，根据本申请上述实施例，步骤S1041，控制所述仿生植物进行预设类型的运动，包括：

步骤S1043,控制所述仿生植物群中与第一预设范围对应的预定数量和/或预定位置的仿生植物进行预设类型的运动，其中，所述仿生植物群包含多个仿生植物。

在一种可选的示例中，仍以用户参观吊花体验区为例，可以将吊花仿生区划分为A区、B区和C区三部分，其中，A区的仿生植物距离吊花体验区的入口最近，B区的仿生至于的位置处于A区域B区之间，C区的仿生植物距离吊花体验区的出口最近。

如果第一预设范围为距离用户参观吊花体验区3米内的范围，则第一预设范围对应的预定数量可以是吊花体验区中总仿生植物数量的1/3，预定位置可以是A区域所处的位置；如果第一预设范围为距离用户参观吊花体验区1米内的范围，则第一预设范围对应的预定数量可以是吊花体验区中总仿生植物数量的2/3，预定位置可以是A区和B区域所处的位置；如果第一预设范围为吊花体验区内的范围，则第一预设范围对应的预定数量可以是吊花体验区中所有的仿生植的物数量，预定位置可以是吊花体验区的全部区域。

由上可知，本申请上述方案根据预设目标对象所处的范围控制仿生植物运动，随着用户所处范围的变动而控制仿生植物进行不同的运动，从而达到了仿生植物与用户进行互动的效果。

可选的，根据本申请上述实施例，在检测第一预设范围内是否出现预设目标对象之前，所述方法还包括：在检测到第二预设范围出现目标对象的情况下，采集目标对象的图像，并确定被采集图像的目标对象为预设目标对象，第二预设范围包含所述第一预设范围。

具体的，上述图像采集装置可以是摄像头；上述第二预设范围可以包含第一预设范围。

在一种可选的实施例中，以第二预设范围为距离吊花体验区3米的范围，第一预设范围为距离吊花体验区入口2米的范围为例，当检测到用户进入第二预设范围时，通过摄像头对统一用户拍摄5张(与蛇数量)图像，上传至云平台，云平台根据图像锁定该目标对象为预设目标对象，并在该预设目标对象进入第一预设范围后控制仿生植物运动。

在另一种可选的实施例中，在云平台锁定预设目标对象后，还可以对图像中用户的表情进行分析，与平台预存的分析结果进行匹配，其中，预存的分析结果可以包括：开心、兴奋、惊讶、好奇等，且每一种分析结果对应一种模式，在用户进入第一预设区域后，采用分析结果对应的模式控制仿生植物运动，其中，每种分析结果对应的模式都可以是一种运动类型或多种运动类型的组合。

由上可知，本申请上述步骤通过分析预设目标对象的图像对仿生植物进行控制，从而进一步的实现了仿生植物与用户之间的互动效果。

可选的，根据本申请上述实施例，在所述仿生植物为仿生花的情况下，控制所述仿生植物旋转包括：控制所述仿生植物群中仿生花的花瓣旋转至闭合、旋转至开放或保持原状态旋转；控制所述仿生植物摆动包括：控制所述仿生花的花径摆动。

具体的，上述仿生花不限于任意一个品种的花，例如，在吊花体验每天首次迎接观赏用户时，花瓣的驱动器可以驱动花瓣电机旋转至开放，以迎接用户，在吊花体验区营业结束时可以控制花瓣的驱动器驱动花瓣电机旋转至闭合，以提示用户迎接结束，对用户表示欢送。

可选的，根据本申请上述实施例，步骤S1041，在控制仿生植物进行预设类型的运动的同时，方法还包括：

步骤S1045，检测预设目标对象在第三预设范围内停留的时间。

具体的，上述第三预设区域可以是吊花体验区所在的区域，也可以是设定的任意区域，例如，吊花体验区中任意一个区域的吊花。

步骤S1047，在停留的时间大于预设时间的情况下，延长花径的摆动时间和/或加快花瓣旋转的速度。

步骤S1049，在停留的时间小于或等于预设时间的情况下，控制仿生花保持当前运动。

在上述步骤中，根据预设目标对象停留着第三预设区域的时间确定预设目标对象对仿生花集群是否感兴趣，如果预设目标对象停留至第三预设区域超过预设时间，则确定预设目标对象对当前区域的吊花感兴趣，因此在控制仿生花按照分析结果对应的运动模式运动时延长花径的摆动时间和/或加快花瓣旋转的速度以表示对预设目标对象的欢迎，如果预设目标对象的停留时间小于预设时间，则继续保持当前的互动。

由上可知，本申请上述方案还根据预设目标对象的停留时间对仿生植物进行了控制，从而更进一步的达到了与用于互动的效果。

可选的，根据本申请上述实施例，在检测预设目标对象在第一预设范围内停留的时间之后，方法还包括：控制仿生花的花瓣以第三预设速度旋转至闭合，并停止仿生花摆动。

图2是根据本发明实施例的一种可选的仿生花的控制方法的流程图，下面结合图2给出的示例，描述一种可选的实施例，在该实施例中，预设目标对象为观赏由大量仿生花构成的吊花体验区的特定用户。

S21，用户进入园区植物体验区内。

上述植物体验区可以由大量的仿生花组成，也可以包含不同种类的仿生植物。

S22，红外探测仪在3米范围内检测用户靠近。

在上述步骤中，红外探测仪可以设置在植物体验区的入口位置，距离入口位置3米内的范围为第二预设范围。

S23，摄像头开启进行用户面部图像的扑捉，采集用户面部图像5张。

在第一预设范围检测到用户时，采集用户的面部图像。

在上述步骤中，还可以将采集到的用户的面部图像上传至云平台，以锁定该用户，并确定与分析结果对应的运动模式。

S24，体验用户靠近植物群2米内时，10株吊花花瓣开始以18r/s的速度转动，转动时间10s，花瓣旋转完成后花朵以5r/s的速度摆动，摆动10s。

在上述步骤中，距离植物群2米内的范围为第一预设范围，在用户进入第二预设范围后，按照对面部的分析结果对应的运动模式控制植物运动，在该示例中，对面部图像的分结果对应运动模式如上述步骤所示，上述步骤所示的为该运动模式中一个周期的运动，在该运动模式下以上述步骤为一个周期进行运动。

S24，检测用户停留时间是否超过1分钟。

具体的，在用户停留时间超过1分钟的情况下，进入步骤S25，否则进入步骤S26。

S25，10株吊花花瓣开始以18r/s的速度转动，转动时间10s，花瓣旋转完成后花朵以5r/s的速度摆动，摆动时间20s。

在上述步骤中，检测到用户停留时间超过1分钟，则确定用户对该仿生植物感兴趣，则延长摆动的时间，以表示对用户的欢迎。

S26，10株吊花花瓣开始以18r/s的速度转动，转动时间10s，花瓣旋转完成后花朵以5r/s的速度摆动，摆动时间10s。

在上述步骤中，检测到用户的停留时间不足1分钟，则确定用户对该仿生植物不感兴趣，则保持仿生花当前的运动模式继续运动。

S27，吊花花瓣开始以18r/s的速度转动闭合，花朵停止摆动。

在仿生花保持当前运动模式进行一个周期的运动之后，仿生花停止摆动，并旋转至闭合，以向用户表示再见的姿态。

在上述示例中，用户从进入吊花体验区即被感知，并通过图像采集来锁定某用户，并跟随用户，随着此用户的逐渐靠近，以10株为一个群体的吊花群呈现统一的姿态以示欢迎；用户在此体验区停留时，则进行情景交流(开合，旋转，摆动等)；用户离开此体验区时会受到此植物群的欢送。当有众多用户进入体验区时，吊花只根据已经锁定的某用户进行互动。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种仿生植物控制装置的实施例，图3是根据本发明实施例的仿生植物控制装置的示意图，如图3所示，该装置包括：

第一检测模块30，用于检测第一预设范围内是否出现预设目标对象。

具体的，上述预设目标对象可以是参观仿生植物的特定用户，第一预设范围可以是以仿生植物为中心的预设范围。

在一种可选的实施例中，以用户参观吊花体验区作为示例，在这一示例中，用户为预设目标对象，吊花体验区包括预定数量的仿生植物，可以由吊花体验区入口的红外探测仪来检测距离吊花体验区入口3米距离内是否出现用户。

第一控制模块32，用于在所述第一预设范围出现所述预设目标对象的情况下，控制所述仿生植物运动。

在一种可选的实施例中，上述预设目标对象可以为参观吊花体验区的用户，吊花体验区由大量仿生植物组成，可以在吊花体验区入口设置红外探测仪，在红外探测仪检测到距离入口区三米内有用户进入时，控制吊花体验区内的仿生植物运动，以与用户进行互动。

此处需要说明的是，根据仿生植物的不同，仿生植物也可以具有不同的运动方式。

由上可知，本申请上述装置通过第一检测模块检测第一预设范围内是否出现预设目标对象，通过第一控制模块在所述第一预设范围出现所述预设目标对象的情况下，控制所述仿生植物运动。上述方案通过控制仿生植物随着用户的出现而运动，从而达到了控制仿生植物与用户进行互动的目的，使具有观赏性的仿生植物达到与人互动，具有智能体验的效果，从而解决了现有技术中仿生植物不能与人进行互动的技术问题。

可选的，根据本申请上述是实施例，所述第一控制模块包括：控制子模块，用于控制所述仿生植物进行预设类型的运动，其中，所述预设类型的运动包括如下任意一种或多种的组合：

控制所述仿生植物旋转；

控制所述仿生植物摆动。

可选的，根据本申请上述是实施例，所述控制子模块包括：

控制单元，用于控制仿生植物群中与所述第一预设范围对应的预定数量和/或预定位置的仿生植物进行预设类型的运动，其中，所述仿生植物群包含多个仿生植物。

可选的，根据本申请上述是实施例，装置还包括：

采集确定模块，用于在检测到第二预设范围出现目标对象的情况下，采集目标对象的图像，并确定被采集图像的目标对象为预设目标对象，第二预设范围包含第一预设范围。

可选的，根据本申请上述是实施例，在仿生植物为仿生花的情况下，其中，

控制仿生植物旋转包括：控制仿生植物群中仿生花的花瓣旋转至闭合、旋转至开放或保持原状态旋转；

控制仿生植物摆动包括：控制仿生花的花径摆动。

可选的，根据本申请上述是实施例，装置还包括：

第二检测模块，用于在控制仿生植物进行预设类型的运动的同时，检测预设目标对象在第三预设范围内停留的时间；

调节控制模块，用于在停留的时间大于预设时间的情况下，延长花径的摆动时间和/或加快花瓣旋转的速度；在停留的时间小于或等于预设时间的情况下，控制仿生花保持当前运动。

可选的，根据本申请上述是实施例，装置还包括：

第二控制模块，用于在检测预设目标对象在第三预设范围内停留的时间之后，控制仿生花的花瓣以第三预设速度旋转至闭合，并停止仿生花摆动。

根据本发明实施例，还提供了一种仿生植物控制系统，图4是根据本发明实施例的仿生植物控制系统的示意图，如图4所示，该仿生植物控制系统包括：

电机40，设置于仿生植物的待驱动部位，用于控制仿生植物运动。

驱动器42，用于根据第一控制器的控制驱动电机运行。

第一控制器44，与驱动器相连，用于控制驱动器运行。

可选的，根据本发明实施例，上述仿生植物控制系统还包括：电源，其中，电源包括：

开关电源，用于根据第一控制器的控制为第一控制器、驱动器供电。

市电，用于为开关电源供电。

可选的，根据本发明实施例，仿生植物包括：仿生花，其中，电机包括：

花瓣电机，用于控制仿生花的花瓣运动。

花朵电机，用于控制仿生花的花径运动。

可选的，根据本发明实施例，上述仿生植物控制系统还包括：

第二控制器，与第一控制相连，用于控制第一控制器。

在一种可选的实施例中，以吊花体验区的多种仿生植物为例，上述第一控制器可以设置于每个仿生植物中，而第二控制器与每个第一控制器相连，用于向第一控制器发出控制指令，第一控制器在接收到第二控制器的控制指令后控制与其连接的驱动器驱动电机运转，从而使仿生植物运动。

可选的，根据本发明实施例，上述仿生植物控制系统还包括：

红外探测仪，与第二控制器相连，用于探测预设目标对象距离仿生植物群中预设位置的距离，其中，仿生植物群包括多个仿生植物。

在上述系统中，红外探测仪通过探测预设目标对象距离仿生植物群中预设位置的距离，可以检测第一预设范围内是否出现预设目标对象；在第一预设范围出现预设目标对象的情况下，第二控制器向预设数量/预定位置的第一控制器发送指令，使全部或预设数量/预定位置的第二控制器通过驱动器驱动电机，控制仿生植物运动。

摄像头，与第二控制器相连，用于获取预设目标对象的图像，其中，第二控制器还用于确定摄像头采集到的图像对应的目标对象为预设目标对象。

在上述系统中，在红外探测仪检测到仿生植物处于第二预设范围的情况下，启动图像采集装置采集预设目标对象的图像，将采集到的预设目标对象的图像上传至云平台，部署于云平台的第二控制器根据摄像头采集到的图像锁定预设目标对象，云平台还可以对图像进行分析，得到分析结果，并发送指令至第一控制器来控制仿生植物按照分析结果对应的模式运动，其中，第二预设范围包含第一预设范围。

图5是根据本发明实施例的一种可选的仿生花的控制系统的结构示意图，结合图5所示，在一种可选的实施例中，以一株仿生花作为示例，采用Cortex-M4内核的STM32微控制器，与两个驱动器相连，来分别驱动与两个驱动器相连的仿生花的花瓣电机和花朵电机，采用220v的市电为开关电源供电，开关电源与微控制器和两个驱动器相连，根据微控制器的控制为两个驱动器供电。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种仿生植物，包括实施例2中的任意一种仿生植物控制装置。

上述仿生植物包括的任意一种仿生植物控制装置通过第一控制器控制驱动器来驱动仿生植物进行互动，进一步地，还根据预设目标对象所处的区域或采集到的预设目标对象图像来控制仿生植物的互动，从而达到了控制仿生植物与预设目标对象进行互动的目的，解决了现有技术中仿生植物不能与人进行互动的技术问题。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

仿生植物控制方法、装置和仿生植物专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。