专利摘要

本发明涉及一种用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪，包括基座以及固定在基座上的进瓶装置、转盘装置、光源装置、摄像装置、夹放瓶装置和出瓶装置，进瓶装置用于推进待检药液瓶，转盘装置将药液瓶进行旋转，便于摄像装置检测，光源装置给药液瓶提供光照，夹放瓶装置在各个过程中对药液瓶进行夹放，检测完成的药液瓶从出瓶装置移出。本发明结构设计合理，通过流水化作业，对药液瓶进行自动化检测，无需人工检测异物，避免了人工检测时的主观错误，同时提高了工作效率。

权利要求

1.一种用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪，包括基座，基座通过支撑脚固定在地面上，其特征在于：它还包括固定在基座上的进瓶装置、转盘装置、光源装置、摄像装置、夹放瓶装置和出瓶装置；

所述的进瓶装置包括支架、进瓶槽、平移机构、摆动机构、传动机构和推瓶装置，进瓶装置通过支架固定在基座上，平移机构安装在进瓶槽上，摆动机构分别与平移机构和传动机构连接，推瓶装置与进瓶槽连接；

所述的转盘装置包括立柱、转瓶旋转装置、压杆装置、转瓶动力装置、转盘旋转装置、压瓶装置和挡光装置，立柱、转瓶动力装置和挡光装置均固定在基座上，转瓶旋转装置、压杆装置和转盘旋转装置均固定在立柱上，压杆装置位于转瓶旋转装置的上方，转瓶动力装置与转瓶旋转装置连接，压瓶装置固定在挡光装置的上端；

所述的夹放瓶装置包括安装座、机械臂、开关门装置和平移装置，机械臂固定在安装座上，开关门装置固定在基座上，平移装置通过支撑板固定在基座上，平移装置与安装座连接；所述的出瓶装置固定在安装座上。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪，其特征在于：所述的进瓶装置中，进瓶槽由底板和两块固瓶板组成，两块固瓶板位于底板上并互相平行，进瓶槽一端为进瓶口，另一端为出瓶口；底板的下部固定有固定板，固定板与支架固定，支架固定在基座上；

所述的传动机构包括连杆、一号弹簧和一号挡圈，连杆穿过固定板，一号挡圈固定在连杆上，一号弹簧套在连杆上并位于固定板与一号挡圈之间；

所述两块固瓶板上均安装有平移机构，平移机构包括连接板、一号转轴、二号转轴和上摆杆，连接板固定在固瓶板上，上摆杆一端通过一号转轴与连接板连接，另一端与二号转轴连接；

所述的摆动机构分别固定在连杆两端，摆动机构包括连接端和两根下摆杆，连接端固定在连杆上，下摆杆的一端通过短轴与连接端连接，另一端与二号转轴连接；

所述的推瓶装置包括滑块导向槽、推瓶滑块、推瓶杆和位置检测装置，滑块导向槽固定在支架上，滑块导向槽的一端设置有推瓶电机，推瓶滑块位于滑块导向槽内，推瓶滑块与推瓶电机连接；推瓶杆一端与推瓶滑块固定，另一端位于进瓶槽中；位置检测装置包括光电开关、开关支架和反射板，开关支架和反射板固定在支架上，光电开关固定在开关支架上，光电开关和反射板分别位于两块固瓶板的两侧；位于出瓶口处的两块固瓶板上开有透光孔，光电开关和反射板与透光孔的位置相对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪，其特征在于：所述的转盘装置中，转盘旋转装置包括转盘、蜗杆、涡轮和转盘电机，转盘套在立柱外侧，转盘通过转盘轴承与立柱活动连接，转盘外侧套有涡轮，涡轮与转盘固定；蜗杆与涡轮互相啮合，蜗杆的一端与转盘电机连接，转盘电机固定在基座上；

所述的转瓶旋转装置包括托瓶座、轴承套、转套、转瓶轴承和托环，托瓶座与转盘固定，轴承套与托瓶座固定，转套位于轴承套内，转套与轴承套之间通过转瓶轴承连接；所述的托环固定在转套的上端，托环内开有托瓶孔；

所述的转瓶动力装置包括转瓶电机、摩擦轮和摩擦环，转瓶电机上设置有传动轴，摩擦轮与传动轴固定，摩擦环固定在摩擦轮的外侧，摩擦环与转套连接；

所述的压杆装置包括压杆座、主杆、安装套、主杆弹簧和压头，压杆座与转盘固定，安装套固定在压杆座上，主杆穿过安装套，主杆的上端设置有端帽，主杆弹簧套在主杆上，并位于端帽与安装套之间，压头固定在主杆的下端，压头位于托环的正上方；

所述的压瓶装置包括导柱、压杆、压杆连接板、压瓶电机、上滑块，压瓶电机安装在导柱的上端，上滑块与导柱相配合并与导柱活动连接，上滑块与压瓶电机连接，压杆连接板一端与上滑块固定，另一端设有压杆安装台，压杆安装台上安装有压杆，压杆位于主杆的正上方；

所述的挡光装置包括导柱、上挡板、下挡板、下滑块和挡板电机，挡板电机安装在导柱的中部，下滑块与挡板电机连接，下滑块与导柱相配合并与导柱活动连接；导柱内开有下滑块导向槽，下滑块位于下滑块导向槽内；所述的上挡板与下滑块固定，上挡板位于下滑块导向槽的一侧，下挡板位于上挡板的下方，下挡板与导柱固定；导柱的下端通过导柱架固定在基座上。

4.根据权利要求3所述的一种用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪，其特征在于：所述的转盘装置还包括支杆、接近开关和转盘感应块，支杆固定在基座上，接近开关固定在支杆上端，转盘感应块固定在托瓶座的边缘，接近开关的高度与转盘感应块平齐相对应。

5.根据权利要求3所述的一种用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪，其特征在于：本发明所述的光源装置包括光源安装支架、光源发射器、反射镜和通孔镜，光源安装支架固定在基座的下方，光源发射器和反射镜固定在光源安装支架内，光源发射器与反射镜位于同一水平面上，反射镜与水平面成45°角，反射镜正上方的基座上开有基座通孔，通孔镜安装在基座通孔上；所述的转套位于基座通孔的正上方。

6.根据权利要求3所述的一种用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪，其特征在于：所述的摄像装置包括摄像头、摄像头安装座和摄像头底座，摄像头底座固定在基座上，摄像头安装座的下端与摄像头底座连接，摄像头固定在摄像头安装座的上端；摄像头的高度与下滑块导向槽水平，位于上挡板与下挡板之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪，其特征在于：所述摄像头安装座的下端开有限位槽，摄像头安装座与摄像头底座之间通过传动销连接，传动销位于限位槽中；限位槽中还设置有紧固螺母。

8.根据权利要求1或2所述的一种用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪，其特征在于：所述的机械臂包括夹持臂、活动臂、连接杆和机械臂电机，活动臂的一端与夹持臂的末端连接，另一端与连接杆的前端连接，连接杆的末端与机械臂电机连接；

所述的平移装置包括平移电机、支撑板、滑轨和平移滑块，支撑板固定在基座上，滑轨固定在支撑板上，平移电机固定在滑轨的一端，平移滑块位于滑轨内，平移滑块与平移电机之间通过丝杆连接，平移滑块与安装座固定；

所述的开关门装置包括落瓶槽、出瓶匣和推杆，落瓶槽和出瓶匣均固定在基座上，出瓶匣与落瓶槽的底部连接，落瓶槽上设置有槽门，出瓶匣与落瓶槽之间通过槽门隔开；所述的推杆上设置有推杆固定块，推杆固定块固定在基座上，推杆穿过推杆固定块，推杆的前端与槽门固定，推杆的末端设置有二号挡块，推杆上套有二号弹簧，二号弹簧位于推杆固定块和二号挡块之间；所述的安装座上设置有螺杆，螺杆与推杆位于同一直线上；

所述的出瓶装置包括插板，所述落瓶槽的下端开有插板槽，插板的前端插入插板槽中并与插板槽互相匹配，插板的前端设置有斜面，插板的后端固定在安装座上；所述的插板与基座平行，插板与插板槽位于同一水平面上。

9.根据权利要求8所述的一种用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪，其特征在于：所述的活动臂由四根活动杆组成，四根活动杆长度相等，互相之间通过活动销连接并组成一个菱形，菱形活动臂的一个顶点与连接杆的前端连接，另一个相对的顶点与夹持臂的末端连接；所述活动臂与夹持臂的连接处设置有活动臂固定块，活动臂固定块固定在安装座上，活动臂与夹持臂之间通过活动销连接，活动销固定在活动臂固定块内。

10.根据权利要求8所述的一种用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪，其特征在于：所述的出瓶匣包括槽体和槽壁，槽壁位于槽体两侧，槽体内设置有一块挡瓶板，挡瓶板与槽壁平行；其中一侧槽壁与挡瓶板之间设置有两个以上的挡瓶板平移装置，另一侧槽壁与挡瓶板之间为出瓶匣主体。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪，用于检测药液瓶中是否存在异物。 

背景技术

目前液体药品是医疗机构日常必备使用的一种药品，在现代临床上占据十分重要的地位，但是由于生产工艺及封装技术的原因，瓶装药液内可能含有直径大于50微米的、不溶于药液的各种微小物质。这些微小物质包括颗粒，丝线，白块或玻璃屑等。由于可能存在上述物质，使输入患者血液后，容易发生循环障碍或者因组织缺氧导致静脉炎、水胂等，这对患者的健康产生非常不利的影响，严重时甚至会危及生命。但是由于技术条件的限制，目前瓶装药液的检测主要还是采用“人工灯检”的方式进行管控，即在规定的灯照条件下，通过人工用肉眼直接观察瓶装药液，并依靠人工发现药液中是否存在异物。采用人工灯检方法存在很大的不足，一方面由于人眼分辩率的限制，不能识别很小的微粒，一般来说，异物微粒直径小于50微粒，人眼就无法识别，另一方面，人眼识别不可能对观察到的微粒数量进行计数，更无法测量出各可见微粒的分布情况，更重要的是，由于人工进行观察检测，其主观因素占有较多，检测结果会因检测人员的情绪，疲劳程度及环境因素的影响，缺乏客观性标准，不能很好的判断药液的质量状况。另外，虽然有不少企业和科研单位都在研究可见异物的检测方法，有些理论上存在实现的可能，但目前为止，对于检测药液可见异物的检测设备还没有真正可以实现。 

中国专利公开号201508420U，公开了一种异物探测仪，通过探测仪器对导轨上的被探测物进行检测。它的设计比较简单，只是机械的进行检测，被检测物静止的放置于导轨上，异物会沉积，检测不全面，不能有效地检测出异物。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，自动化操作，进出瓶方便，能有效检测药液瓶的用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪。 

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪，包括基座，基座通过支撑脚固定在地面上，其特征在于：它还包括固定在基座上的进瓶装置、转盘装置、光源装置、摄像装置、夹放瓶装置和出瓶装置。所述的进瓶装置包括支架、进瓶槽、平移机构、摆动机构、传动机构和推瓶装置，进瓶装置通过支架固定在基座上，平移机构安装在进瓶槽上，摆动机构分别与平移机构和传动机构连接，推瓶装置与进瓶槽连接。所述的转盘装置包括立柱、转瓶旋转装置、压杆装置、转瓶动力装置、转盘旋转装置、压瓶装置和挡光装置，立柱、转瓶动力装置和挡光装置均固定在基座上，转瓶旋转装置、压杆装置和转盘旋转装置均固定在立柱上，压杆装置位于转瓶旋转装置的上方，转瓶动力装置与转瓶旋转装置连接，压瓶装置固定在挡光装置的上端。所述的夹放瓶装置包括安装座、机械臂、开关门装置和平移装置，机械臂固定在安装座上，开关门装置固定在基座上，平移装置通过支撑板固定在基座上，平移装置与安装座连接；所述的出瓶装置固定在安装座上。 

本发明所述的进瓶槽由底板和两块固瓶板组成，两块固瓶板位于底板上并互相平行，进瓶槽一端为进瓶口，另一端为出瓶口；底板的下部固定有固定板，固定板与支架固定，支架固定在基座上。所述的传动机构包括连杆、一号弹簧和一号挡圈，连杆穿过固定板，一号挡圈固定在连杆上，一号弹簧套在连杆上并位于固定板与一号挡圈之间。所述两块固瓶板上均安装有平移机构，平移机构包括连接板、一号转轴、二号转轴和上摆杆，连接板固定在固瓶板上，上摆杆一端通过一号转轴与连接板连接，另一端与二号转轴连接。所述的摆动机构分别固定在连杆两端，摆动机构包括连接端和两根下摆杆，连接端固定在连杆上，下摆杆的一端通过短轴与连接端连接，另一端与二号转轴连接。所述的推瓶装置包括滑块导向槽、推瓶滑块、推瓶杆和位置检测装置，滑块导向槽固定在支架上，滑块导向槽的一端设置有推瓶电机，推瓶滑块位于滑块导向槽内，推瓶滑块与推瓶电机连接；推瓶杆一端与推瓶滑块固定，另一端位于进瓶槽中；位置检测装置包括光电开关、开关支架和反射板，开关支架和反射板固定在支架上，光电开关固定在开关支架上，光电开关和反射板分别位于两块固瓶板的两侧；位于出瓶口处的两块固瓶板上开有透光孔，光电开关和反射板与透光孔的位置相对应。通过固瓶板平移，可自由调节进瓶槽的宽度，使进瓶槽适用于不同尺寸的药液瓶放入，当药液瓶取出时，传动机构和摆动机构使固瓶板具有自动复位功能；推瓶装置将进瓶槽中的药液瓶推向出瓶口，在推瓶完成后可通过推瓶电机复位，以准备下次推瓶。 

本发明所述的转盘旋转装置包括转盘、蜗杆、涡轮和转盘电机，转盘套在立柱外侧，转盘通过转盘轴承与立柱活动连接，转盘外侧套有涡轮，涡轮与转盘固定；蜗杆与涡轮互相啮合，蜗杆的一端与转盘电机连接，转盘电机固定在基座上。通过蜗杆的旋转带动涡轮转动，涡轮带动转盘绕立柱转动，达到转盘转动的目的。转盘旋转装置还包括转盘支架，转盘支架固定在基座上，转盘电机与转盘支架固定；所述蜗杆的另一端设置有蜗杆轴承，蜗杆轴承固定在转盘支架上；蜗杆轴承外侧设置有轴承盖，轴承盖固定在转盘支架上，用于保护蜗杆轴承；转盘支架将转盘旋转装置固定，蜗杆轴承用于提高蜗杆的转动精度，安装方便。 

所述的转瓶旋转装置包括托瓶座、轴承套、转套、转瓶轴承和托环，托瓶座与转盘固定，轴承套与托瓶座固定，转套位于轴承套内，转套与轴承套之间通过转瓶轴承连接；所述的托环固定在转套的上端，托环内开有托瓶孔。转瓶旋转装置带动转套旋转，转套带动托环旋转，托环上的托瓶孔用于放置药液瓶，托环带动药液瓶旋转。 

所述的转瓶动力装置包括转瓶电机、摩擦轮和摩擦环，转瓶电机上设置有传动轴，摩擦轮与传动轴固定，摩擦环固定在摩擦轮的外侧，摩擦环与转套连接。转瓶电机带动摩擦轮和摩擦环旋转，摩擦环带动转套旋转。 

所述的压杆装置包括压杆座、主杆、安装套、主杆弹簧和压头，压杆座与转盘固定，安装套固定在压杆座上，主杆穿过安装套，主杆的上端设置有端帽，主杆弹簧套在主杆上，并位于端帽与安装套之间，压头固定在主杆的下端，压头位于托环的正上方。通过压瓶装置将主杆下压，压头压在药液瓶上，进行作业，压杆装置下压稳定住药液瓶，使药液瓶可以高速稳定转动；操作完成后，主杆通过主杆弹簧复位，有利于操作完成后的取瓶方便。所述的压头包括压头轴和压瓶头，所述的主杆底端设置有连接套，连接套的上端与主杆固定，下端设置有压头安装孔，压头轴通过压头轴承固定在压头安装孔内，压头可在连接套内旋转。压瓶头与压头轴固定；所述的压瓶头为圆锥形，能有效地稳定药液瓶，防止药液瓶在压紧旋转状态下会损坏；连接套制造方便，组装快捷，生产成本降低。 

所述的压瓶装置包括导柱、压杆、压杆连接板、压瓶电机、上滑块，压瓶电机安装在导柱的上端，上滑块与导柱相配合并与导柱活动连接，上滑块与压瓶电机连接，压杆连接板一端与上滑块固定，另一端设有压杆安装台，压杆安装台上安装有压杆，压杆位于主杆的正上方。启动压瓶电机，带动上滑块在导柱内上下往复运动，在压杆连接板的作用下，压杆进行同步的上下往复运动。压杆下压时，压在主杆顶端的端帽上，带动主杆下压，使压头压在药液瓶上，稳定住药液瓶。 

所述压杆的上端设置有压杆帽，压杆的下端设置有弹簧卡台，压杆上套有压杆弹簧，压杆弹簧位于弹簧卡台和压杆安装台之间。压杆下压时，压杆弹簧受压缩，可以缓冲压杆与主杆之间的冲击，同时可以减缓压瓶电机在每次碰撞时的冲击，防止压瓶电机损坏，增加使用寿命。 

所述的挡光装置包括导柱、上挡板、下挡板、下滑块和挡板电机，挡板电机安装在导柱的中部，下滑块与挡板电机连接，下滑块与导柱相配合并与导柱活动连接；导柱内开有下滑块导向槽，下滑块位于下滑块导向槽内；所述的上挡板与下滑块固定，上挡板位于下滑块导向槽的一侧，下挡板位于上挡板的下方，下挡板与导柱固定；导柱的下端通过导柱架固定在基座上。启动挡板电机，下滑块在下滑块导向槽内上下往复运动，下滑块带动上挡板上下运动，由于摄像装置的光线通过上挡板与下挡板之间的下滑块导向槽，通过控制上挡板与下挡板之间的距离来调节被检测药液瓶的遮光高度，实现挡光效果。 

所述的转盘装置还包括支杆、接近开关和感应块，支杆固定在基座上，接近开关固定在支杆上端，感应块固定在托瓶座的边缘，接近开关的高度与感应块平齐相对应。通过接近开关与感应块的配合，确定转盘的转动角度，并通过接近开关连接的电控装置反应给转盘电机是否停止或继续工作。 

本发明所述的光源装置包括光源安装支架、光源发射器、反射镜和通孔镜，光源安装支架固定在基座的下方，光源安装支架成U形，光源安装支架的两端固定在基座上，光源发射器和反射镜固定在光源安装支架内，光源发射器与反射镜位于同一水平面上，反射镜与水平面成45°角，反射镜正上方的基座上开有基座通孔，通孔镜安装在基座通孔上；所述的转套位于基座通孔的正上方。光源发射器在基座下方可以水平安装，节约了安装高度，使整机设备更加紧凑，同时安装更为方便。 

本发明所述的摄像装置包括摄像头、摄像头安装座和摄像头底座，摄像头底座固定在基座上，摄像头安装座的下端与摄像头底座连接，摄像头固定在摄像头安装座的上端；摄像头的高度与下滑块导向槽水平，位于上挡板与下挡板之间。摄像头拍摄时，穿过下滑块导向槽，恰好照射到位于托环上的药液瓶上，检测药液中是否有异物。 

所述摄像头安装座的下端开有限位槽，摄像头安装座与摄像头底座之间通过传动销连接，传动销位于限位槽中；限位槽中还设置有紧固螺母，拧紧紧固螺母，摄像头安装座与摄像头底座固定，松开紧固螺母，摄像头安装座能以传动销为支点在一定的角度范围内摆动，在摄像头调整到合适的位置再拧紧紧固螺母，实现摄像头角度的微调，摄像时更加精确。 

本发明所述的机械臂包括夹持臂、活动臂、连接杆和机械臂电机，活动臂的一端与夹持臂的末端连接，另一端与连接杆的前端连接，连接杆的末端与机械臂电机连接。通过连接杆的往复运动使夹持臂实现夹紧或松开的动作，并保持夹持的位置相一致，夹持药液瓶可靠。 

所述的活动臂由四根活动杆组成，四根活动杆长度相等，互相之间通过活动销连接并组成一个菱形，菱形活动臂的一个顶点与连接杆的前端连接，另一个相对的顶点与夹持臂的末端连接；四根活动杆缩放自如，能有效带动夹持臂实现夹放动作。所述活动臂与夹持臂的连接处设置有活动臂固定块，活动臂固定块固定在安装座上，活动臂与夹持臂之间通过活动销连接，活动销固定在活动臂固定块内；活动臂固定块能够限制活动臂和夹持臂的运动方向，保持夹持臂的水平移动，从而保证夹持或松开的动作质量。 

所述的连接杆上设置有连接杆固定块、三号弹簧和三号挡块，连接杆固定块固定在安装座上，连接杆穿过连接杆固定块，三号弹簧套在连接杆上，三号挡块固定在连接杆的末端，三号弹簧位于连接杆固定块和三号挡块之间；所述的机械臂电机固定在安装座上，机械臂电机上设置有顶出轴，顶出轴与三号挡块连接。机械臂电机带动顶出轴移动，顶出轴推动连接杆移动，三号弹簧被压缩；当机械臂电机带动顶出轴脱离连接杆时，三号弹簧复位，连接杆反向移动。 

所述的安装座上设置有导向杆，导向杆通过导向套固定在安装座上。导向杆使安装座的平移精度更高，机械臂的动作和位置更加准确，同时可以减少平移滑块和滑轨配合精度和承受力，减少制造成本。 

所述的平移装置包括平移电机、支撑板、滑轨和平移滑块，支撑板固定在基座上，滑轨固定在支撑板上，平移电机固定在滑轨的一端，平移滑块位于滑轨内，平移滑块与平移电机之间通过丝杆连接，平移滑块与安装座固定。平移电机通过丝杆控制平移滑块在滑轨内来回往复运动，平移滑块可以带动安装座平移，使机械臂的平移，在机械臂夹放过程中可移动位置，实现取放药瓶的自动化作业。 

所述的开关门装置包括落瓶槽、出瓶匣和推杆，落瓶槽和出瓶匣均固定在基座上，出瓶匣与落瓶槽的底部连接，落瓶槽上设置有槽门，出瓶匣与落瓶槽之间通过槽门隔开；所述的推杆上设置有推杆固定块，推杆固定块固定在基座上，推杆穿过推杆固定块，推杆的前端与槽门固定，推杆的末端设置有二号挡块，推杆上套有二号弹簧，二号弹簧位于推杆固定块和二号挡块之间；所述的安装座上设置有螺杆，螺杆与推杆位于同一直线上。随着平移装置推动安装座移动，安装座上的螺杆靠近推杆，当螺杆触碰到挡块时，安装座推动推杆平移，推杆带动槽门实现开门的动作；当平移装置带动安装座反向移动，螺杆离开推杆时，在二号弹簧的作用下，推杆复位，带动槽门实现关门动作。 

所述的出瓶装置包括插板，所述落瓶槽的下端开有插板槽，插板的前端插入插板槽中并与插板槽互相匹配，插板的前端设置有斜面，插板的后端固定在安装座上；所述的插板与基座平行，插板与插板槽位于同一水平面上。随着平移装置推动安装座移动，安装座带动插板平移，插板逐渐推入插板槽中，落瓶槽中的药液瓶受到插板斜面的推力被推出到出瓶匣中，实现出瓶动作，然后平移装置带动插板退回，此过程循环往复进行，实现药液瓶从落瓶槽中的自动出瓶。 

所述插板的数量为1～5块，每两块插板间隔相等并且互相平行，插板槽的数量与插板相同，并且与插板一一对应。多块插板使药液瓶整体受力均匀，如只有单块插板推动出瓶时可能会使药液瓶受力不均而倾倒。 

本发明所述的出瓶匣包括槽体和槽壁，槽壁位于槽体两侧，槽体内设置有一块挡瓶板，挡瓶板与槽壁平行；其中一侧槽壁与挡瓶板之间设置有两个以上的挡瓶板平移装置，另一侧槽壁与挡瓶板之间为出瓶匣主体。可以通过挡瓶板平移装置调节挡瓶板的位置，从而调节出瓶匣主体的宽度，以适合各种尺寸的药液瓶。 

本发明与现有技术相比，具有以下明显效果：结构设计合理，通过流水化作业，对药液瓶进行自动化检测，无需人工检测异物，避免了人工检测时的主观错误，同时提高了工作效率。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

图2为图1中F-F向剖视结构示意图。 

图3为图1的俯视结构示意图。 

图4为本发明中进瓶装置的结构示意图。 

图5为图4的B-B向剖视结构示意图。 

图6为本发明中进瓶槽和平移机构的结构示意图。 

图7为本发明中摆动机构和传动机构的结构示意图。 

图8为图7的A-A向剖视结构示意图。 

图9为图7的C-C向剖视结构示意图。 

图10为本发明中转盘装置的结构示意图。 

图11为图10中转盘旋转装置的结构示意图。 

图12为图11的俯视结构示意图。 

图13为图10中转瓶旋转装置和转瓶动力装置的结构示意图。 

图14为图10中压杆装置的结构示意图。 

图15为图10中压瓶装置和挡光装置的结构示意图。 

图16为图15中挡光装置部分的右视结构示意图。 

图17为本发明中光源装置和摄像装置的结构示意图。 

图18为图17中光源装置的右视结构示意图。 

图19为本发明中夹放瓶装置和出瓶装置的结构示意图。 

图20为图19中平移装置推动安装座前进的结构示意图。 

图21为图19中机械臂和平移装置的结构示意图。 

图22为图21中D-D向剖视结构示意图。 

图23为图21中E-E向剖视结构示意图。 

图24为图19中开关门装置的结构示意图。 

图25为图24的俯视结构示意图。 

图26为图24的左视结构示意图。 

图27为图24中槽门推开后的结构示意图。 

图28为图25中出落瓶槽的结构示意图。 

图29为图19中出瓶装置的结构示意图。 

图30为图29的俯视结构示意图。 

图31为图29中插板插入落瓶槽中的结构示意图。 

图32为图31的俯视结构示意图。 

图33为图31的左视结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步说明。 

实施例： 

参见图1～图3，本实施例包括基座1，基座1通过支撑脚11固定在地面上，其特征在于：它还包括固定在基座1上的进瓶装置2、转盘装置3、光源装置4、摄像装置5、夹放瓶装置6和出瓶装置7。

本实施例中，参见图4～图9，进瓶装置2包括支架21、进瓶槽22、平移机构23、摆动机构24、传动机构25和推瓶装置26，进瓶装置2通过支架21固定在基座1上，平移机构23安装在进瓶槽22上，摆动机构24分别与平移机构23和传动机构25连接，推瓶装置26与进瓶槽22连接。 

如图6～图9所示，所述的进瓶槽22由底板221和两块固瓶板222组成，两块固瓶板222位于底板221上并互相平行，进瓶槽22一端为进瓶口223，另一端为出瓶口224；底板221的下部固定有固定板225，固定板225与支架21固定，支架21固定在基座1上。所述的传动机构25包括连杆251、一号弹簧252和一号挡圈253，连杆251穿过固定板225，一号挡圈253固定在连杆251上，一号弹簧252套在连杆251上并位于固定板225与一号挡圈253之间。所述两块固瓶板222上均安装有平移机构23，平移机构23包括连接板231、一号转轴232、二号转轴233和上摆杆234，连接板231固定在固瓶板222上，上摆杆234一端通过一号转轴232与连接板231连接，另一端与二号转轴233连接。所述的摆动机构24分别固定在连杆251两端，摆动机构24包括连接端241和两根下摆杆242，连接端241固定在连杆251上，下摆杆242的一端通过短轴243与连接端241连接，另一端与二号转轴233连接；通过固瓶板222平移，可自由调节进瓶槽22的宽度，使进瓶槽22适用于不同尺寸的药液瓶10放入，当药液瓶10取出时，传动机构25和摆动机构24使固瓶板222具有自动复位功能。 

所述每块固瓶板222上有两个平移机构23，两块固瓶板222上的平移机构23以进瓶槽22的中心线A为轴成对称分布；所述摆动机构24的下摆杆242以连杆251为轴成对称分布，每个平移机构23上的上摆杆234与摆动机构24上的下摆杆242一一对应并通过二号转轴233连接。进瓶槽22适用于不同直径的药液瓶10放入，在更换不同直径的药液瓶10放入进瓶槽22后可保持其药液瓶10中心都位于该进瓶槽22的中心线上，方便进行后续操作，同时使进瓶槽22自由调节宽度时一致性和平稳性更好。 

所述的二号转轴233有四根，二号转轴233穿过底板221，每根二号转轴233的一端与平移机构23的上摆杆234连接，另一端与摆动机构24的下摆杆242连接。摆动机构24带动平移机构23，使固瓶板222具有自动复位功能，且固瓶板222受力更均匀。 

所述的固定板225有两块，连杆251穿过两块固定板225，一号弹簧252和一号挡圈253位于两块固定板225之间，两块固定板225使整个进瓶装置2更加稳定。 

所述进瓶口223为喇叭口，有利于药液瓶10放入进瓶槽22内，并通过挤入进瓶槽22时对固瓶板222的作用力使对固瓶板222两外平移，将进瓶槽22的宽度变宽以适应相应尺寸的药液瓶10被夹持住。 

所述连接端241设有下摆杆放置槽244，两个下摆杆242安装在下摆杆放置槽244内，通过短轴243活动连接。由于下摆杆放置槽244有上下槽宽的限位，使得下摆杆242在该槽内只能在水平平面内的运动，不能上下移动，使下摆杆242的动作能力更稳定可靠。 

参见图4～图5，所述的推瓶装置26包括滑块导向槽261、推瓶滑块262、推瓶杆263和位置检测装置27，滑块导向槽261固定在支架21上，滑块导向槽261的一端设置有推瓶电机264，推瓶滑块262位于滑块导向槽261内，推瓶滑块262与推瓶电机264连接；推瓶杆263一端与推瓶滑块262固定，另一端位于进瓶槽22中；位置检测装置27包括光电开关271、开关支架272和反射板273，开关支架272和反射板273固定在支架21上，光电开关271固定在开关支架272上，光电开关271和反射板273分别位于两块固瓶板222的两侧；位于出瓶口224处的两块固瓶板222上开有透光孔274，光电开关271和反射板273与透光孔274的位置相对应。位置检测装置27用于识别药液瓶10是否已准确位于出瓶口224处，以便进行后续操作，使推瓶动作可靠，同时有利于实现自动化控制。推瓶装置26将进瓶槽22中的药液瓶10推向出瓶口224，在推瓶完成后可通过推瓶电机264复位，以准备下次推瓶。 

所述的推瓶杆263上设置有感应块265，滑块导向槽261上设置有感应开关266，感应开关266通过感应开关支块267固定在滑块导向槽261上，感应块265与感应开关266互相匹配。感应开关266将位置信号传至控制推瓶电机264的设备，防止误操作损坏推瓶电机264或其它部件。 

参见图6～图7，所述位于出瓶口224处的两块固瓶板222上均设有卡瓶凹口226，透光孔274位于卡瓶凹口226处。卡瓶凹口226对于处于该位置的药液瓶10进行限位，一方面有利于卡住药液瓶10，有效防止待作业药液瓶10倒下，另一方面使药液瓶10处于精确及固定的定位状态，有利于进行后续操作。 

进瓶装置2工作原理：药液瓶10通过喇叭口的进瓶口223进入进瓶槽22，对固瓶板222产生作用力，使两块固瓶板222向外平移，使进瓶槽22宽度适应药液瓶10相应直径；固瓶板222通过一号转轴232带动上摆杆234转动，上摆杆234带动二号转轴233转动；下摆杆242通过二号转轴233摆动，使短轴243带动连接端241和连杆251向一侧平移；平移过程中，固定板225和一号挡圈253挤压一号弹簧252。 

当药液瓶10进入进瓶槽22内后，推瓶电机264控制推瓶滑块262在滑块导向槽261内移动，推瓶滑块262通过推瓶杆263带动药液瓶10在进瓶槽22内移动；当药液瓶10移动至出瓶口224处的卡瓶凹口226时，药液瓶10位于两块固瓶板222的透光孔274之间，挡住光电开关271的光线路，使光电开关271接收不到固瓶板222另一侧反射板273的返回信号，将该信息返回给外部设备，外部设备控制推瓶电机264停止，药液瓶10定位在卡瓶凹口226处。 

当药液瓶10取出后，一号弹簧252复位，在一号弹簧252作用下，连杆251回复初始状态，上摆杆234和下摆杆242分别通过一号转轴232和二号转轴233带动下复位，固瓶板222回复初始宽度。 

本实施例中，参见图10，所述的转盘装置3包括立柱31、转瓶旋转装置32、压杆装置33、转瓶动力装置34、转盘旋转装置35、压瓶装置36和挡光装置37，立柱31、转瓶动力装置34和挡光装置37均固定在基座1上，转瓶旋转装置32、压杆装置33和转盘旋转装置35均固定在立柱31上，压杆装置33位于转瓶旋转装置32的上方，转瓶动力装置34与转瓶旋转装置32连接，压瓶装置36固定在挡光装置37的上端。 

参见图11～图12，所述的转盘旋转装置35包括转盘351、蜗杆352、涡轮353和转盘电机354，转盘351套在立柱31外侧，转盘351通过转盘轴承355与立柱31活动连接，转盘351外侧套有涡轮353，涡轮353与转盘351固定；蜗杆352与涡轮353互相啮合，蜗杆352的一端与转盘电机354连接，转盘电机354固定在基座1上。通过蜗杆352的旋转带动涡轮353转动，涡轮353带动转盘351绕立柱31转动，达到转盘351转动的目的。转盘351旋转装置35还包括转盘支架356，转盘支架356固定在基座1上，转盘电机354与转盘支架356固定；所述蜗杆352的另一端设置有蜗杆轴承357，蜗杆轴承357固定在转盘支架356上；蜗杆轴承357外侧设置有轴承盖358，轴承盖358固定在转盘支架356上，用于保护蜗杆轴承357；转盘支架356将转盘旋转装置35固定，蜗杆轴承357用于提高蜗杆352的转动精度，安装方便。 

参见图13，所述的转瓶旋转装置32包括托瓶座321、轴承套322、转套323、转瓶轴承324和托环325，托瓶座321与转盘351固定，轴承套322与托瓶座321固定，转套323位于轴承套322内，转套323与轴承套322之间通过转瓶轴承324连接；所述的托环325固定在转套323的上端，托环325内开有托瓶孔326。转瓶旋转装置32带动转套323旋转，转套323带动托环325旋转，托环325上的托瓶孔326用于放置药液瓶10，托环325带动药液瓶10旋转。 

所述的转瓶动力装置34包括转瓶电机341、摩擦轮342和摩擦环343，转瓶电机341上设置有传动轴344，摩擦轮342与传动轴344固定，摩擦环343固定在摩擦轮342的外侧，摩擦环343与转套323连接。转瓶电机341带动摩擦轮342和摩擦环343旋转，摩擦环343带动转套323旋转。 

参见图14，所述的压杆装置33包括压杆座331、主杆332、安装套333、主杆弹簧334和压头335，压杆座331与转盘351固定，安装套333固定在压杆座331上，主杆332穿过安装套333，主杆332的上端设置有端帽336，主杆弹簧334套在主杆332上，并位于端帽336与安装套333之间，压头335固定在主杆332的下端，压头335位于托环325的正上方。通过压瓶装置36将主杆332下压，压头335压在药液瓶10上，进行作业，压杆装置33下压稳定住药液瓶10，使药液瓶10可以高速稳定转动；操作完成后，主杆332通过主杆弹簧334复位，有利于操作完成后的取瓶方便。所述的压头335包括压头轴337和压瓶头338，所述的主杆332底端设置有连接套339，连接套339的上端与主杆332固定，下端设置有压头安装孔340，压头轴337通过压头轴337承固定在压头安装孔340内，压头335可在连接套339内旋转。压瓶头338与压头轴337固定；所述的压瓶头338为圆锥形，能有效地稳定药液瓶10，防止药液瓶10在压紧旋转状态下会损坏；连接套339制造方便，组装快捷，生产成本降低。 

参见图15，所述的压瓶装置36包括导柱361、压杆362、压杆连接板363、压瓶电机364、上滑块365，压瓶电机364安装在导柱361的上端，上滑块365与导柱361相配合并与导柱361活动连接，上滑块365与压瓶电机364连接，压杆连接板363一端与上滑块365固定，另一端设有压杆安装台366，压杆安装台366上安装有压杆362，压杆362位于主杆332的正上方。启动压瓶电机364，带动上滑块365在导柱361内上下往复运动，在压杆连接板363的作用下，压杆362进行同步的上下往复运动。压杆362下压时，压在主杆332顶端的端帽336上，带动主杆332下压，使压头335压在药液瓶10上，稳定住药液瓶10。 

所述压杆362的上端设置有压杆帽367，压杆362的下端设置有弹簧卡台368，压杆362上套有压杆弹簧369，压杆弹簧369位于弹簧卡台368和压杆安装台366之间。压杆362下压时，压杆弹簧369受压缩，可以缓冲压杆362与主杆332之间的冲击，同时可以减缓压瓶电机364在每次碰撞时的冲击，防止压瓶电机364损坏，增加使用寿命。 

参见图15～图16，所述的挡光装置37包括导柱361、上挡板371、下挡板372、下滑块373和挡板电机374，挡板电机374安装在导柱361的中部，下滑块373与挡板电机374连接，下滑块373与导柱361相配合并与导柱361活动连接；导柱361内开有下滑块导向槽375，下滑块373位于下滑块导向槽375内；所述的上挡板371与下滑块373固定，上挡板371位于下滑块导向槽375的一侧，下挡板372位于上挡板371的下方，下挡板372与导柱361固定；导柱361的下端通过导柱架376固定在基座1上。启动挡板电机374，下滑块373在下滑块导向槽375内上下往复运动，下滑块373带动上挡板371上下运动，由于摄像装置5的光线穿过上挡板371与下挡板372之间的下滑块导向槽375，通过控制上挡板371与下挡板372之间的距离来调节被检测药液瓶10的遮光高度，实现挡光效果。 

参见图10，所述的转盘装置3还包括支杆38、接近开关381和转盘感应块382，支杆38固定在基座1上，接近开关381固定在支杆38上端，转盘感应块382固定在托瓶座321的边缘，接近开关381的高度与转盘感应块382平齐相对应。通过接近开关381与转盘感应块382的配合，确定转盘351的转动角度，并通过接近开关381连接的电控装置反应给转盘电机354是否停止或继续工作。 

所述的转盘351上设置有5套转瓶旋转装置32和压杆装置33，转瓶旋转装置32上托环325尺寸不同，每套转瓶旋转装置32和压杆装置33对应不同尺寸的药液瓶10使用。使用时，将与被检测药液瓶10对应的转盘旋转装置35和压杆装置33通过转盘351旋转到转瓶动力装置34处，即可进行检测。 

转盘装置3的工作原理： 

（1）通过夹放瓶装置6将药液瓶10放置于托瓶孔326上，转盘电机354启动，带动转盘351转动，转盘351将药液瓶10带动到压杆装置33的正下方，转盘351停止转动。

（2）转瓶电机341工作，带动摩擦轮342和摩擦环343转动，摩擦轮342转动时带动转套323转动，转套323带动托环325转动，则药液瓶10高速转动。 

（3）同时，在压瓶电机364的控制下，压杆362下压到端帽336上，带动主杆332下压，主杆332带动压头335下压，压瓶头338压紧药液瓶10的头部，圆锥形的压瓶头338与药液瓶10匹配，能有效地稳定药液瓶10，使药液瓶10在旋转时不会倾倒损坏。 

（4）摄像装置5通过上挡板371与下挡板372之间照射到药液瓶10上，通过挡板电机374控制上挡板371的高度，使上挡板371挡住药液瓶10的上端，下挡板372挡住药液瓶10的底端，摄像装置5恰好照射在药液瓶10的瓶身上，避免摄像装置5照射在药液瓶10上下不规则的地方而降低检测精度。 

（5）药液瓶10检测结束后，停止转瓶电机341，药液瓶10停止旋转，压瓶电机364控制压杆362上移，移开外部设备，主杆332在主杆弹簧334的作用下自动复位，非常方便，同时也便于取出药液瓶10。 

本实施例中，参见图17～图18，所述的光源装置4包括光源安装支架41、光源发射器42、反射镜43和通孔镜44，光源安装支架41固定在基座1的下方，光源安装支架41成U形，光源安装支架41的两端固定在基座1上，光源发射器42和反射镜43固定在光源安装支架41内，光源发射器42与反射镜43位于同一水平面上，反射镜43与水平面成45°角，反射镜43正上方的基座1上开有基座通孔45，通孔镜44安装在基座通孔45上；所述的转套323位于基座通孔45的正上方。光源发射器42在基座1下方可以水平安装，节约了安装高度，使整机设备更加紧凑，同时安装更为方便。使用时，光源发射器42发出光线水平射到反射镜43上，反射镜43将水平光线转换为竖直光线向上射出，光线穿过基座通孔45和通孔镜44后，射入转套323，从底部射入药液瓶10中，照亮药液瓶10中的药液。 

本实施例中，参见图17，所述的摄像装置5包括摄像头51、摄像头安装座52和摄像头底座53，摄像头底座53固定在基座1上，摄像头安装座52的下端与摄像头底座53连接，摄像头51固定在摄像头安装座52的上端；摄像头51的高度与下滑块导向槽375水平，位于上挡板371与下挡板372之间。摄像头51拍摄时，光线穿过下滑块导向槽375，恰好照射到位于托环325上的药液瓶10上，检测药液中是否有异物。 

所述摄像头安装座52的下端开有限位槽54，摄像头安装座52与摄像头底座53之间通过传动销55连接，传动销55位于限位槽54中；限位槽54中还设置有紧固螺母56，拧紧紧固螺母56，摄像头安装座52与摄像头底座53固定，松开紧固螺母56，摄像头安装座52能以传动销55为支点在一定的角度范围内摆动，在摄像头51调整到合适的位置再拧紧紧固螺母56，实现摄像头51角度的微调，摄像时更加精确。 

本实施例中，参见图19～图20，所述的夹放瓶装置6包括安装座61、机械臂62、开关门装置63和平移装置64，机械臂62固定在安装座61上，开关门装置63固定在基座1上，平移装置64通过支撑板641固定在基座1上，平移装置64与安装座61连接；所述的出瓶装置7固定在安装座61上。 

参见图21～图23，所述的机械臂62包括夹持臂621、活动臂622、连接杆623和机械臂电机624，活动臂622的一端与夹持臂621的末端连接，另一端与连接杆623的前端连接，连接杆623的末端与机械臂电机624连接。通过连接杆623的往复运动使夹持臂621实现夹紧或松开的动作，并保持夹持的位置相一致，夹持药液瓶10可靠。 

所述的活动臂622由四根活动杆625组成，四根活动杆625长度相等，互相之间通过活动销626连接并组成一个菱形，菱形活动臂622的一个顶点与连接杆623的前端连接，另一个相对的顶点与夹持臂621的末端连接；四根活动杆625缩放自如，能有效带动夹持臂621实现夹放动作。所述活动臂622与夹持臂621的连接处设置有活动臂固定块627，活动臂固定块627固定在安装座61上，活动臂622与夹持臂621之间通过活动销626连接，活动销626固定在活动臂固定块627内；活动臂固定块627能够限制活动臂622和夹持臂621的运动方向，保持夹持臂621的水平移动，从而保证夹持或松开的动作质量。 

所述的夹持臂621有两根，两根夹持臂621互相对应，使夹放时两根夹持臂621动作一致，两根夹持臂621的前端均设置有夹块628，使夹持更平稳可靠。 

所述的连接杆623上设置有连接杆固定块629、三号弹簧611和三号挡块612，连接杆固定块629固定在安装座61上，连接杆623穿过连接杆固定块629，三号弹簧611套在连接杆623上，三号挡块612固定在连接杆623的末端，三号弹簧611位于连接杆固定块629和三号挡块612之间；所述的机械臂电机624固定在安装座61上，机械臂电机624上设置有顶出轴613，顶出轴613与三号挡块612连接。机械臂电机624带动顶出轴613移动，顶出轴613推动连接杆623移动，三号弹簧611被压缩；当机械臂电机624带动顶出轴613脱离连接杆623时，三号弹簧611复位，连接杆623反向移动。 

所述的安装座61上设置有导向杆614，导向杆614通过导向套615固定在安装座61上。导向杆614使安装座61的平移精度更高，机械臂62的动作和位置更加准确，同时可以减少平移滑块644和滑轨643配合精度和承受力，减少制造成本。 

所述的平移装置64包括平移电机642、支撑板641、滑轨643和平移滑块644，支撑板641固定在基座1上，滑轨643固定在支撑板641上，平移电机642固定在滑轨643的一端，平移滑块644位于滑轨643内，平移滑块644与平移电机642之间通过丝杆645连接，平移滑块644与安装座61固定。平移电机642通过丝杆645控制平移滑块644在滑轨643内来回往复运动，平移滑块644可以带动安装座61平移，使机械臂62的平移，在机械臂62夹放过程中可移动位置，实现取放药瓶的自动化作业。 

参见图24～图27，所述的开关门装置63包括落瓶槽631、出瓶匣632和推杆633，落瓶槽631和出瓶匣632均固定在基座1上，出瓶匣632与落瓶槽631的底部连接，落瓶槽631上设置有槽门634，出瓶匣632与落瓶槽631之间通过槽门634隔开；所述的推杆633上设置有推杆固定块635，推杆固定块635固定在基座1上，推杆633穿过推杆固定块635，推杆633的前端与槽门634固定，推杆633的末端设置有二号挡块636，推杆633上套有二号弹簧637，二号弹簧637位于推杆固定块635和二号挡块636之间；所述的安装座61上设置有螺杆616，螺杆616与推杆633位于同一直线上。随着平移装置64推动安装座61移动，安装座61上的螺杆616靠近推杆633，当螺杆616触碰到挡块时，安装座61推动推杆633平移，推杆633带动槽门634实现开门的动作；当平移装置64带动安装座61反向移动，螺杆616离开推杆633时，在二号弹簧637的作用下，推杆633复位，带动槽门634实现关门动作。 

所述落瓶槽631的上端和下端分别设置有门槽638，如图26所示，槽门634的上下两端卡入门槽638内。推杆633带动槽门634移动时，槽门634在门槽638内滑动，使槽门634开关顺畅。 

所述的落瓶槽631通过落瓶槽固定块639固定在基座1上，出瓶匣632通过出瓶匣固定块617固定在基座1上，推杆633位于出瓶匣632的下方。落瓶槽固定块639位于落瓶槽631的下方，出瓶匣固定块617位于出瓶匣632的下方，出瓶匣632与基座1之间有一定的空隙618，如图26所示，推杆633的前端穿过该空隙618并固定在槽门634的下端，推杆633不会占用出瓶匣632上方的空间，不会对出瓶造成影响。 

如图26所示，所述落瓶槽631的底部设置有缓冲板619，所述的落瓶槽631与出瓶匣632之间通过过渡层620连接，过渡层620位于缓冲板619上方。缓冲板619使药液瓶10在落入落瓶槽631时起到缓冲作用，使药液瓶10不会损坏；过渡层620使药液瓶10在被推出落瓶槽631进入出瓶匣632中时更加顺畅，不会发生倾倒。

参见图28，所述的出瓶匣632包括槽体651和槽壁652，槽壁652位于槽体651两侧，槽体651内设置有一块挡瓶板653，挡瓶板653与槽壁652平行；其中一侧槽壁652与挡瓶板653之间设置有两个以上的挡瓶板平移装置654，另一侧槽壁652与挡瓶板653之间为出瓶匣主体655。可以通过挡瓶板平移装置654调节挡瓶板653的位置，从而调节出瓶匣主体655的宽度，以适合各种尺寸的药液瓶10。 

参见图29～图33，所述的出瓶装置7包括插板71，所述落瓶槽631的下端开有插板槽72，插板71的前端插入插板槽72中并与插板槽72互相匹配，插板71的前端设置有斜面73，插板71的后端固定在安装座61上；所述的插板71与基座1平行，插板71与插板槽72位于同一水平面上。随着平移装置64推动安装座61移动，安装座61带动插板71平移，插板71逐渐推入插板槽72中，落瓶槽631中的药液瓶10受到插板71斜面73的推力被推出到出瓶匣632中，实现出瓶动作，然后平移装置64带动插板71退回，此过程循环往复进行，实现药液瓶10从落瓶槽631中的自动出瓶。 

所述插板71的数量为3块，每两块插板71间隔相等并且互相平行，插板槽72的数量与插板71相同，并且与插板71一一对应。多块插板71使药液瓶10整体受力均匀，如只有单块插板71推动出瓶时可能会使药液瓶10受力不均而倾倒。 

所述插板71的末端设置有插板固定块74，每块插板71均固定在插板固定块74上，插板固定块74固定在安装座61上，使每块插板71同步平移，保证推瓶的效果。 

夹放瓶装置6和出瓶装置7的工作原理： 

参见图21～图23，机械臂62中，机械臂电机624通过正转和反转可带动顶出轴613靠近或远离连接杆623，当机械臂电机624带动顶出轴613靠近连接杆623时，顶出轴613推动连接杆623向一侧移动，连接杆623带动活动臂622和夹持臂621活动，两根夹持臂621互相加紧，夹住药液瓶10，夹持臂621上的夹块628可以保证夹持的稳固，药液瓶10不会松动；此时，连接杆623上的三号弹簧611受到三号挡块612和连杆251固定块的挤压而压缩。当机械臂电机624带动顶出轴613反向运动，顶出轴613脱离连接杆623时，三号弹簧611复位，带动连接杆623反向移动，活动臂622带动夹持臂621松开夹紧的药液瓶10。整个过程中，平移装置64带动机械臂62来回移动，先控制机械臂62前进，移至药液瓶10放置处，同时机械臂62夹紧药液瓶10；再控制机械臂62返回，当夹持臂621位于落瓶槽631上方时，夹持臂621松开，药液瓶10落入落瓶槽631中。此过程循环往复。

参见图24～图27，开关门装置63中，当平移装置64推动推杆633前进时，推杆633带动槽门634，将落瓶槽631打开，推杆633上的二号弹簧637压缩；此时落瓶槽631中的药液瓶10在出瓶装置7的作用下离开落瓶槽631，进入出瓶匣632中。当平移装置64反向运动，离开推杆633时，推杆633上的二号弹簧637复位，带动推杆633退后，推杆633带动槽门634，将落瓶槽631关闭；此时夹持臂621恰好移动到落瓶槽631上方，并松开夹持臂621，夹住的药液瓶10落入落瓶槽631中，由于有槽门634的遮挡，药液瓶10不会掉出落瓶槽631外。此过程循环往复。 

参见图28～图32，出瓶装置7中，当药液瓶10落入落瓶槽631中时，平移装置64控制插板71推入落瓶槽631中，插板71前端的斜面73逐渐将药液瓶10推出落瓶槽631，进入出瓶匣632中；当药液瓶10全部进入出瓶匣632中后，平移装置64控制插板71返回，离开落瓶槽631；下一个药液瓶10落入落瓶槽631中后，平移装置64控制插板71继续推进，如此循环。 

参见图19～图20，上述三个步骤中，机械臂62、开关门装置63和出瓶装置7在平移装置64的控制下同步运动。当平移装置64带动安装座61往前推进时，机械臂62平移至药液瓶10放置处，夹取一个药液瓶10；同时推杆633带动槽门634打开，插板71将落瓶槽631中的药液瓶10推出到出瓶匣632中。当平移装置64带动安装座61后退时，机械臂62平移至落瓶槽631上方，夹持臂621松开，药液瓶10落入落瓶槽631中；同时，推杆633带动槽门634关闭，插板71离开落瓶槽631。整个过程循环往复进行，实现取瓶、落瓶、出瓶的自动化管理。 

本实施例的工作原理： 

（1）    将药液瓶10放置于进瓶槽22中，通过进瓶装置2将药液瓶10推进至出瓶口224的卡瓶凹口226出定位。

（2）    控制转盘351转动，选择与被测药液瓶10的尺寸相匹配的转瓶旋转装置32和压杆装置33，是转盘旋转装置35与转瓶动力装置34连接，压杆装置33位于压瓶装置36正下方。 

（3）    通过平移装置64控制机械臂62前进，平移至出瓶口224处，控制机械臂62夹住药液瓶10；通过平移装置64控制机械臂62后退，平移至转瓶旋转装置32的上方，机械臂62松开药液瓶10，药液瓶10落在转瓶旋转装置32的托环325上；平移装置64控制机械臂62后退至原位。 

（4）    控制压瓶装置36将压杆装置33下压，使压头335压住药液瓶10的上端，压头335和托环325配合将药液瓶10压紧。 

（5）    打开光源装置4，将光源照射到药液瓶10上；启动转瓶动力装置34，使药液瓶10高速旋转；打开摄像装置5，检测药液瓶10中是否有异物。 

（6）    检测完成后，停止转瓶动力装置34，压杆装置33复位；平移装置64再次控制机械臂62前进，平移至药液瓶10上方，机械臂62夹住药液瓶10；平移装置64控制机械臂62后退，使药液瓶10平移至落瓶槽631上方，松开机械臂62，药液瓶10落入落瓶槽631中。 

（7）    当平移装置64再次控制机械臂62前进，夹取下一个药液瓶10时，平移装置64带动出瓶装置7平移，将药液瓶10从落瓶槽631中推出至出瓶匣632中。 

上述过程循环进行，对药液瓶10进行自动化检测，摄像装置5对药液瓶10进行成像及数据判断，将不合格的药液瓶10进行标记，统一处理。整个过程流水化操作，无需人工检测药液瓶10，提高了工作效率，避免了人工检测时的主观错误。 

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。 

用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。