专利摘要

本发明公开了一种储物柜电子锁其控制方法，储物柜电子锁包括扣盒、锁体和钥匙，结构简单可靠，接通控制开关，钥匙的第一主控模块将钥匙密码传输至第一无线收发模块，锁体的第二无线收发模块接收第一无线收发模块发射的钥匙密码并传输至第二主控模块，第二主控模块通过比对锁体密码与钥匙密码而控制电路控制器的启闭，进而控制带锁舌电磁铁通断电而驱动锁舌缩回或伸入锁舌插孔A，实现储物柜电子锁的开闭。本发明通过USB插头配合，可实现插入式开锁，通过在锁体和钥匙上均安装供电装置，可实现遥控开锁，开锁方式灵活，通过一把钥匙设置多个钥匙密码或一个锁体设置多个锁体密码，可实现多把钥匙打开一个锁体或一把钥匙同时打开多个锁体，方便高效。

权利要求

1.一种储物柜电子锁，包括扣盒（1）、锁体（2）和钥匙（3），其特征在于，所述扣盒（1）和锁体（2）分别安装于储物柜门框和柜门上，所述扣盒（1）的底部开设有锁舌插孔A，所述锁体（2）包括锁体外壳（2-1）、带锁舌电磁铁（2-2）、驱动锁舌（2-21）进出锁舌插孔A的锁体驱动模块（2-3）和锁体电池盒（2-4），所述锁体外壳（2-1）安装于柜门上，所述带锁舌电磁铁（2-2）、锁体驱动模块（2-3）和锁体电池盒（2-4）安装于锁体外壳（2-1）内部柜门上，所述钥匙（3）包括钥匙外壳（3-1）、设置于钥匙外壳（3-1）内的钥匙电池盒（3-2）和钥匙驱动模块（3-3），所述钥匙驱动模块（3-3）包括控制开关、第一主控模块（3-31）和第一无线收发模块（3-32），所述锁体驱动模块（2-3）包括第二主控模块（2-31）、第二无线收发模块（2-32）和电路控制器（2-33），接通控制开关，所述第一主控模块（3-31）将内部存储的钥匙密码传输至第一无线收发模块（3-32），第二无线收发模块（2-32）接收第一无线收发模块（3-32）发射的钥匙密码并传输至第二主控模块（2-31），第二主控模块（2-31）通过比对内部存储的锁体密码与钥匙密码而控制电路控制器（2-33）的启闭，电路控制器（2-33）进一步通过控制带锁舌电磁铁（2-2）通断电而驱动锁舌（2-21）缩回或伸入锁舌插孔A，实现储物柜电子锁的开闭。

2.根据权利要求1所述的储物柜电子锁，其特征在于：所述带锁舌电磁铁（2-2）包括锁舌（2-21）、滑杆（2-22）、电磁铁（2-23）和复位弹簧（2-25），所述锁舌（2-21）安装于滑杆（2-22）上端，所述滑杆（2-22）滑动连接于电磁铁（2-23）中部，所述滑杆（2-22）与锁舌（2-21）连接处设置有上限位环（2-24），所述上限位环（2-24）与电磁铁（2-23）之间滑杆（2-22）上绕设有复位弹簧（2-25），所述电磁铁（2-23）下端滑杆（2-22）上设置有下限位环（2-26），所述带锁舌电磁铁（2-2）通过电磁铁（2-23）固定于锁体外壳（2-1）内部柜门上，所述锁体外壳（2-1）的上端开设有锁舌插孔B，通电后，电流通过复位弹簧（2-25），电磁铁（2-23）产生电磁场将滑杆（2-22）吸合，锁舌（2-21）从锁舌插孔A缩回，断电后，电磁场消失，锁舌（2-21）通过复位弹簧（2-25）由锁舌插孔B向上弹出插入锁舌插孔A中。

3.根据权利要求2所述的储物柜电子锁，其特征在于：所述控制开关包括自锁开关（3-33）和自复位开关（3-34），所述自锁开关（3-33）和自复位开关（3-34）并联连接于第一主控模块（3-31）上，所述第一主控模块（3-31）采用STC89C52单片机或STC89C51单片机，所述第一主控模块（3-31）内部编写有钥匙密码程序，所述钥匙密码程序中编写一个或多个钥匙密码，使得一把钥匙（3）可打开任意与钥匙密码一致的锁体密码对应的锁体（2），第一主控模块（3-31）与第一无线收发模块（3-32）通信连接，所述钥匙驱动模块（3-3）还包括第一直流变压器（3-35）、第一供电装置（3-36）和miniusb母头（3-37），所述第一供电装置（3-36）通过第一直流变压器（3-35）连接第一无线收发模块（3-32），所述miniusb母头（3-37）连接第一主控模块（3-31），所述第一供电装置（3-36）为18650电池，安装于钥匙电池盒（3-2）中，所述钥匙电池盒（3-2）上还配设有钥匙电池盒盖，所述自锁开关（3-33）、自复位开关（3-34）和miniusb母头（3-37）均设置于钥匙外壳（3-1）上。

4.根据权利要求3所述的储物柜电子锁，其特征在于：所述锁体驱动模块（2-3）还包括第二供电装置（2-34）、第二直流变压器（2-35）和miniusb公头（2-36），所述第二供电装置（2-34）通过第二直流变压器（2-35）连接第二无线收发模块（2-32），所述第二供电装置（2-34）为18650电池，安装于锁体电池盒（2-4）中， 所述第二主控模块（2-31）分别连接第二无线收发模块（2-32）、电路控制器（2-33）和miniusb公头（2-36），所述电路控制器（2-33）为mosfet开关管，所述第二主控模块（2-31）采用STC89C52单片机或STC89C51单片机，所述第二主控模块（2-31）内部编写有开锁控制程序，所述开锁控制程序编写有一个或多个锁体密码，使得任意与锁体密码一致的钥匙密码对应的钥匙（3）均可通过第二主控模块（2-31）控制电路控制器（2-33）打开，复位弹簧（2-25）通入电流，电磁铁（2-23）产生电磁场将滑杆（2-22）吸合，锁舌（2-21）从锁舌插孔A缩回，打开储物柜电子锁，当钥匙密码与锁体密码不一致或断开电源时，第二主控模块（2-31）控制电路控制器（2-33）保持关闭，当无电流通入复位弹簧（2-25），电磁场消失，锁舌（2-21）通过复位弹簧（2-25）由锁舌插孔B向上弹出插入锁舌插孔A中，锁上储物柜电子锁。

5.根据权利要求4所述的储物柜电子锁，其特征在于：所述钥匙（3）和锁体（2）分别通过第一供电装置（3-36）和第二供电装置（2-34）供电，或通过miniusb母头（3-37）插入miniusb公头（2-36）中，第一供电装置（3-36）或第二供电装置（2-34）同时供电锁体（2）和钥匙（3）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的储物柜电子锁的控制方法，包括一把钥匙（3）插入式开启多个锁体（2）的控制方法、一把钥匙（3）遥控式开启多个锁体（2）的控制方法、多把钥匙（3）插入式开启一个锁体（2）的控制方法和多把钥匙（3）遥控式开启一个锁体（2）的控制方法，其特征在于：

一把钥匙（3）插入式开启多个锁体（2）的控制方法，步骤为：初始状态下，储物柜电子锁闭合时，锁舌（2-21）插入锁舌插孔A中，复位弹簧（2-25）未通电，在锁体电池盒（2-4）中装入第二供电装置（2-34）或在钥匙电池盒（3-2）中装入第一供电装置（3-36），当各个锁体（2）中设置的锁体密码均与一把钥匙（3）中设置的钥匙密码一致时，将钥匙（3）的miniusb母头（3-37）插入锁体（2）的miniusb公头（2-36）中，则第二供电装置（2-34）或第一供电装置（3-36）同时供电锁体（2）和钥匙（3），按下自锁开关（3-33）或自复位开关（3-34），第一主控模块（3-31）将钥匙密码传输至第一无线收发模块（3-32），第二无线收发模块（2-32）接收第一无线收发模块（3-32）发射的钥匙密码并传输至第二主控模块（2-31），第二主控模块（2-31）通过开锁控制程序比对钥匙密码和锁体密码，当钥匙密码和锁体密码一致时，第二主控模块（2-31）控制电路控制器（2-33）打开，复位弹簧（2-25）通入电流，电磁铁（2-23）产生电磁场将滑杆（2-22）吸合，锁舌（2-21）从锁舌插孔A缩回，打开储物柜电子锁，当钥匙密码和锁体密码不一致时，电路控制器（2-33）保持关闭状态，无电流通入复位弹簧（2-25），电磁铁（2-23）不产生电磁场，锁舌（2-21）不回缩，储物柜电子锁保持闭合，当各个锁体（2）中设置的锁体密码不同时，则在第一主控模块（3-31）的钥匙密码程序中编写对应各个锁体密码的多个钥匙密码，则按下自锁开关（3-33）或自复位开关（3-34），第一主控模块（3-31）将各个钥匙密码间隔不断地传输至第一无线收发模块（3-32），第二无线收发模块（2-32）接收第一无线收发模块（3-32）发射的各个锁体密码并传输至第二主控模块（2-31），当开锁控制程序检测到钥匙（3）发射的任意一个钥匙密码与锁体密码一致时，第二主控模块（2-31）控制电路控制器（2-33）打开，复位弹簧（2-25）通入电流，电磁铁（2-23）产生电磁场将锁舌（2-21）从锁舌插孔A缩回，打开储物柜电子锁，从而一把钥匙（3）通过设置多个钥匙密码实现同时开启多个不同锁体密码的锁体（2），当取出柜中物体放入新物体需要再次锁柜时，关闭柜门，再次下按自锁开关（3-33）或松开自复位开关（3-34），拔出钥匙（3），则锁体（2）或钥匙（3）断电，第一无线收发模块（3-32）与第二无线收发模块（2-32）之间无通讯连接，电路控制器（2-33）保持关闭状态，无电流通入复位弹簧（2-25），电磁场消失，锁舌（2-21）通过复位弹簧（2-25）由锁舌插孔B向上弹出插入锁舌插孔A中，储物柜电子锁锁上；

一把钥匙（3）遥控式开启多个锁体（2）的控制方法，与一把钥匙（3）插入式开启多个锁体（2）的控制方法的不同之处在于，在锁体电池盒（2-4）和钥匙电池盒（3-2）中分别装入第二供电装置（2-34）和第一供电装置（3-36），第一供电装置（3-36）和第二供电装置（2-34）分别供电钥匙（3）和锁体（2），控制第一无线收发模块（3-32）与第二无线收发模块（2-32）的间距在无线收发模块的感应距离范围内，按下自锁开关（3-33）或自复位开关（3-34）即可控制开启各个锁体（2），当取出柜中物体放入新物体需要再次锁柜时，关闭柜门，再次下按自锁开关（3-33）或松开自复位开关（3-34），第一无线收发模块（3-32）与第二无线收发模块（2-32）之间无通讯连接，电路控制器（2-33）保持关闭状态，无电流通入复位弹簧（2-25），电磁场消失，锁舌（2-21）通过复位弹簧（2-25）由锁舌插孔B向上弹出插入锁舌插孔A中，储物柜电子锁锁上；

多把钥匙（3）插入式开启一个锁体（2）的控制方法，与一把钥匙（3）插入式开启多个锁体（2）的控制方法的不同之处在于，在多把钥匙（3）的钥匙密码程序中均设置一个与该锁体（2）的锁体密码一致的钥匙密码或在该锁体（2）的开锁控制程序中设置与多把钥匙（3）的钥匙密码一致的多个锁体密码，则不同钥匙（3）的miniusb母头（3-37）分别插入各锁体（2）的miniusb公头（2-36）中，按下自锁开关（3-33）或自复位开关（3-34），第一主控模块（3-31）经第一无线收发模块（3-32）和第二无线收发模块（2-32）不断向第二主控模块（2-31）传输钥匙密码，当钥匙（3）的任意一个钥匙密码与锁体（2）的锁体密码相一致或钥匙（3）的钥匙密码与锁体（2）的任意一个锁体密码相一致时，第二主控模块（2-31）控制电路控制器（2-33）打开，复位弹簧（2-25）通入电流，电磁铁（2-23）产生电磁场将滑杆（2-22）吸合，锁舌（2-21）从锁舌插孔A缩回，打开储物柜电子锁；

多把钥匙（3）遥控式开启一个锁体（2）的控制方法，与多把钥匙（3）插入式开启一个锁体（2）的控制方法的不同之处在于，在锁体电池盒（2-4）和钥匙电池盒（3-2）中分别装入第二供电装置（2-34）和第一供电装置（3-36），控制第一无线收发模块（3-32）与第二无线收发模块（2-32）的间距在无线收发模块的感应距离范围内，按下自锁开关（3-33）或自复位开关（3-34）即可控制开启锁体（2），当取出柜中物体放入新物体需要再次锁柜时，关闭柜门，再次下按自锁开关（3-33）或松开自复位开关（3-34），第一无线收发模块（3-32）与第二无线收发模块（2-32）之间无通讯连接，电路控制器（2-33）保持关闭状态，无电流通入复位弹簧（2-25），电磁场消失，锁舌（2-21）通过复位弹簧（2-25）由锁舌插孔B向上弹出插入锁舌插孔A中，储物柜电子锁锁上。

7.根据权利要求6所述的储物柜电子锁的控制方法，其特征在于：当需要设置或更改钥匙密码时，将第一主控模块（3-31）通过单片机下载器与电脑连接，然后电脑打开电脑里设置的钥匙密码程序对钥匙密码进行修改，再通过单片机下载器写入第一主控模块（3-31）中，完成钥匙密码修改。

8.根据权利要求6所述的储物柜电子锁的控制方法，其特征在于：当需要设置或更改锁体密码时，将第二主控模块（2-31）通过单片机下载器与电脑连接，然后电脑打开电脑里设置的开锁控制程序对锁体密码进行修改，再通过单片机下载器写入第二主控模块（2-31）中，完成锁体密码修改。

说明书

技术领域

本发明属于电子锁的技术领域，具体涉及一种储物柜电子锁及其控制方法。

背景技术

现今，多柜门储物柜不仅广泛用于超市和仓库等场所，越来越多的书柜也设计为多柜门式样，这些储物柜柜门多通过锁体与钥匙组件或智能二维码储物柜锁来实现柜门的开关，锁体与钥匙组件设置简单，成本低，但一把锁体对应一把钥匙，如若钥匙丢失，则无法打开此柜门，同时为了打开柜门还可能造成柜子的损坏，具有一定的局限性，智能二维码储物柜锁开锁方便，但现有的储物柜密码纸上的条形码和二维码，无论是在纸质载体还是电子屏载体上，都能被扫描器成功读出，因此，存包时如若密码纸丢落或使用者拍照保存条形码而将纸质储物柜密码纸丢掉，将让不法分子有可乘之机，存在一定的弊端。此外，锁体与钥匙组件或智能二维码储物柜锁在开柜时均需要一个个打开，无法一把钥匙或条形码快速打开多个柜子，即无法适用于仓库快速打开多个柜门的情况。因此，亟需一种任意把钥匙可快速开启任意把锁体，安全高效的电子锁。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种储物柜电子锁及其控制方法，该一种储物柜电子锁结构简单可靠，具有插入式或遥控式开锁，开锁方式灵活，通过一把钥匙设置多个钥匙密码或一个锁体设置多个锁体密码，可实现多把钥匙打开一个锁体或一把钥匙同时打开多个锁体，方便高效，特别适用于仓库快速开柜取货的场合。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：一种储物柜电子锁，包括扣盒、锁体和钥匙，扣盒和锁体分别安装于储物柜门框和柜门上，扣盒的底部开设有锁舌插孔A，锁体包括锁体外壳、带锁舌电磁铁、驱动锁舌进出锁舌插孔A的锁体驱动模块和锁体电池盒，锁体外壳安装于柜门上，带锁舌电磁铁、锁体驱动模块和锁体电池盒安装于锁体外壳内部柜门上，钥匙包括钥匙外壳、设置于钥匙外壳内的钥匙电池盒和钥匙驱动模块，钥匙驱动模块包括控制开关、第一主控模块和第一无线收发模块，锁体驱动模块包括第二主控模块、第二无线收发模块和电路控制器，接通控制开关，第一主控模块将内部存储的钥匙密码传输至第一无线收发模块，第二无线收发模块接收第一无线收发模块发射的钥匙密码并传输至第二主控模块，第二主控模块通过比对内部存储的锁体密码与钥匙密码而控制电路控制器的启闭，电路控制器进一步通过控制带锁舌电磁铁通断电而驱动锁舌缩回或伸入锁舌插孔A，实现储物柜电子锁的开闭。

进一步地，所述带锁舌电磁铁包括锁舌、滑杆、电磁铁和复位弹簧，所述锁舌安装于滑杆上端，所述滑杆滑动连接于电磁铁中部，所述滑杆与锁舌连接处设置有上限位环，所述上限位环与电磁铁之间滑杆上绕设有复位弹簧，所述电磁铁下端滑杆上设置有下限位环，所述带锁舌电磁铁通过电磁铁固定于锁体外壳内部柜门上，所述锁体外壳的上端开设有锁舌插孔B，通电后，电流通过复位弹簧，电磁铁产生电磁场将滑杆吸合，锁舌从锁舌插孔A缩回，断电后，电磁场消失，锁舌通过复位弹簧由锁舌插孔B向上弹出插入锁舌插孔A中。

进一步地，所述控制开关包括自锁开关和自复位开关，所述自锁开关和自复位开关并联连接于第一主控模块上，所述第一主控模块采用STC89C52单片机或STC89C51单片机，所述第一主控模块内部编写有钥匙密码程序，所述钥匙密码程序中编写一个或多个钥匙密码，使得一把钥匙可打开任意与钥匙密码一致的锁体密码对应的锁体，第一主控模块与第一无线收发模块通信连接，所述钥匙驱动模块还包括第一直流变压器、第一供电装置和miniusb母头，所述第一供电装置通过第一直流变压器连接第一无线收发模块，所述miniusb母头连接第一主控模块，所述第一供电装置为18650电池，安装于钥匙电池盒中，所述钥匙电池盒上还配设有钥匙电池盒盖，所述自锁开关、自复位开关和miniusb母头均设置于钥匙外壳上。

进一步地，所述锁体驱动模块还包括第二供电装置、第二直流变压器（2-35）和miniusb公头，所述第二供电装置通过第二直流变压器（2-35）连接第二无线收发模块，所述第二供电装置为18650电池，安装于锁体电池盒中， 所述第二主控模块分别连接第二无线收发模块、电路控制器和miniusb公头，所述电路控制器为mosfet开关管，所述第二主控模块采用STC89C52单片机或STC89C51单片机，所述第二主控模块内部编写有开锁控制程序，所述开锁控制程序编写有一个或多个锁体密码，使得任意与锁体密码一致的钥匙密码对应的钥匙均可通过第二主控模块控制电路控制器打开，复位弹簧通入电流，电磁铁产生电磁场将滑杆吸合，锁舌从锁舌插孔A缩回，打开储物柜电子锁，当钥匙密码与锁体密码不一致或断开电源时，第二主控模块控制电路控制器保持关闭，当无电流通入复位弹簧，电磁场消失，锁舌通过复位弹簧由锁舌插孔B向上弹出插入锁舌插孔A中，锁上储物柜电子锁。

进一步地，所述钥匙和锁体分别通过第一供电装置和第二供电装置供电，或通过miniusb母头插入miniusb公头中，第一供电装置或第二供电装置同时供电锁体和钥匙。

进一步地，储物柜电子锁的控制方法，包括一把钥匙插入式开启多个锁体的控制方法、一把钥匙遥控式开启多个锁体的控制方法、多把钥匙插入式开启一个锁体的控制方法和多把钥匙遥控式开启一个锁体的控制方法：

一把钥匙插入式开启多个锁体的控制方法，步骤为：初始状态下，储物柜电子锁闭合时，锁舌插入锁舌插孔A中，复位弹簧未通电，在锁体电池盒中装入第二供电装置或在钥匙电池盒中装入第一供电装置，当各个锁体中设置的锁体密码均与一把钥匙中设置的钥匙密码一致时，将钥匙的miniusb母头插入锁体的miniusb公头中，则第二供电装置或第一供电装置同时供电锁体和钥匙，按下自锁开关或自复位开关，第一主控模块将钥匙密码传输至第一无线收发模块，第二无线收发模块接收第一无线收发模块发射的钥匙密码并传输至第二主控模块，第二主控模块通过开锁控制程序比对钥匙密码和锁体密码，当钥匙密码和锁体密码一致时，第二主控模块控制电路控制器打开，复位弹簧通入电流，电磁铁产生电磁场将滑杆吸合，锁舌从锁舌插孔A缩回，打开储物柜电子锁，当钥匙密码和锁体密码不一致时，电路控制器保持关闭状态，无电流通入复位弹簧，电磁铁不产生电磁场，锁舌不回缩，储物柜电子锁保持闭合，当各个锁体中设置的锁体密码不同时，则在第一主控模块的钥匙密码程序中编写对应各个锁体密码的多个钥匙密码，则按下自锁开关或自复位开关，第一主控模块将各个钥匙密码间隔不断地传输至第一无线收发模块，第二无线收发模块接收第一无线收发模块发射的各个锁体密码并传输至第二主控模块，当开锁控制程序检测到钥匙发射的任意一个钥匙密码与锁体密码一致时，第二主控模块控制电路控制器打开，复位弹簧通入电流，电磁铁产生电磁场将锁舌从锁舌插孔A缩回，打开储物柜电子锁，从而一把钥匙通过设置多个钥匙密码实现同时开启多个不同锁体密码的锁体，当取出柜中物体放入新物体需要再次锁柜时，关闭柜门，再次下按自锁开关或松开自复位开关，拔出钥匙，则锁体或钥匙断电，第一无线收发模块与第二无线收发模块之间无通讯连接，电路控制器保持关闭状态，无电流通入复位弹簧，电磁场消失，锁舌通过复位弹簧由锁舌插孔B向上弹出插入锁舌插孔A中，储物柜电子锁锁上；

一把钥匙遥控式开启多个锁体的控制方法，与一把钥匙插入式开启多个锁体的控制方法的不同之处在于，在锁体电池盒和钥匙电池盒中分别装入第二供电装置和第一供电装置，第一供电装置和第二供电装置分别供电钥匙和锁体，控制第一无线收发模块与第二无线收发模块的间距在无线收发模块的感应距离范围内，按下自锁开关或自复位开关即可控制开启各个锁体，当取出柜中物体放入新物体需要再次锁柜时，关闭柜门，再次下按自锁开关或松开自复位开关，第一无线收发模块与第二无线收发模块之间无通讯连接，电路控制器保持关闭状态，无电流通入复位弹簧，电磁场消失，锁舌通过复位弹簧由锁舌插孔B向上弹出插入锁舌插孔A中，储物柜电子锁锁上；

多把钥匙插入式开启一个锁体的控制方法，与一把钥匙插入式开启多个锁体的控制方法的不同之处在于，在多把钥匙的钥匙密码程序中均设置一个与该锁体的锁体密码一致的钥匙密码或在该锁体的开锁控制程序中设置与多把钥匙的钥匙密码一致的多个锁体密码，则不同钥匙的miniusb母头分别插入各锁体的miniusb公头中，按下自锁开关或自复位开关，第一主控模块经第一无线收发模块和第二无线收发模块不断向第二主控模块传输钥匙密码，当钥匙的任意一个钥匙密码与锁体的锁体密码相一致或钥匙的钥匙密码与锁体的任意一个锁体密码相一致时，第二主控模块控制电路控制器打开，复位弹簧通入电流，电磁铁产生电磁场将滑杆吸合，锁舌从锁舌插孔A缩回，打开储物柜电子锁；

多把钥匙遥控式开启一个锁体的控制方法，与多把钥匙插入式开启一个锁体的控制方法的不同之处在于，在锁体电池盒和钥匙电池盒中分别装入第二供电装置和第一供电装置，控制第一无线收发模块与第二无线收发模块的间距在无线收发模块的感应距离范围内，按下自锁开关或自复位开关即可控制开启锁体，当取出柜中物体放入新物体需要再次锁柜时，关闭柜门，再次下按自锁开关或松开自复位开关，第一无线收发模块与第二无线收发模块之间无通讯连接，电路控制器保持关闭状态，无电流通入复位弹簧，电磁场消失，锁舌通过复位弹簧由锁舌插孔B向上弹出插入锁舌插孔A中，储物柜电子锁锁上。

进一步地，当需要设置或更改钥匙密码时，将第一主控模块通过单片机下载器与电脑连接，然后电脑打开电脑里设置的钥匙密码程序对钥匙密码进行修改，再通过单片机下载器写入第一主控模块中，完成钥匙密码修改。

进一步地，当需要设置或更改锁体密码时，将第二主控模块通过单片机下载器与电脑连接，然后电脑打开电脑里设置的开锁控制程序对锁体密码进行修改，再通过单片机下载器写入第二主控模块中，完成锁体密码修改。

本发明具有以下有益效果：

1）通过单片机下载器连接第一主控模块和电脑，在电脑上将一把钥匙的钥匙密码设置为多个，则可实现一把钥匙同时打开多个不同锁体密码的锁体，减少钥匙的配置量，节省生产成本；

2）通过单片机下载器连接第二主控模块和电脑，在电脑上将一个锁体的锁体密码设置为多个，则一个锁体可由多把钥匙打开，克服了传统的索要配对，钥匙丢失，锁体将无法打开的弊端；

3）通过miniusb母头插入miniusb公头中，钥匙和锁体可以共用一个供电装置，节省供电装置配置量，开锁方式灵活；

4）通过在钥匙和锁体上分别装上供电装置，可以实现钥匙和锁体之间的远距离遥控操作，在无线收发模块的感应距离范围内，下按自锁开关，在钥匙密码和锁体密码一致时，即可打开锁体，当一把钥匙设置和多个锁体的锁体密码相一致的多个钥匙密码时，则在无线收发模块的感应距离范围内，一把钥匙可以同时打开多个锁体，特别适用于仓库取货，取货员拿着钥匙走动至锁体密码与钥匙密码相一致的柜子附近，即可快速打开多个柜子，方便高效。

附图说明

图1是本发明锁住柜子时结构示意图；

图2是图1的锁体外壳打开后结构示意图；

图3是图2的锁体外壳内部锁体结构示意图；

图4是图2的锁体打开时扣盒与锁体外壳内部锁体配合示意图；

图5是图2的钥匙分拆状态示意图；

图6是本发明的钥匙驱动模块电路图；

图7是本发明的锁体驱动模块电路图。

其中的附图标记为：扣盒1、锁体2、锁体外壳2-1、带锁舌电磁铁2-2、锁舌2-21、滑杆2-22、电磁铁2-23、上限位环2-24、复位弹簧2-25、下限位环2-26、锁体驱动模块2-3、第二主控模块2-31、第二无线收发模块2-32、电路控制器2-33、第二供电装置2-34、第二直流变压器2-35、miniusb公头2-36、锁体电池盒2-4、钥匙3、钥匙外壳3-1、钥匙电池盒3-2、钥匙驱动模块3-3、第一主控模块3-31、第一无线收发模块3-32、自锁开关3-33、自复位开关3-34、第一直流变压器3-35、第一供电装置3-36、miniusb母头3-37。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

如图1-7所示，本发明的一种储物柜电子锁，包括扣盒1、锁体2和钥匙3，扣盒1和锁体2分别安装于储物柜门框和柜门上，扣盒1的底部开设有锁舌插孔A，锁体2包括锁体外壳2-1、带锁舌电磁铁2-2、驱动锁舌2-21进出锁舌插孔A的锁体驱动模块2-3和锁体电池盒2-4，锁体外壳2-1安装于柜门上，带锁舌电磁铁2-2、锁体驱动模块2-3和锁体电池盒2-4安装于锁体外壳2-1内部柜门上，钥匙3包括钥匙外壳3-1、设置于钥匙外壳3-1内的钥匙电池盒3-2和钥匙驱动模块3-3，钥匙驱动模块3-3包括控制开关、第一主控模块3-31和第一无线收发模块3-32，锁体驱动模块2-3包括第二主控模块2-31、第二无线收发模块2-32和电路控制器2-33，接通控制开关，第一主控模块3-31将内部存储的钥匙密码传输至第一无线收发模块3-32，第二无线收发模块2-32接收第一无线收发模块3-32发射的钥匙密码并传输至第二主控模块2-31，第二主控模块2-31通过比对内部存储的锁体密码与钥匙密码而控制电路控制器2-33的启闭，电路控制器2-33进一步通过控制带锁舌电磁铁2-2通断电而驱动锁舌2-21缩回或伸入锁舌插孔A，实现储物柜电子锁的开闭。

进一步地，还可扣盒1安装有柜门上，锁体2安装于储物柜门框上。

如图2-4所示，带锁舌电磁铁2-2包括锁舌2-21、滑杆2-22、电磁铁2-23和复位弹簧2-25，锁舌2-21安装于滑杆2-22上端，滑杆2-22滑动连接于电磁铁2-23中部，滑杆2-22与锁舌2-21连接处设置有上限位环2-24，上限位环2-24与电磁铁2-23之间滑杆2-22上绕设有复位弹簧2-25，电磁铁2-23下端滑杆2-22上设置有下限位环2-26，带锁舌电磁铁2-2通过电磁铁2-23固定于锁体外壳2-1内部柜门上，锁体外壳2-1的上端开设有锁舌插孔B，通电后，电流通过复位弹簧2-25，电磁铁2-23产生电磁场将滑杆2-22吸合，锁舌2-21从锁舌插孔A缩回，断电后，电磁场消失，锁舌2-21通过复位弹簧2-25由锁舌插孔B向上弹出插入锁舌插孔A中。

如图5和图6所示，控制开关包括自锁开关3-33和自复位开关3-34，自锁开关3-33和自复位开关3-34并联连接于第一主控模块3-31上，第一主控模块3-31采用STC89C52单片机或STC89C51单片机，第一主控模块3-31内部编写有钥匙密码程序，钥匙密码程序中编写一个或多个钥匙密码，使得一把钥匙3可打开任意与钥匙密码一致的锁体密码对应的锁体2，第一主控模块3-31与第一无线收发模块3-32通信连接，钥匙驱动模块3-3还包括第一直流变压器3-35、第一供电装置3-36和miniusb母头3-37，第一供电装置3-36通过第一直流变压器3-35连接第一无线收发模块3-32，miniusb母头3-37连接第一主控模块3-31，第一供电装置3-36为18650电池，安装于钥匙电池盒3-2中，钥匙电池盒3-2上还配设有钥匙电池盒盖，自锁开关3-33、自复位开关3-34和miniusb母头3-37均设置于钥匙外壳3-1上。

如图7所示，锁体驱动模块2-3还包括第二供电装置2-34、第二直流变压器2-35和miniusb公头2-36，第二供电装置2-34通过第二直流变压器2-35连接第二无线收发模块2-32，第二供电装置2-34为18650电池，安装于锁体电池盒2-4中， 第二主控模块2-31分别连接第二无线收发模块2-32、电路控制器2-33和miniusb公头2-36，电路控制器2-33为mosfet开关管，第二主控模块2-31采用STC89C52单片机或STC89C51单片机，第二主控模块2-31内部编写有开锁控制程序，开锁控制程序编写有一个或多个锁体密码，使得任意与锁体密码一致的钥匙密码对应的钥匙3均可通过第二主控模块2-31控制电路控制器2-33打开，复位弹簧2-25通入电流，电磁铁2-23产生电磁场将滑杆2-22吸合，锁舌2-21从锁舌插孔A缩回，打开储物柜电子锁，当钥匙密码与锁体密码不一致或断开电源时，第二主控模块2-31控制电路控制器2-33保持关闭，当无电流通入复位弹簧2-25，电磁场消失，锁舌2-21通过复位弹簧2-25由锁舌插孔B向上弹出插入锁舌插孔A中，锁上储物柜电子锁。

如图1、图2、图4和图5所示，钥匙3和锁体2分别通过第一供电装置3-36和第二供电装置2-34供电，或通过miniusb母头3-37插入miniusb公头2-36中，第一供电装置3-36或第二供电装置2-34同时供电锁体2和钥匙3。

储物柜电子锁的控制方法，包括一把钥匙3插入式开启多个锁体2的控制方法、一把钥匙3遥控式开启多个锁体2的控制方法、多把钥匙3插入式开启一个锁体2的控制方法和多把钥匙3遥控式开启一个锁体2的控制方法：

一把钥匙3插入式开启多个锁体2的控制方法，步骤为：初始状态下，储物柜电子锁闭合时，锁舌2-21插入锁舌插孔A中，复位弹簧2-25未通电，在锁体电池盒2-4中装入第二供电装置2-34或在钥匙电池盒3-2中装入第一供电装置3-36，当各个锁体2中设置的锁体密码均与一把钥匙3中设置的钥匙密码一致时，将钥匙3的miniusb母头3-37插入锁体2的miniusb公头2-36中，则第二供电装置2-34或第一供电装置3-36同时供电锁体2和钥匙3，按下自锁开关3-33或自复位开关3-34，第一主控模块3-31将钥匙密码传输至第一无线收发模块3-32，第二无线收发模块2-32接收第一无线收发模块3-32发射的钥匙密码并传输至第二主控模块2-31，第二主控模块2-31通过开锁控制程序比对钥匙密码和锁体密码，当钥匙密码和锁体密码一致时，第二主控模块2-31控制电路控制器2-33打开，复位弹簧2-25通入电流，电磁铁2-23产生电磁场将滑杆2-22吸合，锁舌2-21从锁舌插孔A缩回，打开储物柜电子锁，当钥匙密码和锁体密码不一致时，电路控制器2-33保持关闭状态，无电流通入复位弹簧2-25，电磁铁2-23不产生电磁场，锁舌2-21不回缩，储物柜电子锁保持闭合，当各个锁体2中设置的锁体密码不同时，则在第一主控模块3-31的钥匙密码程序中编写对应各个锁体密码的多个钥匙密码，则按下自锁开关3-33或自复位开关3-34，第一主控模块3-31将各个钥匙密码间隔不断地传输至第一无线收发模块3-32，第二无线收发模块2-32接收第一无线收发模块3-32发射的各个锁体密码并传输至第二主控模块2-31，当开锁控制程序检测到钥匙3发射的任意一个钥匙密码与锁体密码一致时，第二主控模块2-31控制电路控制器2-33打开，复位弹簧2-25通入电流，电磁铁2-23产生电磁场将锁舌2-21从锁舌插孔A缩回，打开储物柜电子锁，从而一把钥匙3通过设置多个钥匙密码实现同时开启多个不同锁体密码的锁体2，可减少钥匙3的配置数量，当取出柜中物体放入新物体需要再次锁柜时，关闭柜门，再次下按自锁开关3-33或松开自复位开关3-34，拔出钥匙3，则锁体2或钥匙3断电，第一无线收发模块3-32与第二无线收发模块2-32之间无通讯连接，电路控制器2-33保持关闭状态，无电流通入复位弹簧2-25，电磁场消失，锁舌2-21通过复位弹簧2-25由锁舌插孔B向上弹出插入锁舌插孔A中，储物柜电子锁锁上；

一把钥匙3遥控式开启多个锁体2的控制方法，与一把钥匙3插入式开启多个锁体2的控制方法的不同之处在于，在锁体电池盒2-4和钥匙电池盒3-2中分别装入第二供电装置2-34和第一供电装置3-36，第一供电装置3-36和第二供电装置2-34分别供电钥匙3和锁体2，控制第一无线收发模块3-32与第二无线收发模块2-32的间距在无线收发模块的感应距离范围内，按下自锁开关3-33或自复位开关3-34即可控制开启各个锁体2，当取出柜中物体放入新物体需要再次锁柜时，关闭柜门，再次下按自锁开关3-33或松开自复位开关3-34，第一无线收发模块3-32与第二无线收发模块2-32之间无通讯连接，电路控制器2-33保持关闭状态，无电流通入复位弹簧2-25，电磁场消失，锁舌2-21通过复位弹簧2-25由锁舌插孔B向上弹出插入锁舌插孔A中，储物柜电子锁锁上，从而下按自锁开关3-33或自复位开关3-34，取货员拿着钥匙3走动，则在无线收发模块的感应距离范围内，只要锁体密码与钥匙密码相一致，即可快速打开多个柜子，方便高效，特别适用于仓库取货员需要快速开柜的场合；

多把钥匙3插入式开启一个锁体2的控制方法，与一把钥匙3插入式开启多个锁体2的控制方法的不同之处在于，在多把钥匙3的钥匙密码程序中均设置一个与该锁体2的锁体密码一致的钥匙密码或在该锁体2的开锁控制程序中设置与多把钥匙3的钥匙密码一致的多个锁体密码，则不同钥匙3的miniusb母头3-37分别插入各锁体2的miniusb公头2-36中，按下自锁开关3-33或自复位开关3-34，第一主控模块3-31经第一无线收发模块3-32和第二无线收发模块2-32不断向第二主控模块2-31传输钥匙密码，当钥匙3的任意一个钥匙密码与锁体2的锁体密码相一致或钥匙3的钥匙密码与锁体2的任意一个锁体密码相一致时，第二主控模块2-31控制电路控制器2-33打开，复位弹簧2-25通入电流，电磁铁2-23产生电磁场将滑杆2-22吸合，锁舌2-21从锁舌插孔A缩回，打开储物柜电子锁；

多把钥匙3遥控式开启一个锁体2的控制方法，与多把钥匙3插入式开启一个锁体2的控制方法的不同之处在于，在锁体电池盒2-4和钥匙电池盒3-2中分别装入第二供电装置2-34和第一供电装置3-36，控制第一无线收发模块3-32与第二无线收发模块2-32的间距在无线收发模块的感应距离范围内，按下自锁开关3-33或自复位开关3-34即可控制开启锁体2，当取出柜中物体放入新物体需要再次锁柜时，关闭柜门，再次下按自锁开关3-33或松开自复位开关3-34，第一无线收发模块3-32与第二无线收发模块2-32之间无通讯连接，电路控制器2-33保持关闭状态，无电流通入复位弹簧2-25，电磁场消失，锁舌2-21通过复位弹簧2-25由锁舌插孔B向上弹出插入锁舌插孔A中，储物柜电子锁锁上。

进一步地，当需要设置或更改钥匙密码时，将STC单片机下载器的USB母头和四个引脚接口分别插入电脑的USB接口和第一主控模块3-31的对应接口上，然后电脑打开电脑里设置的钥匙密码程序对钥匙密码进行修改，再通过单片机下载器写入第一主控模块3-31中，完成钥匙密码修改。

进一步地，当需要设置或更改锁体密码时，将第一主控模块3-31通过STC单片机下载器与电脑连接，然后电脑打开电脑里设置的开锁控制程序对锁体密码进行修改，再通过STC单片机下载器写入第二主控模块2-31中，完成锁体密码修改。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

一种储物柜电子锁及其控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。