专利摘要

本发明提出一种履带驱动的垃圾斗倒料装置，设置于垃圾站用于把垃圾斗从垃圾站垃圾入口运入并倾倒，所述垃圾斗倒料装置包括垃圾斗、垃圾坑、动力源和履带；所述垃圾坑位于垃圾站内，所述履带的始端位于垃圾站垃圾入口处，末端位于垃圾坑上方；履带为可变形履带，履带包括履带板、履带架、驱动轮、中间轮、行星轮和主臂杆，行星轮与中间轮之间的履带部位为履带倒料部，所述履带倒料部位于垃圾坑上方；垃圾斗以可拆卸方式安装于履带的履带板上，履带运载垃圾斗从履带始端行至履带倒料部；主臂杆旋转使履带倒料部下倾并带动履带板固定的垃圾斗向垃圾坑内倾倒垃圾；本发明以履带平稳低速地驱动垃圾斗倾倒垃圾，能有效减少垃圾倾倒时的扬尘量。

权利要求

1.一种履带驱动的垃圾斗倒料装置，设置于垃圾站用于把垃圾斗从垃圾站垃圾入口运入并倾倒，其特征在于：所述垃圾斗倒料装置包括垃圾斗、垃圾坑、动力源和履带；所述垃圾坑位于垃圾站内，所述履带的始端位于垃圾站垃圾入口处，末端位于垃圾坑上方；

所述履带为可变形履带，履带包括履带板、履带架、驱动轮、中间轮、行星轮和主臂杆，所述履带架位于履带始端处的一端设置驱动轮，履带架的另一端设置中间轮，所述主臂杆一端铰接于履带架处，主臂杆另一端设有行星轮，行星轮与中间轮之间的履带部位为履带倒料部，所述履带倒料部位于垃圾坑上方，履带倒料部的长度与垃圾斗底部端面相匹配；当主臂杆处于初始状态时，主臂杆处于水平姿态使驱动轮、中间轮和行星轮位于同一直线且行星轮位于垃圾坑上方，当主臂杆执行倒料作业时，主臂杆带动行星轮向垃圾坑方向旋转，使履带变形并驱动履带倒料部向垃圾坑方向下倾；

所述垃圾斗以可拆卸方式安装于履带的履带板上，驱动轮驱动履带运载垃圾斗从履带始端行至履带倒料部；随后主臂杆执行倒料作业，履带倒料部下倾并带动履带板固定的垃圾斗向垃圾坑内倾倒垃圾。

2.根据权利要求1所述的一种履带驱动的垃圾斗倒料装置，其特征在于：所述垃圾坑与履带相邻的坑沿处设有可翻转的护板，当主臂杆执行倒料作业完成后，护板向上翻转，把护板上的垃圾倒入垃圾坑内。

3.根据权利要求1所述的一种履带驱动的垃圾斗倒料装置，其特征在于：所述垃圾坑坑沿处设有喷雾装置用以减少扬尘。

4.根据权利要求1所述的一种履带驱动的垃圾斗倒料装置，其特征在于：主臂杆旋转时的角速度低于30度/秒。

5.根据权利要求1所述的一种履带驱动的垃圾斗倒料装置，其特征在于：所述履带数量为两条，分别以可拆卸结构固定于垃圾斗底端。

说明书

技术领域

本发明涉及环卫设备，尤其是一种履带驱动的垃圾斗倒料装置。

背景技术

垃圾站通常以连杆、顶杆装置移动垃圾斗向垃圾坑内倾倒垃圾，但这种机构的启停瞬时速度很大，使垃圾斗产生很大震动而造成扬尘，在倾倒垃圾时会严重影响环境，而且高速运动的垃圾斗也容易产生安全隐患，如何解决这一问题，是一个研究方向。

履带装置具有承重力大，运行平稳的优点，目前较新式的可变形履带拥有可变形的功能，但履带装置通常用于车辆行驶，如何对履带装置改造使之适用于垃圾倾倒作业，是一个研究方向。

发明内容

本发明提出一种履带驱动的垃圾斗倒料装置，以履带平稳低速地驱动垃圾斗倾倒垃圾，能有效减少垃圾倾倒时的扬尘量。

本发明采用以下技术方案。

一种履带驱动的垃圾斗倒料装置，设置于垃圾站用于把垃圾斗从垃圾站垃圾入口运入并倾倒，所述垃圾斗倒料装置包括垃圾斗、垃圾坑、动力源和履带；所述垃圾坑位于垃圾站内，所述履带的始端位于垃圾站垃圾入口处，末端位于垃圾坑上方。

所述履带为可变形履带，履带包括履带板、履带架、驱动轮、中间轮、行星轮和主臂杆，所述履带架位于履带始端处的一端设置驱动轮，履带架的另一端设置中间轮，所述主臂杆一端铰接于履带架处，主臂杆另一端设有行星轮，行星轮与中间轮之间的履带部位为履带倒料部，所述履带倒料部位于垃圾坑上方，履带倒料部的长度与垃圾斗底部端面相匹配；当主臂杆处于初始状态时，主臂杆处于水平姿态使驱动轮、中间轮和行星轮位于同一直线且行星轮位于垃圾坑上方，当主臂杆执行倒料作业时，主臂杆带动行星轮向垃圾坑方向旋转，使履带变形并驱动履带倒料部向垃圾坑方向下倾。

所述垃圾斗以可拆卸方式安装于履带的履带板上，驱动轮驱动履带运载垃圾斗从履带始端行至履带倒料部；随后主臂杆执行倒料作业，履带倒料部下倾并带动履带板固定的垃圾斗向垃圾坑内倾倒垃圾。

所述垃圾坑与履带相邻的坑沿处设有可翻转的护板，当主臂杆执行倒料作业完成后，护板向上翻转，把护板上的垃圾倒入垃圾坑内。

所述垃圾坑坑沿处设有喷雾装置用以减少扬尘。

主臂杆旋转时的角速度低于30度/秒。

所述履带数量为两条，分别以可拆卸结构固定于垃圾斗底端。

本发明中，所述履带的始端位于垃圾站垃圾入口处，末端位于垃圾坑上方，行星轮与中间轮之间的履带部位为履带倒料部，所述履带倒料部位于垃圾坑上方，履带倒料部的长度与垃圾斗底部端面相匹配；当主臂杆执行倒料作业时，主臂杆带动行星轮向垃圾坑方向旋转，使履带变形并驱动履带倒料部向垃圾坑方向下倾；所述垃圾斗以可拆卸方式安装于履带的履带板上；该设计采用了可变形履带来承载垃圾斗，并合理设置履带变形部位于垃圾坑处，由于可变形履带传动中，履带与驱动轮、中间轮、行星轮啮合，履带的履带板间相互铰接，使得履带结构形成良好的减震和传动约束，让垃圾斗在运载和倾倒时较为平稳，减少了扬尘，降低了噪音且有利于安全。

本发明中，主臂杆旋转时的角速度低于30度/秒；该设计能降低垃圾斗启停时对履带本体的冲击，有利于设备的平稳运行。

本发明中，所述垃圾坑与履带相邻的坑沿处设有可翻转的护板，当主臂杆执行倒料作业完成后，护板向上翻转，把护板上的垃圾倒入垃圾坑内；由于垃圾倾倒时，容易有少量垃圾散落于坑沿，人力清理较为不便也不安全，因此在坑沿处设置可翻转护板以自动把这些垃圾倾入坑内，提升了垃圾处理效率。

本发明中，所述垃圾坑坑沿处设有喷雾装置用以减少扬尘；该设计能进一步降低扬尘量，减少垃圾倾倒作业对周侧环境的影响。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：

附图1是本发明所述设备在倾倒垃圾时的示意图；

附图2是本发明从接收垃圾斗至倾倒垃圾时的步骤示意图；

图中：1-驱动轮；2-履带架；3-中间轮；4-主臂杆；5-垃圾斗；6-行星轮；7-垃圾坑；8-履带板；9-履带始端；10-履带末端；11-护板。

具体实施方式

如图1所示，一种履带驱动的垃圾斗倒料装置，设置于垃圾站用于把垃圾斗从垃圾站垃圾入口运入并倾倒，其特征在于：所述垃圾斗倒料装置包括垃圾斗5、垃圾坑7、动力源和履带；所述垃圾坑7位于垃圾站内，所述履带的始端位于垃圾站垃圾入口处，末端位于垃圾坑7上方。

所述履带为可变形履带，履带包括履带板8、履带架2、驱动轮1、中间轮3、行星轮6和主臂杆4，所述履带架2位于履带始端处的一端设置驱动轮1，履带架的另一端设置中间轮3，所述主臂杆4一端铰接于履带架处，主臂杆4另一端设有行星轮6，行星轮6与中间轮3之间的履带部位为履带倒料部，所述履带倒料部位于垃圾坑7上方，履带倒料部的长度与垃圾斗5底部端面相匹配；当主臂杆4处于初始状态时，主臂杆4处于水平姿态使驱动轮1、中间轮3和行星轮6位于同一直线且行星轮6位于垃圾坑7上方，当主臂杆4执行倒料作业时，主臂杆4带动行星轮6向垃圾坑7方向旋转，使履带变形并驱动履带倒料部向垃圾坑7方向下倾。

所述垃圾斗5以可拆卸方式安装于履带的履带板8上，驱动轮1驱动履带运载垃圾斗5从履带始端行至履带倒料部；随后主臂杆4执行倒料作业，履带倒料部下倾并带动履带板8固定的垃圾斗5向垃圾坑内倾倒垃圾。

所述垃圾坑7与履带相邻的坑沿处设有可翻转的护板11，当主臂杆执行倒料作业完成后，护板11向上翻转，把护板上的垃圾倒入垃圾坑内。

所述垃圾坑坑沿处设有喷雾装置用以减少扬尘。

主臂杆旋转时的角速度低于30度/秒。

实施例：

操作人员把垃圾斗固定于履带始端的履带板8上，启动履带，动力源使驱动轮转动，驱动轮1驱动履带运载垃圾斗5从履带始端行至履带倒料部；随后主臂杆4执行倒料作业，履带倒料部下倾并带动履带板8固定的垃圾斗5向垃圾坑内倾倒垃圾，垃圾坑坑沿处的喷雾装置喷雾以减少扬尘。

当垃圾倒完后，主臂杆4复位使履带恢复直线姿态，履带反转，带动垃圾斗回程至履带始端，操作人员把垃圾斗从履带板上拆下，更换另一待倾倒的垃圾斗开始新的垃圾倾倒作业。

垃圾坑坑沿处的护板向上翻转，把垃圾倾倒过程中散落在护板上的垃圾翻入垃圾坑内，然后护板复位为水平态。

一种履带驱动的垃圾斗倒料装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。