专利摘要

本发明公开了一种坚果采摘装置，包括背包和护臂，所述护臂由护臂下壳体和护臂上壳体螺接组成，所述背包内放置有蓄电池组，所述护臂上壳体一侧连接有接线座，所述接线座上设置有开关，所述护臂上壳体顶部与设置在底部长杆下端的连接套螺接，所述蓄电池组引出有导线，所述底部长杆与顶部长杆配合，所述顶部长杆顶端螺接有敲打壳体，所述敲打壳体一侧设置有减速电机，所述减速电机与偏心轮配合，所述偏心轮通过连杆与拍打杆配合，所述拍打杆另一端螺接有螺接头，所述螺接头两侧均通过转轴与韧性臂配合。该坚果采摘装置续航时间长，可方便的将枝头的坚果打下，拍打效果好，伸出长度可变，适用范围广，手持端舒适，方便使用者发力。

权利要求

1.一种坚果采摘装置，包括背包(1)和护臂，其特征在于：所述护臂由护臂下壳体(2)和护臂上壳体(3)螺接组成，所述背包(1)内放置有蓄电池组(4)，所述背包(1)顶部设置有出线口(5)，所述蓄电池组(4)引出有橡胶管(6)，所述护臂上壳体(3)一侧连接有接线座(7)，所述接线座(7)与所述橡胶管(6)一端连接，所述接线座(7)上设置有开关(8)，所述护臂上壳体(3)内部设置有把手(9)和阻隔网(10)，所述护臂上壳体(3)顶部与设置在底部长杆(11)下端的连接套(12)螺接，所述蓄电池组(4)引出有导线(13)，所述导线(13)穿装在所述橡胶管(6)内部，所述导线(13)与所述开关(8)电连接后伸入到所述底部长杆(11)内并与放置在所述底部长杆(11)内的螺旋弹簧电缆(14)电连接，所述底部长杆(11)与顶部长杆(15)配合，所述顶部长杆(15)顶端螺接有连接座(16)，所述连接座(16)与敲打壳体(17)螺接，所述敲打壳体(17)一侧设置有减速电机(18)，所述减速电机(18)与设置在所述敲打壳体(17)内部的偏心轮(19)配合，所述偏心轮(19)通过连杆(20)与拍打杆(21)配合，所述拍打杆(21)一端与所述敲打壳体(17)铰接，所述拍打杆(21)另一端螺接有螺接头(22)，所述螺接头(22)两侧均通过转轴(23)与韧性臂(24)配合。

2.根据权利要求1所述的一种坚果采摘装置，其特征在于：所述背包(1)内设置有电池包(25)和工具包(26)，所述蓄电池组(4)放置在所述电池包(25)内，所述电池包(25)和所述工具包(26)均通过拉链(27)封闭，所述背包(1)一侧设置有棉垫(28)和背带(29)。

3.根据权利要求1所述的一种坚果采摘装置，其特征在于：所述连接套(12)与设置在所述护臂上壳体(3)上的对顶螺母(30)配合，所述拍打杆(21)上也设置有与所述螺接头(22)配套的对顶螺母(30)。

4.根据权利要求1所述的一种坚果采摘装置，其特征在于：所述敲打壳体(17)底部设置有连接圆台(31)，所述连接圆台(31)与所述连接座(16)螺接，所述敲打壳体(17)为方形壳体，所述敲打壳体(17)顶部一侧位置上开设有与所述拍打杆(21)适配的拍打杆槽(32)。

5.根据权利要求1所述的一种坚果采摘装置，其特征在于：所述敲打壳体(17)内部穿装有与所述拍打杆(21)一端铰接的固定销轴(33)，所述拍打杆(21)一侧还设置有铰接座(34)，所述拍打杆(21)通过所述铰接座(34)与所述连杆(20)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种坚果采摘装置，其特征在于：所述顶部长杆(15)的底端设置有锥形螺杆(35)，所述锥形螺杆(35)底部设置有端头(36)，所述锥形螺杆(35)上套设有开口内螺纹套(40)，所述开口内螺纹套(40)外缘上设置有防滑棱(37)。

7.根据权利要求1所述的一种坚果采摘装置，其特征在于：所述螺接头(22)上部设置有一组弹簧座(38)，所述弹簧座(38)与弹簧(39)一端连接，所述弹簧(39)的另一端与所述韧性臂(24)配合。

8.根据权利要求1所述的一种坚果采摘装置，其特征在于：所述螺旋弹簧电缆(14)两端均与导线(13)连接，所述导线(13)、所述螺旋弹簧电缆(14)将所述蓄电池组(4)和所述减速电机(18)电连接，所述开关(8)控制所述蓄电池组(4)和所述减速电机(18)连接回路的通断。

9.利用权利要求1所述的坚果采摘装置的坚果采摘方法，其特征在于：所述坚果采摘装置使用时，使用者将背包背在背部，棉垫可增加背包背负时的舒适感，工具包用于盛放工具，由于背包是背在身上的，蓄电池组与护臂属于两部分，蓄电池组的重量不会影响护臂处的重量，这样的设计使得蓄电池组的容量得以加大，蓄电池组引出的导线在橡胶管的包覆下不易断掉，使得导线得到了良好的保护，使用者将手臂伸入到护臂中，手掌握住把手，护臂使得使用者可以借助手臂的力量方便的发力，避免了只使用手腕发力时因装置的重力难以控制装置的问题，增加了操作的可靠性，阻隔网可防止伸入到护臂上壳体内的导线刮缠使用者的手，导线与接线座上的开关电连接，开关则可控制导线的通电和断电，导线通过螺旋弹簧电缆与设置在敲打壳体上的减速电机电连接，螺旋弹簧电缆具有极好的伸缩性，当顶部长杆从底部长杆中伸出后，螺旋弹簧电缆可随之变形，不必担心被拉断，这样的设计保证了减速电机供电的可靠性，降低了故障率，顶部长杆和底部长杆通过开口内螺纹套配合，当旋转顶部长杆时，则开口内螺纹套上的防滑棱会与底部长杆内壁摩擦，则开口内螺纹套就会相对于锥形螺杆转动，则开口内螺纹套就可以在锥形螺杆上移动，当向上移动时，随着锥形螺杆越来越粗，则开口内螺纹套被撑开，挤紧在顶部长杆和底部长杆之间的缝隙中，实现了顶部长杆的定位，需要进行顶部长杆的伸缩时，则反向旋转顶部长杆，开口内螺纹套向锥形螺杆下部运动后，则顶部长杆可以伸缩，使用者一手按下开关，则减速电机通电工作，减速电机带动偏心轮转动，偏心轮通过连杆使得拍打杆实现拍打动作，可方便的对枝头的坚果进行拍打，拍打杆端部的螺接头通过转轴与韧性臂配合，韧性臂可采用质量较轻的塑料制成，满足拍打需求的同时不会大幅增加装置的总重，韧性臂还通过弹簧与螺接头配合，弹簧可使得韧性臂具有弹性，在拍打杆做拍打动作时，韧性臂可甩起，增加了拍打幅度，同时弹簧又能够使得韧性臂回复初始角度，不会影响拍打杆的收回，不用担心韧性臂张开后无法回归原始位置而被树枝挂住的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及采摘装置领域，具体为一种坚果采摘装置。

背景技术

核桃等坚果是人们喜爱的食物，坚果类食品营养丰富，口感极佳，伸手人们喜爱，在坚果采集工作中，由于果树较高，工作人员需要上树进行采摘工作，而登高操作因为树杈的承重能力差以及其他不可控因素的原因，经常会发生危险，这就使得登高采集坚果的工作人员的安全受到严重威胁，现需要一种坚果采摘装置，方便工作人员在地上进行采摘工作，避免危险的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种坚果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种坚果采摘装置，包括背包和护臂，所述护臂由护臂下壳体和护臂上壳体螺接组成，所述背包内放置有蓄电池组，所述背包顶部设置有出线口，所述蓄电池组引出有橡胶管，所述护臂上壳体一侧连接有接线座，所述接线座与所述橡胶管一端连接，所述接线座上设置有开关，所述护臂上壳体内部设置有把手和阻隔网，所述护臂上壳体顶部与设置在底部长杆下端的连接套螺接，所述蓄电池组引出有导线，所述导线穿装在所述橡胶管内部，所述导线与所述开关电连接后伸入到所述底部长杆内并与放置在所述底部长杆内的螺旋弹簧电缆电连接，所述底部长杆与顶部长杆配合，所述顶部长杆顶端螺接有连接座，所述连接座与敲打壳体螺接，所述敲打壳体一侧设置有减速电机，所述减速电机与设置在所述敲打壳体内部的偏心轮配合，所述偏心轮通过连杆与拍打杆配合，所述拍打杆一端与所述敲打壳体铰接，所述拍打杆另一端螺接有螺接头，所述螺接头两侧均通过转轴与韧性臂配合。

优选的，所述背包内设置有电池包和工具包，所述蓄电池组放置在所述电池包内，所述电池包和所述工具包均通过拉链封闭，所述背包一侧设置有棉垫和背带。

优选的，所述连接套与设置在所述护臂上壳体上的对顶螺母配合，所述拍打杆上也设置有与所述螺接头配套的对顶螺母。

优选的，所述敲打壳体底部设置有连接圆台，所述连接圆台与所述连接座螺接，所述敲打壳体为方形壳体，所述敲打壳体顶部一侧位置上开设有与所述拍打杆适配的拍打杆槽。

优选的，所述敲打壳体内部穿装有与所述拍打杆一端铰接的固定销轴，所述拍打杆一侧还设置有铰接座，所述拍打杆通过所述铰接座与所述连杆铰接。

优选的，所述顶部长杆的底端设置有锥形螺杆，所述锥形螺杆底部设置有端头，所述锥形螺杆上套设有开口内螺纹套，所述开口内螺纹套外缘上设置有防滑棱。

优选的，所述螺接头上部设置有一组弹簧座，所述弹簧座与弹簧一端连接，所述弹簧的另一端与所述韧性臂配合。

优选的，所述螺旋弹簧电缆两端均与导线连接，所述导线、所述螺旋弹簧电缆将所述蓄电池组和所述减速电机电连接，所述开关控制所述蓄电池组和所述减速电机连接回路的通断。

优选的，所述坚果采摘装置使用时，使用者将背包背在背部，棉垫可增加背包背负时的舒适感，工具包用于盛放工具，由于背包是背在身上的，蓄电池组与护臂属于两部分，蓄电池组的重量不会影响护臂处的重量，这样的设计使得蓄电池组的容量得以加大，蓄电池组引出的导线在橡胶管的包覆下不易断掉，使得导线得到了良好的保护，使用者将手臂伸入到护臂中，手掌握住把手，护臂使得使用者可以借助手臂的力量方便的发力，避免了只使用手腕发力时因装置的重力难以控制装置的问题，增加了操作的可靠性，阻隔网可防止伸入到护臂上壳体内的导线刮缠使用者的手，导线与接线座上的开关电连接，开关则可控制导线的通电和断电，导线通过螺旋弹簧电缆与设置在敲打壳体上的减速电机电连接，螺旋弹簧电缆具有极好的伸缩性，当顶部长杆从底部长杆中伸出后，螺旋弹簧电缆可随之变形，不必担心被拉断，这样的设计保证了减速电机供电的可靠性，降低了故障率，顶部长杆和底部长杆通过开口内螺纹套配合，当旋转顶部长杆时，则开口内螺纹套上的防滑棱会与底部长杆内壁摩擦，则开口内螺纹套就会相对于锥形螺杆转动，则开口内螺纹套就可以在锥形螺杆上移动，当向上移动时，随着锥形螺杆越来越粗，则开口内螺纹套被撑开，挤紧在顶部长杆和底部长杆之间的缝隙中，实现了顶部长杆的定位，需要进行顶部长杆的伸缩时，则反向旋转顶部长杆，开口内螺纹套向锥形螺杆下部运动后，则顶部长杆可以伸缩，使用者一手按下开关，则减速电机通电工作，减速电机带动偏心轮转动，偏心轮通过连杆使得拍打杆实现拍打动作，可方便的对枝头的坚果进行拍打，拍打杆端部的螺接头通过转轴与韧性臂配合，韧性臂可采用质量较轻的塑料制成，满足拍打需求的同时不会大幅增加装置的总重，韧性臂还通过弹簧与螺接头配合，弹簧可使得韧性臂具有弹性，在拍打杆做拍打动作时，韧性臂可甩起，增加了拍打幅度，同时弹簧又能够使得韧性臂回复初始角度，不会影响拍打杆的收回，不用担心韧性臂张开后无法回归原始位置而被树枝挂住的问题。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该坚果采摘装置使用时，使用者将背包背在背部，棉垫可增加背包背负时的舒适感，工具包用于盛放工具，由于背包是背在身上的，蓄电池组与护臂属于两部分，蓄电池组的重量不会影响护臂处的重量，这样的设计使得蓄电池组的容量得以加大，蓄电池组引出的导线在橡胶管的包覆下不易断掉，使得导线得到了良好的保护，使用者将手臂伸入到护臂中，手掌握住把手，护臂使得使用者可以借助手臂的力量方便的发力，避免了只使用手腕发力时因装置的重力难以控制装置的问题，增加了操作的可靠性，阻隔网可防止伸入到护臂上壳体内的导线刮缠使用者的手，导线与接线座上的开关电连接，开关则可控制导线的通电和断电，导线通过螺旋弹簧电缆与设置在敲打壳体上的减速电机电连接，螺旋弹簧电缆具有极好的伸缩性，当顶部长杆从底部长杆中伸出后，螺旋弹簧电缆可随之变形，不必担心被拉断，这样的设计保证了减速电机供电的可靠性，降低了故障率，顶部长杆和底部长杆通过开口内螺纹套配合，当旋转顶部长杆时，则开口内螺纹套上的防滑棱会与底部长杆内壁摩擦，则开口内螺纹套就会相对于锥形螺杆转动，则开口内螺纹套就可以在锥形螺杆上移动，当向上移动时，随着锥形螺杆越来越粗，则开口内螺纹套被撑开，挤紧在顶部长杆和底部长杆之间的缝隙中，实现了顶部长杆的定位，需要进行顶部长杆的伸缩时，则反向旋转顶部长杆，开口内螺纹套向锥形螺杆下部运动后，则顶部长杆可以伸缩，使用者一手按下开关，则减速电机通电工作，减速电机带动偏心轮转动，偏心轮通过连杆使得拍打杆实现拍打动作，可方便的对枝头的坚果进行拍打，拍打杆端部的螺接头通过转轴与韧性臂配合，韧性臂可采用质量较轻的塑料制成，满足拍打需求的同时不会大幅增加装置的总重，韧性臂还通过弹簧与螺接头配合，弹簧可使得韧性臂具有弹性，在拍打杆做拍打动作时，韧性臂可甩起，增加了拍打幅度，同时弹簧又能够使得韧性臂回复初始角度，不会影响拍打杆的收回，不用担心韧性臂张开后无法回归原始位置而被树枝挂住的问题；本装置续航时间长，可方便的将枝头的坚果打下，拍打效果好，伸出长度可变，适用范围广，手持端舒适，方便使用者发力。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1中底部圈出部分的局部放大示意图。

图3为图1中中部圈出部分的局部放大示意图。

图4为图1中上部圈出部分的局部放大示意图。

图5为本发明锥形螺杆和端头的结构示意图。

图6为本发明敲打壳体部分的腐蚀结构示意图。

图中：1、背包，2、护臂下壳体，3、护臂上壳体，4、蓄电池组，5、出线口，6、橡胶管，7、接线座，8、开关，9、把手，10、阻隔网，11、底部长杆，12、连接套，13、导线，14、螺旋弹簧电缆，15、顶部长杆，16、连接座，17、敲打壳体，18、减速电机，19、偏心轮，20、连杆，21、拍打杆，22、螺接头，23、转轴，24、韧性臂，25、电池包，26、工具包，27、拉链，28、棉垫，29、背带，30、对顶螺母，31、连接圆台，32、拍打杆槽，33、固定销轴，34、铰接座，35、锥形螺杆，36、端头，37、防滑棱，38、弹簧座，39、弹簧，40、开口内螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种坚果采摘装置，包括背包1和护臂，所述护臂由护臂下壳体2和护臂上壳体3螺接组成，所述背包1内放置有蓄电池组4，所述背包1顶部设置有出线口5，所述蓄电池组4引出有橡胶管6，所述护臂上壳体3一侧连接有接线座7，所述接线座7与所述橡胶管6一端连接，所述接线座7上设置有开关8，所述护臂上壳体3内部设置有把手9和阻隔网10，所述护臂上壳体3顶部与设置在底部长杆11下端的连接套12螺接，所述蓄电池组4引出有导线13，所述导线13穿装在所述橡胶管6内部，所述导线13与所述开关8电连接后伸入到所述底部长杆11内并与放置在所述底部长杆11内的螺旋弹簧电缆14电连接，所述底部长杆11与顶部长杆15配合，所述顶部长杆15顶端螺接有连接座16，所述连接座16与敲打壳体17螺接，所述敲打壳体17一侧设置有减速电机18，所述减速电机18与设置在所述敲打壳体17内部的偏心轮19配合，所述偏心轮19通过连杆20与拍打杆21配合，所述拍打杆21一端与所述敲打壳体17铰接，所述拍打杆21另一端螺接有螺接头22，所述螺接头22两侧均通过转轴23与韧性臂24 配合，所述背包1内设置有电池包25和工具包26，所述蓄电池组4放置在所述电池包25内，所述电池包25和所述工具包26均通过拉链27封闭，所述背包1一侧设置有棉垫28和背带29，所述连接套12与设置在所述护臂上壳体3上的对顶螺母30配合，所述拍打杆21上也设置有与所述螺接头22配套的对顶螺母30，所述敲打壳体17底部设置有连接圆台31，所述连接圆台31与所述连接座16螺接，所述敲打壳体17为方形壳体，所述敲打壳体17顶部一侧位置上开设有与所述拍打杆21适配的拍打杆槽32，所述敲打壳体17内部穿装有与所述拍打杆21一端铰接的固定销轴33，所述拍打杆21一侧还设置有铰接座34，所述拍打杆21通过所述铰接座34与所述连杆20铰接，所述顶部长杆15的底端设置有锥形螺杆35，所述锥形螺杆35底部设置有端头36，所述锥形螺杆35上套设有开口内螺纹套40，所述开口内螺纹套40外缘上设置有防滑棱37，所述螺接头22上部设置有一组弹簧座38，所述弹簧座38与弹簧39一端连接，所述弹簧39的另一端与所述韧性臂24配合，所述螺旋弹簧电缆14两端均与导线13连接，所述导线13、所述螺旋弹簧电缆14将所述蓄电池组4和所述减速电机18电连接，所述开关8控制所述蓄电池组4和所述减速电机18连接回路的通断。

工作原理：在使用该坚果采摘装置时，使用者将背包1背在背部，棉垫28可增加背包1背负时的舒适感，工具包26用于盛放工具，由于背包1是背在身上的，蓄电池组4与护臂属于两部分，蓄电池组4的重量不会影响护臂处的重量，这样的设计使得蓄电池组4的容量得以加大，蓄电池组4引出的导线13在橡胶管6的包覆下不易断掉，使得导线13得到了良好的保护，使用者将手臂伸入到护臂中，手掌握住把手9，护臂使得使用者可以借助手臂的力量方便的发力，避免了只使用手腕发力时因装置的重力难以控制装置的问题，增加了操作的可靠性，阻隔网10可防止伸入到护臂上壳体3内的导线13刮缠使用者的手，导线13与接线座7上的开关8电连接，开关8则可控制导线13的通电和断电，导线13通过螺旋弹簧电缆14与设置在敲打壳体17上的减速电机18电连接，螺旋弹簧电缆14具有极好的伸缩性，当顶部长杆15 从底部长杆11中伸出后，螺旋弹簧电缆14可随之变形，不必担心被拉断，这样的设计保证了减速电机18供电的可靠性，降低了故障率，顶部长杆15和底部长杆11通过开口内螺纹套40配合，当旋转顶部长杆15时，则开口内螺纹套40上的防滑棱37会与底部长杆11内壁摩擦，则开口内螺纹套40就会相对于锥形螺杆35转动，则开口内螺纹套40就可以在锥形螺杆35上移动，当向上移动时，随着锥形螺杆35越来越粗，则开口内螺纹套40被撑开，挤紧在顶部长杆15和底部长杆11之间的缝隙中，实现了顶部长杆15的定位，需要进行顶部长杆15的伸缩时，则反向旋转顶部长杆15，开口内螺纹套40向锥形螺杆35下部运动后，则顶部长杆15可以伸缩，使用者一手按下开关8，则减速电机18通电工作，减速电机18带动偏心轮19转动，偏心轮19通过连杆20使得拍打杆21实现拍打动作，可方便的对枝头的坚果进行拍打，拍打杆21端部的螺接头22通过转轴23与韧性臂24配合，韧性臂24可采用质量较轻的塑料制成，满足拍打需求的同时不会大幅增加装置的总重，韧性臂24还通过弹簧39与螺接头22配合，弹簧39可使得韧性臂24具有弹性，在拍打杆21做拍打动作时，韧性臂24可甩起，增加了拍打幅度，同时弹簧39又能够使得韧性臂24回复初始角度，不会影响拍打杆21的收回，不用担心韧性臂24张开后无法回归原始位置而被树枝挂住的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种坚果采摘装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。