专利摘要

本发明公开一种适应性强的机械加工用圆柱型工件输送机构，包括输送机构、固定滑道、导向挡板、滑槽、导向口和调节机构，所述调节机构的内端面滑动卡接有输送机构，且所述调节机构包括固定轨、连接电机、传动齿轮、固定轴、固定电机、电机槽、限位滑槽、支撑架、安装板、连接滑板、螺纹杆、连接底板和防护挡板。本发明可对不同长度和半径的圆柱形工件进行快速适应性输送，通过设置连接电机和连接电机，从而为螺纹杆和固定轴提供动力，进而方便后续通过连接滑板和传动齿轮对输送机构的推移高度和固定滑道位移的相对位置进行了调节，最大程度的提高了装置对不同种圆柱型工件进行输送的适应性能。

权利要求

1.一种适应性强的机械加工用圆柱型工件输送机构，其特征在于：包括输送机构(1)、固定滑道(2)、导向挡板(3)、滑槽(4)、导向口(5)和调节机构(6)，

所述调节机构(6)的内端面滑动卡接有输送机构(1)，且所述调节机构(6)包括固定轨(601)、连接电机(602)、传动齿轮(603)、固定轴(604)、固定电机(605)、电机槽(606)、限位滑槽(607)、支撑架(608)、安装板(609)、连接滑板(610)、螺纹杆(611)、连接底板(612)和防护挡板(613)，所述支撑架(608)的上端面对称固定连接有用于连接的安装板(609)，且所述支撑架(608)上端面通过所述安装板(609)对称固定连接有防护挡板(613)，所述防护挡板(613)的顶部固定连接有用于导向的固定轨(601)，且位于所述传动齿轮(603)的内端面靠近顶部处固定连接有连接底板(612)，所述连接底板(612)的上端面中心处固定卡接有连接电机(602)，且位于所述连接电机(602)的底端面中心处固定连接有螺纹杆(611)，所述连接电机(602)通过所述螺纹杆(611)螺纹转动连接有连接滑板(610)，所述防护挡板(613)的侧端面对称开设有电机槽(606)，且位于所述电机槽(606)的内端面固定连接有固定电机(605)，所述固定电机(605)的前端面中心处固定连接有固定轴(604)，所述固定轴(604)的外端面中心处固定连接有传动齿轮(603)，所述防护挡板(613)的侧端面对称开设有限位滑槽(607)，

所述调节机构(6)的上端面滑动连接有固定滑道(2)，且位于所述固定滑道(2)的内端面开设有用于输送的导向口(5)，所述固定滑道(2)的侧端面对称固定连接有导向挡板(3)，且位于所述固定滑道(2)的上端面靠近端头处开设有用于限位的滑槽(4)。

2.根据权利要求1所述的一种适应性强的机械加工用圆柱型工件输送机构，其特征在于：所述输送机构(1)包括导向板(101)、橡胶护套(102)、转动轴(103)、翻转板(104)、支撑座(105)、限位电机(106)、定位板(107)和转动板(108)，所述定位板(107)的侧端面转动卡接有限位电机(106)，且位于所述定位板(107)的侧端面背离所述限位电机(106)一端转动卡接有支撑座(105)，所述限位电机(106)的前端面通过所述定位板(107)转动连接有转动板(108)，所述支撑座(105)的前端面通过所述定位板(107)转动连接有翻转板(104)，所述转动板(108)与所述翻转板(104)的外端面转动连接有导向板(101)，所述导向板(101)的侧端面端头处转动卡接有转动轴(103)，且位于所述转动轴(103)的外端面固定套接有橡胶护套(102)。

3.根据权利要求2所述的一种适应性强的机械加工用圆柱型工件输送机构，其特征在于：所述输送机构(1)通过支撑座(105)和限位电机(106)与连接滑板(610)进行固定连接，所述支撑座(105)包括用于支撑的板体、转动连接在板体前端面的安装轴以及固定连接在板体后端面的滑杆，所述滑杆与限位滑槽(607)相适配滑动卡接。

4.根据权利要求2所述的一种适应性强的机械加工用圆柱型工件输送机构，其特征在于：所述限位滑槽(607)的底端面对称开设有槽体，且所述槽体与安装板(609)相适配，所述防护挡板(613)通过槽体与安装板(609)相适配与支撑架(608)进行固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种适应性强的机械加工用圆柱型工件输送机构，其特征在于：所述固定滑道(2)的底端面对称开设有导向槽，且位于所述固定滑道(2)的底端面中心处开设有齿轮槽。

6.根据权利要求5所述的一种适应性强的机械加工用圆柱型工件输送机构，其特征在于：所述导向槽与固定轨(601)的横截面均为T形设置，且所述固定滑道(2)通过导向槽滑动连接在固定轨(601)的上端面，所述传动齿轮(603)与齿轮槽相适配，且所述传动齿轮(603)通过齿轮槽与固定滑道(2)的底部进行啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种适应性强的机械加工用圆柱型工件输送机构，其特征在于：所述连接底板(612)的外端面对称开设有固定槽，且所述固定槽的宽度与所述传动齿轮(603)的宽度相等。

8.根据权利要求2所述的一种适应性强的机械加工用圆柱型工件输送机构，其特征在于：所述连接滑板(610)的外端面中心处固定连接有螺纹套筒，且所述螺纹杆(611)与所述螺纹套筒相适配螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种适应性强的机械加工用圆柱型工件输送机构，其特征在于：所述连接滑板(610)的宽度与两组所述防护挡板(613)之间宽度相等。

10.根据权利要求2所述的一种适应性强的机械加工用圆柱型工件输送机构，其特征在于：所述限位电机(106)的前端面中心处固定连接有安装轴，所述支撑座(105)和限位电机(106)的前端面均通过安装轴滑动卡接在限位滑槽(607)的内部，所述导向口(5)的上端面为开口设置，且所述导向口(5)的形状为方形。

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种适应性强的机械加工用圆柱型工件输送机构。

背景技术

随着现代机械加工的快速发展，机械加工技术也在快速的发展，现有的机械加工能对所需加工的工件进行快速精确的加工，从而提高工件的生产效率，提高了工厂的经济效率，同时现有的机械加工中工件输送的步骤也至关重要，他能方便对半加工或者待加工的工件进行快速的输送，提高了后续的生产效率，

但是现有的机械加工圆柱型工件输送机构在对圆柱型工件进行输送时，大多对工件进行连续性快速的输送，其输送的稳定性较差，容易对工件造成损伤，同时现有的圆柱型工件输送机构大多数都为定型输送，不能对各种不同大小的工件进行适应性调节，降低了对不同种工件进行输送的适应性能，降低了后续进行输送的效率，所以急需一种适应性强的机械加工用圆柱型工件输送机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应性强的机械加工用圆柱型工件输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适应性强的机械加工用圆柱型工件输送机构，包括输送机构、固定滑道、导向挡板、滑槽、导向口和调节机构，

所述调节机构的内端面滑动卡接有输送机构，且所述调节机构包括固定轨、连接电机、传动齿轮、固定轴、固定电机、电机槽、限位滑槽、支撑架、安装板、连接滑板、螺纹杆、连接底板和防护挡板，所述支撑架的上端面对称固定连接有用于连接的安装板，且所述支撑架上端面通过所述安装板对称固定连接有防护挡板，所述防护挡板的顶部固定连接有用于导向的固定轨，且位于所述传动齿轮的内端面靠近顶部处固定连接有连接底板，所述连接底板的上端面中心处固定卡接有连接电机，且位于所述连接电机的底端面中心处固定连接有螺纹杆，所述连接电机通过所述螺纹杆螺纹转动连接有连接滑板，所述防护挡板的侧端面对称开设有电机槽，且位于所述电机槽的内端面固定连接有固定电机，所述固定电机的前端面中心处固定连接有固定轴，所述固定轴的外端面中心处固定连接有传动齿轮，所述防护挡板的侧端面对称开设有限位滑槽，

所述调节机构的上端面滑动连接有固定滑道，且位于所述固定滑道的内端面开设有用于输送的导向口，所述固定滑道的侧端面对称固定连接有导向板，且位于所述固定滑道的上端面靠近端头处开设有用于限位的滑槽，滑槽的内部拐角处均开设有圆角，方便后续更加契合对橡胶护套进行定位和滑动推移，导向板能对工件进行快速的导向，提高后续对工件进行输送的效率。

优选的，所述输送机构包括导向板、橡胶护套、转动轴、翻转板、支撑座、限位电机、定位板和转动板，所述定位板的侧端面转动卡接有限位电机，且位于所述定位板的侧端面背离所述限位电机一端转动卡接有支撑座，所述限位电机的前端面通过所述定位板转动连接有转动板，所述支撑座的前端面通过所述定位板转动连接有翻转板，所述转动板与所述翻转板的外端面转动连接有导向板，所述导向板的侧端面端头处转动卡接有转动轴，且位于所述转动轴的外端面固定套接有橡胶护套，橡胶护套为橡胶材质，能防止橡胶护套在推移工件时，对工件的外部造成刚性损伤，提高了对工件的防护性能。

优选的，所述输送机构通过支撑座和限位电机与连接滑板进行固定连接，所述支撑座包括用于支撑的板体、转动连接在板体前端面的安装轴以及固定连接在板体后端面的滑杆，所述滑杆与限位滑槽相适配滑动卡接，支撑座和限位电机能卡接在限位滑槽的外部，进而为输送机构提供了足够的支撑基础，方便后续进行传动。

优选的，所述限位滑槽的底端面对称开设有槽体，且所述槽体与安装板相适配，所述防护挡板通过槽体与安装板相适配与支撑架进行固定连接，方便后续使用者通过外部螺栓等连接件对防护挡板和安装板进行快速的定位和安装。

优选的，所述固定滑道的底端面对称开设有导向槽，且位于所述固定滑道的底端面中心处开设有齿轮槽，方便后续进行定位和传动。

优选的，所述导向槽与固定轨的横截面均为T形设置，且所述固定滑道通过导向槽滑动连接在固定轨的上端面，所述传动齿轮与齿轮槽相适配，且所述传动齿轮通过齿轮槽与固定滑道的底部进行啮合连接，T形设置的导向槽能有效提高固定滑道在固定轨上部位移的稳定性，同时也防止了固定滑道发生脱落。

优选的，所述连接底板的外端面对称开设有固定槽，且所述固定槽的宽度与所述传动齿轮的宽度相等，能对传动齿轮进行限位，防止传动齿轮在进行转动时对连接底板造成损伤，提高了传动时的安全性能。

优选的，所述连接滑板的外端面中心处固定连接有螺纹套筒，且所述螺纹杆与所述螺纹套筒相适配螺纹连接，能为后续螺纹杆带动连接滑板进行螺纹线性位移，提供支撑基础。

优选的，所述连接滑板的宽度与两组所述防护挡板之间宽度相等，当螺纹杆与连接滑板发生螺纹转动时，两组防护挡板能对连接滑板进行限位，从而方便后续使得连接滑板在两组防护挡板之间进行线性位移，方便后续进行调节。

优选的，所述限位电机的前端面中心处固定连接有安装轴，所述支撑座和限位电机的前端面均通过安装轴滑动卡接在限位滑槽的内部，所述导向口的上端面为开口设置，且所述导向口的形状为方形，转动板和翻转板的底部也设有安装轴两组相对的安装轴能方便后续限位电机带动转动板在定位板外部做圆周运动，方便后续带动橡胶护套推移工件，同时导向口的形状为方形，也可为圆形，能方便后续对圆柱形工件进行快速的输送和定位，提高了后续对圆柱形工件进行输送的效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明在对工件进行逐个输送时，此时使用者可通过外部操控机构启动限位电机，限位电机能带动转动板进行圆周转动，进而带动了翻转板进行呈一定角度的间歇性往返运动，同时转动板和翻转板能带动导向板进行往返运动，此时导向板能首先带动橡胶护套在空中做弧线运动，随后返回贴合滑槽，导向板能带动橡胶护套沿着滑槽向前部座平移运动，此时刚好能将位于导向口内部的圆柱形工件向前部推移，当前部圆柱形工件被推移时，后续的工件在重力的作用下继续下移，循环往复，能有效提高了对工件进行输送的效率，方便了后续机械加工设备对圆柱型工件进行快速的加工，提高了加工效率。

2.本发明可对不同长度和半径的圆柱形工件进行快速适应性输送，通过设置连接电机和连接电机，从而为螺纹杆和固定轴提供动力，进而方便后续通过连接滑板和传动齿轮对输送机构的推移高度和固定滑道位移的相对位置进行了调节，最大程度的提高了装置对不同种圆柱型工件进行输送的适应性能。

3.本发明中若是固定滑道不适应工件时，使用者还可通过外部工具将固定轨从防护挡板上端面卸下，更换更加适合的固定滑道，能有效提高了装置维护和更换的便捷性能，同时本发明中的各部件均为标准件，为现有技术。

附图说明

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体爆炸图侧视图；

图3为本发明的主体装配图；

图4为本发明的输送机构爆炸图；

图5为本发明的输送机构装配图；

图6为本发明的调节机构爆炸图；

图7为本发明的调节机构爆炸图侧视图；

图8为本发明的调节机构装配图；

图9为本发明的固定滑道仰视图；

图10为本发明的固定滑道第二实施例图；

图11为本发明的固定滑道第二实施例图仰视图。

图中：1-输送机构、2-固定滑道、3-导向挡板、4-滑槽、5-导向口、6-调节机构、101-导向板、102-橡胶护套、103-转动轴、104-翻转板、105-支撑座、106-限位电机、107-定位板、108-转动板、601-固定轨、602-连接电机、603-传动齿轮、604-固定轴、605-固定电机、606-电机槽、607-限位滑槽、608-支撑架、609-安装板、610-连接滑板、611-螺纹杆、612-连接底板、613-防护挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种适应性强的机械加工用圆柱型工件输送机构，包括输送机构1、固定滑道2、导向挡板3、滑槽4、导向口5和调节机构6，

调节机构6的内端面滑动卡接有输送机构1，且调节机构6包括固定轨601、连接电机602、传动齿轮603、固定轴604、固定电机605、电机槽606、限位滑槽607、支撑架608、安装板609、连接滑板610、螺纹杆611、连接底板612和防护挡板613，支撑架608的上端面对称固定连接有用于连接的安装板609，且支撑架608上端面通过安装板609对称固定连接有防护挡板613，防护挡板613的顶部固定连接有用于导向的固定轨601，且位于传动齿轮603的内端面靠近顶部处固定连接有连接底板612，连接底板612的上端面中心处固定卡接有连接电机602，且位于连接电机602的底端面中心处固定连接有螺纹杆611，连接电机602通过螺纹杆611螺纹转动连接有连接滑板610，防护挡板613的侧端面对称开设有电机槽606，且位于电机槽606的内端面固定连接有固定电机605，固定电机605的前端面中心处固定连接有固定轴604，固定轴604的外端面中心处固定连接有传动齿轮603，防护挡板613的侧端面对称开设有限位滑槽607，

调节机构6的上端面滑动连接有固定滑道2，且位于固定滑道2的内端面开设有用于输送的导向口5，固定滑道2的侧端面对称固定连接有导向挡板3，且位于固定滑道2的上端面靠近端头处开设有用于限位的滑槽4，滑槽4的内部拐角处均开设有圆角，方便后续更加契合对橡胶护套102进行定位和滑动推移，导向挡板3能对工件进行快速的导向，提高后续对工件进行输送的效率。

输送机构1包括导向板101、橡胶护套102、转动轴103、翻转板104、支撑座105、限位电机106、定位板107和转动板108，定位板107的侧端面转动卡接有限位电机106，且位于定位板107的侧端面背离限位电机106一端转动卡接有支撑座105，限位电机106的前端面通过定位板107转动连接有转动板108，支撑座105的前端面通过定位板107转动连接有翻转板104，转动板108与翻转板104的外端面转动连接有导向板101，导向板101的侧端面端头处转动卡接有转动轴103，且位于转动轴103的外端面固定套接有橡胶护套102，橡胶护套102为橡胶材质，能防止橡胶护套102在推移工件时，对工件的外部造成刚性损伤，提高了对工件的防护性能。

输送机构1通过支撑座105和限位电机106与连接滑板610进行固定连接，支撑座105包括用于支撑的板体、转动连接在板体前端面的安装轴以及固定连接在板体后端面的滑杆，滑杆与限位滑槽607相适配滑动卡接，支撑座105和限位电机106能卡接在限位滑槽607的外部，进而为输送机构1提供了足够的支撑基础，方便后续进行传动。

限位滑槽607的底端面对称开设有槽体，且槽体与安装板609相适配，防护挡板613通过槽体与安装板609相适配与支撑架608进行固定连接，方便后续使用者通过外部螺栓等连接件对防护挡板613和安装板609进行快速的定位和安装。

固定滑道2的底端面对称开设有导向槽，且位于固定滑道2的底端面中心处开设有齿轮槽，方便后续进行定位和传动。

导向槽与固定轨601的横截面均为T形设置，且固定滑道2通过导向槽滑动连接在固定轨601的上端面，传动齿轮603与齿轮槽相适配，且传动齿轮603通过齿轮槽与固定滑道2的底部进行啮合连接，T形设置的导向槽能有效提高固定滑道2在固定轨601上部位移的稳定性，同时也防止了固定滑道2发生脱落。

连接底板612的外端面对称开设有固定槽，且固定槽的宽度与传动齿轮603的宽度相等，能对传动齿轮603进行限位，防止传动齿轮603在进行转动时对连接底板612造成损伤，提高了传动时的安全性能。

连接滑板610的外端面中心处固定连接有螺纹套筒，且螺纹杆611与螺纹套筒相适配螺纹连接，能为后续螺纹杆611带动连接滑板610进行螺纹线性位移，提供支撑基础。

连接滑板610的宽度与两组防护挡板613之间宽度相等，当螺纹杆611与连接滑板610发生螺纹转动时，两组防护挡板613能对连接滑板610进行限位，从而方便后续使得连接滑板610在两组防护挡板613之间进行线性位移，方便后续进行调节。

限位电机106的前端面中心处固定连接有安装轴，支撑座105和限位电机106的前端面均通过安装轴滑动卡接在限位滑槽607的内部，导向口5的上端面为开口设置，且导向口5的形状为方形，转动板108和翻转板104的底部也设有安装轴两组相对的安装轴能方便后续限位电机106带动转动板108在定位板107外部做圆周运动，方便后续带动橡胶护套102推移工件，同时导向口5的形状为方形，也可为圆形，能方便后续对圆柱形工件进行快速的输送和定位，提高了后续对圆柱形工件进行输送的效率。

工作原理：在进行具体操作时如图1、图2、图10和图11所示，使用者可将多个圆柱型工件通过外部工具放置在固定滑道2侧端的外部导料板上，由于导料板具有一定的倾斜角度，故工件能沿着导料板向下部位移，直至挤压在导向口5的内部，完成件的上料操作，

在对工件进行逐个输送时，如图1、图2、图4和图5所示，此时使用者可通过外部操控机构启动限位电机106，限位电机106能带动转动板108进行圆周转动，进而带动了翻转板104进行呈一定角度的间歇性往返运动，同时转动板108和翻转板104能带动导向板101进行往返运动，此时导向板101能首先带动橡胶护套102在空中做弧线运动，随后返回贴合滑槽4，导向板101能带动橡胶护套102沿着滑槽4向前部座平移运动，此时刚好能将位于导向口5内部的圆柱形工件向前部推移，当前部圆柱形工件被推移时，后续的工件在重力的作用下继续下移，循环往复，能有效提高了对工件进行输送的效率，

若是输送的圆柱形工件的长度和半径不同，如图1、图2、图6和图7所示，当工件的半径较大或者较小，需要调节导向板101带动橡胶护套102推移的高度时，此时使用者可通过外部操控机构启动连接电机602，连接电机602能带动螺纹杆611进行转动，进而带动了连接滑板610在两组防护挡板613之间进行上升或者下降，同时带动了限位电机106和支撑座105在防护挡板613之间上升或者下降，从而调节了橡胶护套102推移圆柱形工件的高度，方便了使用者进行调节，在对圆柱形工件的推移高度进行调节时，同时使用者还可通过外部操控机构启动固定电机605，固定电机605能带动传动齿轮603进行转动，从而方便后续传动齿轮603带动固定滑道2在固定轨601上部进行左右滑动，方便后续配合工件的长度对固定滑道2的位置进行调节，提高了装置的适应性能，

同时如图6和图9所示，当固定滑道2不适应工件时，使用者还可通过外部工具将固定轨601从防护挡板613上端面卸下，更换更加适合的固定滑道2，能有效提高了装置维护和更换的便捷性能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种适应性强的机械加工用圆柱型工件输送机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。