专利摘要

本发明公布了一种汽车钣金件加工用精密打磨设备，其包括，底座、打磨机构、移位机构、升降机构，升降机构包括安装板一、导杆一、连接壳体一、连接杆一、安装板二、导杆二、连接壳体二、安装板三、导杆三、连接壳体三、安装板四、导杆四、连接壳体四、电机一、丝杆一、连接杆二，所述的安装板一、安装板二、安装板三、安装板四竖直设置于底座上，当电机一、电机二驱动打磨机构沿着X、Y方向移动时，承载板底部的轮子与钣金件的表面接触，电机三驱动打磨盘转动，弹簧一的弹力推动连接板下移，从而使打磨盘始终与钣金件的表面接触，从而对钣金件进行打磨。

权利要求

1.一种汽车钣金件加工用精密打磨设备，其特征在于，其包括：

底座、打磨机构、移位机构、升降机构，升降机构安装于底座上，升降机构包括安装板一、导杆一、连接壳体一、连接杆一、安装板二、导杆二、连接壳体二、安装板三、导杆三、连接壳体三、安装板四、导杆四、连接壳体四、电机一、丝杆一、连接杆二，所述的安装板一、安装板二、安装板三、安装板四竖直设置于底座上，导杆一竖直设置于安装板一的一侧，导杆二竖直设置于安装板二的一侧，导杆三竖直设置于安装板三的一侧，导杆四竖直设置于安装板四的一侧，连接壳体一、连接壳体二、连接壳体三、连接壳体四分别套设于导杆一、导杆二、导杆三、导杆四上，所述的电机一安装于连接壳体四上，电机一的输出轴呈水平布置，丝杆一的一端与电机一的输出轴同轴固定连接、另一端与连接壳体三活动连接，连接杆二连接于连接壳体三与连接壳体四之间，连接杆二与丝杆一平行布置，连接杆一水平连接于连接壳体一与连接壳体二之间，连接杆一与连接杆二平行，所述的移位机构安装于丝杆一、连接杆二与连接杆一上；

所述的移位机构包括连接壳体五、连接壳体六、电机二、丝杆二、连接杆三，所述的连接壳体五套设于丝杆一、连接杆二上，连接壳体五与丝杆一螺纹连接，连接壳体六套设于连接杆一上，所述的电机二安装于连接壳体五上，电机二的输出轴呈水平布置，丝杆二的一端与电机二的输出轴端同轴固定连接、另一端与连接壳体六活动连接，连接杆三的一端与连接壳体五相连、另一端与连接壳体六相连，连接杆三与丝杆二平行，所述的打磨机构套设于丝杆二、连接杆三上；

所述的打磨机构包括安装座、承载板、打磨组件，安装座与承载板之间通过连接件相连，所述的承载板的底部安装有轮子，轮子设置有四个并且分置于承载板的四个拐角处，所述的打磨组件安装于承载板上，所述的承载板上开设有避让开口，避让开口的两侧分别设置有限位板一、限位板二，所述的打磨组件包括导柱一、导柱二、电机三、转轴、连接板、打磨盘，所述的导柱一、导柱二分别竖直设置于限位板一、限位板二上，承载板上设置有支板，支板处于避让开口的上方，支板的顶面呈倾斜布置，所述的电机三安装于支板上，电机三的输出轴与支板的斜面垂直，所述的连接板通过连接耳套设于导柱一、导柱二上，连接板与支板的斜面平行，导柱一、导柱二上套设有弹簧一，弹簧一的一端与连接耳相抵、另一端与限位板一/限位板二的顶部相抵，电机三的输出轴端同轴固定连接有轴套，轴套内设置有内花键，转轴套设于轴套内，转轴上设置有外花键，转轴的一端穿过连接板，转轴与连接板之间活动连接，打磨盘同轴固定连接于转轴的端部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件加工用精密打磨设备，其特征在于，底座上设置有用于对钣金件进行夹持的夹持机构，底座上开设有避让槽，夹持机构包括电机四、丝杆三、导杆五、推板一、推板二、夹板一、夹板二，电机四安装于底座的底部，电机四的输出轴呈水平布置，丝杆三的一端与电机四的输出轴端同轴固定连接、另一端与设置于底座底部的立板活动连接，所述的导杆五平行设置于丝杆三的一侧，推板一、推板二套设于丝杆三、导杆五上，丝杆三为双向丝杆，夹板一、夹板二设置于推板一、推板二之间，夹板一、夹板二与推板一、推板二平行，夹板一上设置有引导杆一，引导杆一穿过推板一，夹板二上设置有引导杆二，引导杆二穿过推板二，引导杆一、引导杆二的端部设置有外置台阶，引导杆一、引导杆二上分别套设有弹簧一、弹簧二，弹簧一的一端与夹板一相抵、另一端与推板一相抵，弹簧二的一端与夹板二相抵、另一端与推板二相抵，夹板一、夹板二穿过底座的避让槽。

3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件加工用精密打磨设备，其特征在于，所述的安装座与承载板之间设置有伸缩杆一、伸缩杆二、伸缩杆三、伸缩杆四，伸缩杆一、伸缩杆二、伸缩杆三、伸缩杆四分置于承载板的端部。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件加工用精密打磨设备，其特征在于，所述的底座上设置有磁铁。

说明书

技术领域

本发明涉及工件打磨技术领域，具体涉及一种汽车钣金件加工用精密打磨设备。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。钣金件在加工过程中需要对钣金件进行打磨，通常对钣金件打磨时采用人工打磨，工作人员手持砂轮机对钣金件进行打磨，砂轮与钣金件的表面夹角为30°时，打磨效果较好，但是工作人员手持时，砂轮与钣金件的夹角较难把握，因此，钣金件打磨的精密性较低。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种汽车钣金件加工用精密打磨设备。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种汽车钣金件加工用精密打磨设备，其包括：

底座、打磨机构、移位机构、升降机构，升降机构安装于底座上，升降机构包括安装板一、导杆一、连接壳体一、连接杆一、安装板二、导杆二、连接壳体二、安装板三、导杆三、连接壳体三、安装板四、导杆四、连接壳体四、电机一、丝杆一、连接杆二，所述的安装板一、安装板二、安装板三、安装板四竖直设置于底座上，导杆一竖直设置于安装板一的一侧，导杆二竖直设置于安装板二的一侧，导杆三竖直设置于安装板三的一侧，导杆四竖直设置于安装板四的一侧，连接壳体一、连接壳体二、连接壳体三、连接壳体四分别套设于导杆一、导杆二、导杆三、导杆四上，所述的电机一安装于连接壳体四上，电机一的输出轴呈水平布置，丝杆一的一端与电机一的输出轴同轴固定连接、另一端与连接壳体三活动连接，连接杆二连接于连接壳体三与连接壳体四之间，连接杆二与丝杆一平行布置，连接杆一水平连接于连接壳体一与连接壳体二之间，连接杆一与连接杆二平行，所述的移位机构安装于丝杆一、连接杆二与连接杆一上；

所述的移位机构包括连接壳体五、连接壳体六、电机二、丝杆二、连接杆三，所述的连接壳体五套设于丝杆一、连接杆二上，连接壳体五与丝杆一螺纹连接，连接壳体六套设于连接杆一上，所述的电机二安装于连接壳体五上，电机二的输出轴呈水平布置，丝杆二的一端与电机二的输出轴端同轴固定连接、另一端与连接壳体六活动连接，连接杆三的一端与连接壳体五相连、另一端与连接壳体六相连，连接杆三与丝杆二平行，所述的打磨机构套设于丝杆二、连接杆三上；

所述的打磨机构包括安装座、承载板、打磨组件，安装座与承载板之间通过连接件相连，所述的承载板的底部安装有轮子，轮子设置有四个并且分置于承载板的四个拐角处，所述的打磨组件安装于承载板上，所述的承载板上开设有避让开口，避让开口的两侧分别设置有限位板一、限位板二，所述的打磨组件包括导柱一、导柱二、电机三、转轴、连接板、打磨盘，所述的导柱一、导柱二分别竖直设置于限位板一、限位板二上，承载板上设置有支板，支板处于避让开口的上方，支板的顶面呈倾斜布置，所述的电机三安装于支板上，电机三的输出轴与支板的斜面垂直，所述的连接板通过连接耳套设于导柱一、导柱二上，连接板与支板的斜面平行，导柱一、导柱二上套设有弹簧一，弹簧一的一端与连接耳相抵、另一端与限位板一/限位板二的顶部相抵，电机三的输出轴端同轴固定连接有轴套，轴套内设置有内花键，转轴套设于轴套内，转轴上设置有外花键，转轴的一端穿过连接板，转轴与连接板之间活动连接，打磨盘同轴固定连接于转轴的端部。

作为本技术方案的进一步改进，底座上设置有用于对钣金件进行夹持的夹持机构，底座上开设有避让槽，夹持机构包括电机四、丝杆三、导杆五、推板一、推板二、夹板一、夹板二，电机四安装于底座的底部，电机四的输出轴呈水平布置，丝杆三的一端与电机四的输出轴端同轴固定连接、另一端与设置于底座底部的立板活动连接，所述的导杆五平行设置于丝杆三的一侧，推板一、推板二套设于丝杆三、导杆五上，丝杆三为双向丝杆，夹板一、夹板二设置于推板一、推板二之间，夹板一、夹板二与推板一、推板二平行，夹板一上设置有引导杆一，引导杆一穿过推板一，夹板二上设置有引导杆二，引导杆二穿过推板二，引导杆一、引导杆二的端部设置有外置台阶，引导杆一、引导杆二上分别套设有弹簧一、弹簧二，弹簧一的一端与夹板一相抵、另一端与推板一相抵，弹簧二的一端与夹板二相抵、另一端与推板二相抵，夹板一、夹板二穿过底座的避让槽。

作为本技术方案的进一步改进，所述的安装座与承载板之间设置有伸缩杆一、伸缩杆二、伸缩杆三、伸缩杆四，伸缩杆一、伸缩杆二、伸缩杆三、伸缩杆四分置于承载板的端部。

作为本技术方案的进一步改进，所述的底座上设置有磁铁。

本发明与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用过程中，当电机一、电机二驱动打磨机构沿着X、Y方向移动时，承载板底部的轮子与钣金件的表面接触，电机三驱动打磨盘转动，弹簧一的弹力推动连接板下移，从而使打磨盘始终与钣金件的表面接触，从而对钣金件进行打磨，钣金件放置于底座上时，电机四的输出轴转动带动丝杆三转动，从而带动推板一、推板二沿着导杆五相互靠近，接着弹簧一、弹簧二分别推动夹板一、夹板二相互靠近，从而对钣金件进行夹持，伸缩杆一、伸缩杆二、伸缩杆三、伸缩杆四能够推动承载板底部的轮子始终与钣金件的表面接触，从而保证对钣金件打磨的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的升降机构示意图。

图3为本发明的移位机构示意图。

图4为本发明的打磨机构示意图。

图5为本发明的打磨组件安装示意图。

图6为本发明的打磨组件结构示意图。

图7为本发明的钣金件夹持示意图。

图8为本发明的夹持机构示意图。

图中：

10、底座；110、安装板一；111、导杆一；112、连接壳体一；113、连接杆一；120、安装板二；121、导杆二；122、连接壳体二；130、安装板三；131、导杆三；132、连接壳体三；140、安装板四；141、导杆四；142、连接壳体四；143、电机一；144、丝杆一；145、连接杆二；150、磁铁；

20、移位机构；210、连接壳体五；220、连接壳体六；230、电机二；240、丝杆二；250、连接杆三；

30、打磨机构；310、安装座；311、伸缩杆一；312、伸缩杆二；313、伸缩杆三；314、伸缩杆四；320、承载板；321、轮子；322、支板；323、限位板一；324、限位板二；330、打磨组件；331、导柱一；332、导柱二；333、电机三；334、转轴；335、连接板；336、打磨盘；

40、夹持机构；410、电机四；420、丝杆三；430、导杆五；440、推板一；450、推板二；460、夹板一；470、夹板二；480、引导杆一；490、引导杆二。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，一种汽车钣金件加工用精密打磨设备，其包括：

底座10、打磨机构30、移位机构20、升降机构，升降机构安装于底座10上，升降机构包括安装板一110、导杆一111、连接壳体一112、连接杆一113、安装板二120、导杆二121、连接壳体二122、安装板三130、导杆三131、连接壳体三132、安装板四140、导杆四141、连接壳体四142、电机一143、丝杆一144、连接杆二145，所述的安装板一110、安装板二120、安装板三130、安装板四140竖直设置于底座10上，导杆一111竖直设置于安装板一110的一侧，导杆二121竖直设置于安装板二120的一侧，导杆三131竖直设置于安装板三130的一侧，导杆四141竖直设置于安装板四140的一侧，连接壳体一112、连接壳体二122、连接壳体三132、连接壳体四142分别套设于导杆一111、导杆二121、导杆三131、导杆四141上，所述的电机一143安装于连接壳体四142上，电机一143的输出轴呈水平布置，丝杆一144的一端与电机一143的输出轴同轴固定连接、另一端与连接壳体三132活动连接，连接杆二145连接于连接壳体三132与连接壳体四142之间，连接杆二145与丝杆一144平行布置，连接杆一113水平连接于连接壳体一112与连接壳体二122之间，连接杆一113与连接杆二145平行，所述的移位机构20安装于丝杆一144、连接杆二145与连接杆一113上。

更为具体的，所述的移位机构20包括连接壳体五210、连接壳体六220、电机二230、丝杆二240、连接杆三250，所述的连接壳体五210套设于丝杆一144、连接杆二145上，连接壳体五210与丝杆一144螺纹连接，连接壳体六220套设于连接杆一113上，所述的电机二230安装于连接壳体五210上，电机二230的输出轴呈水平布置，丝杆二240的一端与电机二230的输出轴端同轴固定连接、另一端与连接壳体六220活动连接，连接杆三250的一端与连接壳体五210相连、另一端与连接壳体六220相连，连接杆三250与丝杆二240平行，所述的打磨机构30套设于丝杆二240、连接杆三250上，电机一143、电机二230能够驱动打磨机构30沿着X、Y方向移动，从而便于对设置于底座10上的钣金件进行打磨。

如图3-6所示，所述的打磨机构30包括安装座310、承载板320、打磨组件330，安装座310与承载板320之间通过连接件相连，所述的承载板320的底部安装有轮子321，轮子321设置有四个并且分置于承载板320的四个拐角处，所述的打磨组件330安装于承载板320上，所述的承载板320上开设有避让开口，避让开口的两侧分别设置有限位板一323、限位板二324，所述的打磨组件330包括导柱一331、导柱二332、电机三333、转轴334、连接板335、打磨盘336，所述的导柱一331、导柱二332分别竖直设置于限位板一323、限位板二324上，承载板320上设置有支板322，支板322处于避让开口的上方，支板322的顶面呈倾斜布置，所述的电机三333安装于支板322上，电机三333的输出轴与支板322的斜面垂直，所述的连接板335通过连接耳套设于导柱一331、导柱二332上，连接板335与支板322的斜面平行，导柱一331、导柱二332上套设有弹簧一，弹簧一的一端与连接耳相抵、另一端与限位板一323/限位板二324的顶部相抵，电机三333的输出轴端同轴固定连接有轴套，轴套内设置有内花键，转轴334套设于轴套内，转轴334上设置有外花键，转轴334的一端穿过连接板335，转轴334与连接板335之间活动连接，打磨盘336同轴固定连接于转轴334的端部，当电机一143、电机二230驱动打磨机构30沿着X、Y方向移动时，承载板320底部的轮子321与钣金件的表面接触，电机三333驱动打磨盘336转动，弹簧一的弹力推动连接板335下移，从而使打磨盘336始终与钣金件的表面接触，从而对钣金件进行打磨。

如图7-8所示，底座10上设置有用于对钣金件进行夹持的夹持机构40，底座10上开设有避让槽，夹持机构40包括电机四410、丝杆三420、导杆五430、推板一440、推板二450、夹板一460、夹板二470，电机四410安装于底座10的底部，电机四410的输出轴呈水平布置，丝杆三420的一端与电机四410的输出轴端同轴固定连接、另一端与设置于底座10底部的立板活动连接，所述的导杆五430平行设置于丝杆三420的一侧，推板一440、推板二450套设于丝杆三420、导杆五430上，丝杆三420为双向丝杆，夹板一460、夹板二470设置于推板一440、推板二450之间，夹板一460、夹板二470与推板一440、推板二450平行，夹板一460上设置有引导杆一480，引导杆一480穿过推板一440，夹板二470上设置有引导杆二490，引导杆二490穿过推板二450，引导杆一480、引导杆二490的端部设置有外置台阶，引导杆一480、引导杆二490上分别套设有弹簧一、弹簧二，弹簧一的一端与夹板一460相抵、另一端与推板一440相抵，弹簧二的一端与夹板二470相抵、另一端与推板二450相抵，夹板一460、夹板二470穿过底座10的避让槽，钣金件放置于底座10上时，电机四410的输出轴转动带动丝杆三420转动，从而带动推板一440、推板二450沿着导杆五430相互靠近，接着弹簧一、弹簧二分别推动夹板一460、夹板二470相互靠近，从而对钣金件进行夹持。

更为具体的，所述的安装座310与承载板320之间设置有伸缩杆一311、伸缩杆二312、伸缩杆三313、伸缩杆四314，伸缩杆一311、伸缩杆二312、伸缩杆三313、伸缩杆四314分置于承载板320的端部，伸缩杆一311、伸缩杆二312、伸缩杆三313、伸缩杆四314能够推动承载板320底部的轮子321始终与钣金件的表面接触，从而保证对钣金件打磨的稳定性。

更为具体的，所述的底座10上设置有磁铁150，磁铁150能够对钣金件进行吸附，从而提高钣金件的稳定性。

工作原理：

本发明在使用过程中，电机一143、电机二230能够驱动打磨机构30沿着X、Y方向移动，从而便于对设置于底座10上的钣金件进行打磨，当电机一143、电机二230驱动打磨机构30沿着X、Y方向移动时，承载板320底部的轮子321与钣金件的表面接触，电机三333驱动打磨盘336转动，弹簧一的弹力推动连接板335下移，从而使打磨盘336始终与钣金件的表面接触，从而对钣金件进行打磨，钣金件放置于底座10上时，电机四410的输出轴转动带动丝杆三420转动，从而带动推板一440、推板二450沿着导杆五430相互靠近，接着弹簧一、弹簧二分别推动夹板一460、夹板二470相互靠近，从而对钣金件进行夹持，伸缩杆一311、伸缩杆二312、伸缩杆三313、伸缩杆四314能够推动承载板320底部的轮子321始终与钣金件的表面接触，从而保证对钣金件打磨的稳定性。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

一种汽车钣金件加工用精密打磨设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。