专利摘要

本发明涉及一种破壳器，尤其是一种转盘式坚果破壳器，包括支撑框架、转盘、下箱体、收集机构、纵向破壳机构、横向破壳机构、从动轴、拨盘、主动轴、从动齿轮、槽轮、主动齿轮、电机、弹簧等，所述支撑框架固连在下箱体的上表面，所述主动齿轮与电机输出轴之间通过平键连接，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述主动轴上端与拨盘的下端固连在一起，主动轴下端通过平键与从动齿轮连接，所述槽轮以不可转动的方式安装在从动轴上，并与拨盘相互配合，所述转盘与挡块弹簧通过弹簧相连。本发明的有益效果：通过坚果放入、纵向破壳、横向破壳、坚果收集四个步骤完成循环动作，具有使用方便，自动化程度高，破壳效率高、破壳效果好的优点。

权利要求

1.一种转盘式坚果破壳器，其特征在于：包括固定梁、支撑框架、固定架、转盘、挡块、下箱体、收集机构、纵向破壳机构、横向破壳机构、从动轴、拨盘、主动轴、密封组件、从动齿轮、上支架、垫块、槽轮、主动齿轮、下支架、电机、弹簧，所述支撑框架固连在下箱体的上表面，所述下箱体的一个侧面上设有箱门，在箱门上设有一个把手，所述下箱体内部设有一个储物空间，所述垫块固连在储物空间的底面上，所述下支架通过螺钉安装在储物空间的底面上，且下支架位于垫块的正上方，所述电机上端安装在下支架上，下端安装在垫块上部，所述密封组件包括轴承、轴承座、连接板，所述连接板上设有轴承座，所述轴承座内放置轴承，所述连接板通过螺钉固连在上支架上端，所述上支架安装在储物空间的底面上，所述主动齿轮与电机输出轴之间通过平键连接，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述主动轴上端与拨盘的下端固连在一起，主动轴下端通过平键与从动齿轮连接，主动轴中间安装在密封组件的轴承孔内，所述主动轴与轴承内圈之间为过盈配合，所述槽轮以不可转动的方式安装在从动轴上，并与拨盘相互配合，所述从动轴上端依次穿过下箱体顶板上的通孔以及支撑框架底板上的通孔后与转盘的下端以不可转动的方式连接，从动轴下端安装在密封组件的轴承孔内，所述从动轴与轴承内圈之间为过盈配合，所述固定梁固连在支撑框架上，所述固定架固连在固定梁的下端面，所述挡块的一侧与转盘的外侧面贴合，所述收集机构固连在固定架的一端，所述纵向破壳机构固连在固定架上与收集机构相对的一端，所述横向破壳机构固连在固定架的中部，所述转盘与挡块弹簧通过弹簧相连，所述弹簧的一端固定在转盘弹簧孔的孔底面，另一端固定在挡块弹簧孔的孔底面，使得挡块主体开有挡块弹簧孔的侧面与转盘圆弧部开有转盘弹簧孔的侧面贴合紧密，且挡块弹簧孔与转盘弹簧孔的孔径略大于弹簧的最大直径，使得弹簧可在挡块弹簧孔与转盘弹簧孔内拉伸。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式坚果破壳器，其特征在于：还包括收集箱与挡板，所述收集箱固连在下箱体的一侧，其上端面与转盘的下端面平齐，所述挡板插在收集箱上；所述收集箱包括收集箱本体、竖直矩形通孔、挂耳、水平矩形通孔，所述收集箱本体的底面开有竖直矩形通孔，所述收集箱本体的侧面对称设有两个挂耳，所述收集箱本体的一侧开有水平矩形通孔，所述水平矩形通孔的位置高于收集箱本体底面，所述挡板插入水平矩形通孔内将竖直矩形通孔全部挡住。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式坚果破壳器，其特征在于：所述转盘包括转盘主体、转盘臂、转盘圆弧部、转盘弹簧孔、转盘挡片，所述转盘臂设有四个，均匀设置在转盘主体上，所述转盘圆弧部的一侧与转盘臂固连，另一侧上对称开有两个转盘弹簧孔，所述转盘圆弧部与转盘挡片焊接，所述转盘圆弧部的底面和转盘挡片的底面平齐。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式坚果破壳器，其特征在于：所述挡块包括挡块主体、挡块通孔、挡块弹簧孔，所述挡块主体上开有挡块通孔，所述挡块主体的一侧开有对称设置的两个挡块弹簧孔，所述挡块通孔的孔径大于压料头下圆柱的直径，所述挡块弹簧孔与转盘弹簧孔的孔径相等，所述挡块主体的宽度与转盘圆弧部的宽度相等，所述挡块主体开有挡块弹簧孔的侧面与转盘圆弧部开有转盘弹簧孔的侧面贴合。

5.根据权利要求2所述的一种转盘式坚果破壳器，其特征在于：所述收集机构包括第三支架、水平卸料气缸、竖直卸料气缸、弹性圆柱，所述第三支架焊接在固定架上，所述水平卸料气缸固定在第三支架上，所述竖直卸料气缸与水平卸料气缸的伸缩轴连接，所述弹性圆柱与竖直卸料气缸的伸缩轴固连，所述弹性圆柱采用弹性材料制成。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式坚果破壳器，其特征在于：所述纵向破壳机构包括第一支架、第一破壳气缸、压料头，所述第一支架通焊接在固定架上，所述第一破壳气缸固定在第一支架上，所述压料头包括上圆柱和下圆柱，所述上圆柱的直径小于下圆柱的直径，所述压料头的上圆柱与第一破壳气缸的伸缩轴过盈配合，所述压料头的下圆柱的下端开有圆孔。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式坚果破壳器，其特征在于：所述横向破壳机构包括第二支架、第二破壳气缸、第三破壳气缸、横向破壳柱，所述第二支架焊接在固定架上，所述第二破壳气缸固定在第二支架上，所述第三破壳气缸与第二破壳气缸的伸缩轴连接，所述横向破壳柱与第三破壳气缸的伸缩轴固连，所述横向破壳柱呈正三棱柱状，正三棱柱的后面与转盘圆弧部固连转盘臂的面平行，与正三棱柱的后面相对的棱正对转盘的中心。

说明书

技术领域

本发明涉及一种破壳器，尤其是一种转盘式坚果破壳器。

背景技术

核桃、板栗、榛子、碧根果、夏威夷果等是生活里常见的坚果，但它们坚硬的外壳给人们在食用的过程中带来了一些困扰，尤其是老人和孩子等力量较弱的人群，敲碎坚果壳取出果仁对于他们显得比较费力。因此，高效自动的坚果破壳装置对于广大的老人和孩子等力量较弱的群体十分必要。现有普遍使用的各种坚果夹大都采用两根很窄的夹片，通过将被夹坚果裸露在外面并将坚果外壳夹破，其破壳效果不好，需要费很大的力气，破壳效率也比较低。因此我们需要一种使用方便，自动化程度高，破壳效率高、破壳效果好的坚果破壳装置。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种转盘式坚果破壳器，使用过程具体包括坚果放入、纵向破壳、横向破壳、坚果收集四个步骤，具有使用方便，自动化程度高，破壳效率高、破壳效果好的优点，其采用的技术方案如下：其采用的技术方案如下：

一种转盘式坚果破壳器，包括固定梁、支撑框架、固定架、转盘、挡块、下箱体、收集机构、纵向破壳机构、横向破壳机构、从动轴、拨盘、主动轴、密封组件、从动齿轮、上支架、垫块、槽轮、主动齿轮、下支架、电机、弹簧，所述支撑框架固连在下箱体的上表面，所述下箱体的一个侧面上设有箱门，在箱门上设有一个把手，所述下箱体内部设有一个储物空间，所述垫块固连在储物空间的底面上，所述下支架通过螺钉安装在储物空间的底面上，且下支架位于垫块的正上方，所述电机上端安装在下支架上，下端安装在垫块上部，所述密封组件包括轴承、轴承座、连接板，所述连接板上设有轴承座，所述轴承座内放置轴承，所述连接板通过螺钉固连在上支架上端，所述上支架安装在储物空间的底面上，所述主动齿轮与电机输出轴之间通过平键连接，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述主动轴上端与拨盘的下端固连在一起，主动轴下端通过平键与从动齿轮连接，主动轴中间安装在密封组件的轴承孔内，所述主动轴与轴承内圈之间为过盈配合，所述槽轮以不可转动的方式安装在从动轴上，并与拨盘相互配合，所述从动轴上端依次穿过下箱体顶板上的通孔以及支撑框架底板上的通孔后与转盘的下端以不可转动的方式连接，从动轴下端安装在密封组件的轴承孔内，所述从动轴与轴承内圈之间为过盈配合，所述固定梁固连在支撑框架上，所述固定架固连在固定梁的下端面，所述挡块的一侧与转盘的外侧面贴合，所述收集机构固连在固定架的一端，所述纵向破壳机构固连在固定架上与收集机构相对的一端，所述横向破壳机构固连在固定架的中部，所述转盘与挡块弹簧通过弹簧相连，所述弹簧的一端固定在转盘弹簧孔的孔底面，另一端固定在挡块弹簧孔的孔底面，使得挡块主体开有挡块弹簧孔的侧面与转盘圆弧部开有转盘弹簧孔的侧面贴合比较紧密，且挡块弹簧孔与转盘弹簧孔的孔径略大于弹簧的最大直径，使得弹簧可在挡块弹簧孔与转盘弹簧孔内灵活拉伸。

一种转盘式坚果破壳器，还包括收集箱与挡板，所述收集箱固连在下箱体的一侧，其上端面与转盘的下端面平齐，所述挡板插在收集箱上；所述收集箱包括收集箱本体、竖直矩形通孔、挂耳、水平矩形通孔，所述收集箱本体的底面开有竖直矩形通孔，所述收集箱本体的侧面对称设有两个挂耳，所述收集箱本体的一侧开有水平矩形通孔，所述水平矩形通孔的位置高于收集箱本体底面，所述挡板插入水平矩形通孔内将竖直矩形通孔全部挡住。当收集箱内集满已破壳的坚果时，先将食品袋挂在两个挂耳上，然后抽下挡板，待坚果全部从竖直矩形通孔落入食品袋后将挡板重新插入水平矩形通孔并取下食品袋，将收集箱中的坚果装入食品袋的过程无需使电机停转，不影响整个装置的工作进程。

所述转盘包括转盘主体、转盘臂、转盘圆弧部、转盘弹簧孔、转盘挡片，所述转盘臂设有四个，均匀设置在转盘主体上，所述转盘圆弧部的一侧与转盘臂固连，另一侧上对称开有两个转盘弹簧孔，所述转盘圆弧部与转盘挡片焊接，所述转盘圆弧部的底面和转盘挡片的底面平齐。

所述挡块包括挡块主体、挡块通孔、挡块弹簧孔，所述挡块主体上开有挡块通孔，所述挡块主体的一侧开有对称设置的两个挡块弹簧孔，所述挡块通孔的孔径大于压料头下圆柱的直径，所述挡块弹簧孔与转盘弹簧孔的孔径相等，所述挡块主体的宽度与转盘圆弧部的宽度相等，所述挡块主体开有挡块弹簧孔的侧面与转盘圆弧部开有转盘弹簧孔的侧面贴合。

所述收集机构包括第三支架、水平卸料气缸、竖直卸料气缸、弹性圆柱，所述第三支架焊接在固定架上，所述水平卸料气缸固定在第三支架上，所述竖直卸料气缸与水平卸料气缸的伸缩轴连接，所述弹性圆柱与竖直卸料气缸的伸缩轴固连，所述弹性圆柱采用弹性材料制成。

所述纵向破壳机构包括第一支架、第一破壳气缸、压料头，所述第一支架通焊接在固定架上，所述第一破壳气缸固定在第一支架上，所述压料头包括上圆柱和下圆柱，所述上圆柱的直径小于下圆柱的直径，所述压料头的上圆柱与第一破壳气缸的伸缩轴过盈配合，所述压料头的下圆柱的下端开有圆孔。

所述横向破壳机构包括第二支架、第二破壳气缸、第三破壳气缸、横向破壳柱，所述第二支架焊接在固定架上，所述第二破壳气缸固定在第二支架上，所述第三破壳气缸与第二破壳气缸的伸缩轴连接，所述横向破壳柱与第三破壳气缸的伸缩轴固连，所述横向破壳柱呈正三棱柱状，正三棱柱的后面与转盘圆弧部固连转盘臂的面平行，与正三棱柱的后面相对的棱正对转盘的中心。

本发明具有如下优点：

(1)通过拨盘拨动槽轮通过从动轴带动转盘和挡块作间歇性转动，通过坚果放入、纵向破壳、横向破壳、坚果收集四个步骤完成循环动作，具有使用方便，自动化程度高，破壳效率高、破壳效果好的优点。

(2)通过弹簧连接转盘和挡块，由于连接弹簧安装时处于拉伸状态，因此依靠其自身的弹性恢复力可以使得挡块与转盘贴合比较紧密；收集机构将破壳后的坚果推入收集箱中，有利于及时将已破壳坚果的收集起来，便于实现坚果的连续破壳，从而提高坚果的破壳效率。

(3)收集箱上设有挂耳，插有挡板，方便将收集箱中已破壳的坚果装入食品袋。

(4)纵向破壳机构进行纵向破壳，横向破壳机构进行横向破壳，可使坚果受力均匀，实现坚果较为充分的破壳、同时具有较好的破壳效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：一种转盘式坚果破壳器的整体结构示意图；

图2：一种转盘式坚果破壳器的立体结构示意图；

图3：一种转盘式坚果破壳器的内部结构示意图；

图4：一种转盘式坚果破壳器收集箱的结构示意图；

图5：一种转盘式坚果破壳器收集机构处的结构示意图；

图6：一种转盘式坚果破壳器压料头的剖视图；

图7：一种转盘式坚果破壳器横向破壳机构处的结构示意图；

图8：一种转盘式坚果破壳器的工作示意图；

图9：一种转盘式坚果破壳器转盘的结构示意图；

图10：一种转盘式坚果破壳器挡块的结构示意图；

图11：一种转盘式坚果破壳器横向破壳柱处的结构示意图。

符号说明：

1、固定梁，2、支撑框架，3、固定架，4、转盘，5、挡块，6、下箱体，7、收集机构，8、收集箱，9、挡板，10、纵向破壳机构，11、横向破壳机构，12、从动轴，13、拨盘，14、主动轴，15、固定座，16、从动齿轮，17、上支架，18、垫块，19、槽轮，20、主动齿轮，21、下支架，22、电机，23、弹簧，401、转盘主体，402、转盘臂，403、转盘圆弧部，404、转盘弹簧孔，405、转盘挡片，501、挡块主体，502、挡块通孔，503、挡块弹簧孔，701、第三支架，702、水平卸料气缸，703、竖直卸料气缸，704、弹性圆柱，801、收集箱本体，802、竖直矩形通孔，803、挂耳，804、水平矩形通孔，1001、第一支架，1002、第一破壳气缸，1003、压料头，1101、第二支架，1102、第二破壳气缸，1103、第三破壳气缸，1104、横向破壳柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

如图1-11所示，本发明一种转盘式坚果破壳器，包括固定梁1、支撑框架2、固定架3、转盘4、挡块5、下箱体6、收集机构7、纵向破壳机构10、横向破壳机构11、从动轴12、拨盘13、主动轴14、密封组件15、从动齿轮16、上支架17、垫块18、槽轮19、主动齿轮20、下支架21、电机22、弹簧23，所述支撑框架2固连在下箱体6的上表面，所述下箱体6的一个侧面上设有箱门，在箱门上设有一个把手，所述下箱体6内部设有一个储物空间，所述垫块18固连在储物空间的底面上，所述下支架21通过螺钉安装在储物空间的底面上，且下支架21位于垫块18的正上方，所述电机上端22安装在下支架21上，下端安装在垫块18上部，所述密封组件15包括轴承、轴承座、连接板，所述连接板上设有轴承座，所述轴承座内放置轴承，所述连接板通过螺钉固连在上支架17上端，所述上支架17安装在储物空间的底面上，所述主动齿轮20与电机22输出轴之间通过平键连接，所述从动齿轮16与主动齿轮20相互啮合，所述主动轴14上端与拨盘13的下端固连在一起，主动轴14下端通过平键与从动齿轮16连接，主动轴14中间安装在密封组件15的轴承孔内，所述主动轴14与轴承内圈之间为过盈配合，所述槽轮19以不可转动的方式安装在从动轴12上，并与拨盘13相互配合，所述从动轴12上端依次穿过下箱体6顶板上的通孔以及支撑框架2底板上的通孔后与转盘4的下端以不可转动的方式连接，从动轴12下端安装在密封组件15的轴承孔内，所述从动轴12与轴承内圈之间为过盈配合，所述固定梁1固连在支撑框架2上，所述固定架3固连在固定梁1的下端面，所述挡块5的一侧与转盘4的外侧面贴合，所述收集机构7固连在固定架3的一端，所述纵向破壳机构10固连在固定架3上与收集机构7相对的一端，所述横向破壳机构11固连在固定架3的中部，所述转盘4与挡块5弹簧23通过弹簧相连，所述弹簧23的一端固定在转盘弹簧孔404的孔底面，另一端固定在挡块弹簧孔503的孔底面，使得挡块主体501开有挡块弹簧孔503的侧面与转盘圆弧部403开有转盘弹簧孔404的侧面贴合比较紧密，且挡块弹簧孔503与转盘弹簧孔404的孔径略大于弹簧23的最大直径，使得弹簧23可在挡块弹簧孔503与转盘弹簧孔404内灵活拉伸。

一种转盘式坚果破壳器，还包括收集箱8与挡板9，所述收集箱8固连在下箱体6的一侧，其上端面与转盘4的下端面平齐，所述挡板9插在收集箱8上；所述收集箱8包括收集箱本体801、竖直矩形通孔802、挂耳803、水平矩形通孔804，所述收集箱本体801的底面开有竖直矩形通孔802，所述收集箱本体801的侧面对称设有两个挂耳803，所述收集箱本体801的一侧开有水平矩形通孔804，所述水平矩形通孔804的位置高于收集箱本体801底面，所述挡板9插入水平矩形通孔804内将竖直矩形通孔802全部挡住。当收集箱8内集满已破壳的坚果时，先将食品袋挂在两个挂耳803上，然后抽下挡板9，待坚果全部从竖直矩形通孔802落入食品袋后将挡板9重新插入水平矩形通孔804并取下食品袋，将收集箱8中的坚果装入食品袋的过程无需使电机停转，不影响整个装置的工作进程。

所述转盘4包括转盘主体401、转盘臂402、转盘圆弧部403、转盘弹簧孔404、转盘挡片405，所述转盘臂402设有四个，均匀设置在转盘主体401上，所述转盘圆弧部403的一侧与转盘臂402固连，另一侧上对称开有两个转盘弹簧孔404，所述转盘圆弧部403与转盘挡片405焊接，所述转盘圆弧部403的底面和转盘挡片405的底面平齐。

所述挡块5包括挡块主体501、挡块通孔502、挡块弹簧孔503，所述挡块主体501上开有挡块通孔502，所述挡块主体501的一侧开有对称设置的两个挡块弹簧孔503，所述挡块通孔502的孔径大于压料头1003下圆柱的直径，所述挡块弹簧孔503与转盘弹簧孔404的孔径相等，所述挡块主体501的宽度与转盘圆弧部403的宽度相等，所述挡块主体501开有挡块弹簧孔503的侧面与转盘圆弧部403开有转盘弹簧孔404的侧面贴合。

所述收集机构7包括第三支架701、水平卸料气缸702、竖直卸料气缸703、弹性圆柱704，所述第三支架701焊接在固定架3上，所述水平卸料气缸702固定在第三支架701上，所述竖直卸料气缸703与水平卸料气缸702的伸缩轴连接，所述弹性圆柱704与竖直卸料气缸703的伸缩轴固连，所述弹性圆柱704采用弹性材料制成。

所述纵向破壳机构10包括第一支架1001、第一破壳气缸1002、压料头1003，所述第一支架1001通焊接在固定架3上，所述第一破壳气缸1002固定在第一支架1001上，所述压料头1003包括上圆柱和下圆柱，所述上圆柱的直径小于下圆柱的直径，所述压料头1003的上圆柱与第一破壳气缸1002的伸缩轴过盈配合，所述压料头1003的下圆柱的下端开有圆孔。

所述横向破壳机构11包括第二支架1101、第二破壳气缸1102、第三破壳气缸1103、横向破壳柱1104，所述第二支架1101焊接在固定架3上，所述第二破壳气缸1102固定在第二支架1101上，所述第三破壳气缸1103与第二破壳气缸1102的伸缩轴连接，所述横向破壳柱1104与第三破壳气缸1103的伸缩轴固连，所述横向破壳柱1104呈正三棱柱状，正三棱柱的后面与转盘圆弧部403固连转盘臂402的面平行，与正三棱柱的后面相对的棱正对转盘4的中心。

本发明使用时，电机22带动主动齿轮20转动，主动齿轮20的转动带动从动齿轮16转动，从动齿轮16的转动通过主动轴14带动拨盘13转动，拨盘13带动槽轮19间歇性转动，槽轮19的转动通过从动轴12带动转盘4和挡块5间歇性转动；使用过程具体包括坚果放入、纵向破壳、横向破壳、坚果收集四个步骤；需要手动将待夹的坚果放入下箱体6箱门一侧的挡块通孔502中，装有待夹坚果的转盘4和挡块5转动到纵向破壳机构10下方，坚果经过纵向破壳机构10的纵向挤压后随转盘4和挡块5转动到横向破壳机构11下方，坚果经过横向破壳机构11的横向挤压后随转盘4和挡块5转动到收集机构7下方，收集机构7将夹好的坚果推入收集箱8中。具体操作步骤如下：

(1)坚果放入：将待破壳的坚果放入设有箱门的侧面所对应的挡块通孔502中，此时转盘4与挡块5扣合在一起。

(2)纵向破壳：转盘4逆时针转动90°后，移动到纵向破壳机构10下方的转盘4的转盘挡片405与挡块5的挡块通孔502围成的空间内已经放入待夹的坚果，第一破壳气缸1002的伸缩轴带动压料头1003下移至挡块通孔502内挤压坚果，在挤压过程中坚果的上部位于压料头1003下圆柱下端的圆孔内，既能增加坚果的稳定性又可防止坚果皮在被压料头1003挤压时向四周飞溅，挤压完毕后第一破壳气缸1002的伸缩轴带动压料头1003上移，直至压料头1003的下端面完全脱离挡块通孔502。

(3)横向破壳：转盘4逆时针转动90°后，移动到横向破壳机构11下方的转盘4的转盘挡片405与挡块5的挡块通孔502围成的空间内已经放入经纵向破壳机构10挤压的坚果。第三破壳气缸1103的伸缩轴带动横向破壳柱1104下移进入挡块通孔502，此时横向破壳柱1104位于挡块通孔502的远离第二支架1101的一侧，接着第二破壳气缸1102的伸缩轴带动第三破壳气缸1103、横向破壳柱1104向靠近转盘4中心的方向移动，同时用横向破壳柱1104上与正三棱柱的后面相对的棱挤压坚果并将坚果横向挤开，待坚果被挤开后，第二破壳气缸1102带动第三破壳气缸1103、横向破壳柱1104回到挡块通孔502的远离第二支架1101的一侧，接着第三破壳气缸1103带动横向破壳柱1104上移直至横向破壳柱1104下端面完全脱离挡块通孔502。

(4)坚果收集：转盘4逆时针转动90°后，移动到收集机构7下方的转盘4的转盘挡片405与挡块5的挡块通孔502围成的空间内已经放入经横向破壳机构11挤开的坚果。竖直卸料气缸703的伸缩轴向下运动带动弹性圆柱704向下运动进入挡块通孔502，然后水平卸料气缸702的伸缩轴带动弹性圆柱704、竖直卸料气缸703向远离第三支架701的方向移动同时拉动挡块5远离转盘4，此时挡块通孔502中已夹好的坚果会逐渐落入收集箱8中，挡块5完全脱离转盘4以后将水平卸料气缸702的伸缩轴向靠近第三支架701的方向移动直至挡块5与转盘4贴合，然后让竖直卸料气缸703的伸缩轴向上运动直至弹性圆柱704的下端完全脱离挡块通孔502。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

一种转盘式坚果破壳器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。