专利摘要

本发明涉及一种具有原料回收作用的光固化三维打印机，其包括打印台（2），用于承接固化的三维物体；电磁吸附装置（3）；升降装置（4），包括水平部分和竖直部分，所述升降装置（4）的水平部分与所述吸附装置固定,所述电磁吸附装置（3）用于实现所述打印台（2）和升降装置（4）的固定和分离；弹性连接件（6）设置在所述支撑架竖直方向的部分上。本发明所述的三维打印机中打印台（2）和升降装置（4）分离设置，并且利用设置在支撑架上的弹性连接件（6）的弹性作用可以使附着在打印完成的三维物体表面多余的原料掉落进原料池中，使所打印的三维物体更加准确、美观。

权利要求

1.一种具有原料回收作用的光固化三维打印机，其特征在于，所述三维打印机包括，

打印台（2），用于承接固化的三维物体；

电磁吸附装置（3）；

升降装置（4），包括水平部分和竖直部分，所述升降装置（4）的水平部分与所述电磁吸附装置（3）固定，所述电磁吸附装置（3）用于实现所述打印台（2）和升降装置（4）的固定和分离；

支撑架，用于固定所述打印台（2），所述支撑架与所述打印台（2）的固定位置在所述打印台（2）的侧面；

弹性连接件（6），设置在所述支撑架竖直方向的部分上;

所述升降装置（4）的竖直部分的表面设置有凹槽（8），所述凹槽（8）用于容纳所述支撑架;

所述支撑架包括上段部分（5）和下段部分（7），且所述上段部分（5）和所述下段部分（7）由所述弹性连接件（6）连接，所述下段部分（7）与所述升降装置（4）固定;

所述上段部分（5）和所述打印台（2）固定；

包括一个喷淋装置，用于对成品三维物体的表面进行喷淋清洗，以得到干净表面的三维物体，打印台具有旋转功能，打印台带动成品三维物体旋转，以实现在不同的角度，通过该喷淋装置进行清洗。

2.根据权利要求1所述的具有原料回收作用的光固化三维打印机，其特征在于，所述上段部分（5）的竖直长度、所述下段部分（7）长度和所述弹性连接件（6）长度的总和小于所述升降装置（4）竖直部分的长度。

3.根据权利要求1所述的具有原料回收作用的光固化三维打印机的打印方法：

首先，三维物体打印完成后，电磁吸附装置继续带动打印台和三维物体向上移动，直至三维物体完全离开光敏树脂的液面；

然后，电磁吸附装置中的电流断开，打印台在重力的作用下与电磁吸附装置分离，此时，与打印台连接的支撑架中的弹性连接件在弹力的作用下开始做收缩运动，由于与弹性连接件连接的支撑架的下段部分和升降装置的底部固定，所以支撑架下段部分保持静止；

最后，与弹性连接件连接的支撑架的上段部分和与支撑架上段部分相连接的打印台会进行上下方向的震动，打印台承接的三维物体随着打印台上下震动，致使附着在三维物体表面的残留的液态的光敏树脂掉落进料槽。

说明书

技术领域

本发明涉及一种三维打印机，具体涉及一种具有原料回收作用的光固化三维打印机。

背景技术

光固化快速成型技术具有精确度高，可打印任意形状的特点，成型完毕的三维物体的表面上会附着液态的多余的光敏树脂。因此，需要一种对成型完毕的三维物体进行处理来使成型的三维物体更加美观，形态更加准确的三维打印机。

现有技术中有通过旋转将附着在三维物体表面的液态的多余的光敏树脂甩掉的技术，以此能够实现三维物体的表面更加光滑，所打印的三维物体更加准确。但是此种技术需要将打印成型后的三维物体移到其他的工作仪器中进行上述的操作。操作过程中还会造成原料的浪费，并且还得使三维物体移动位置，操作复杂。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种可以是打印更加准确且节省原料、操作简便的三维打印机。

为了完成上述目的，本发明提供了一种去除利用光固化技术打印成型的三维物体表面残留原料的三维打印机。

本发明通过以下技术方案实现：一种光固化三维打印机，其包括：

打印台，用于承接固化的三维物体；

电磁吸附装置；

升降装置，包括水平部分和竖直部分，升降装置的水平部分与吸附装置固定，电磁吸附装置用于实现打印台和升降装置的固定和分离；

支撑架，用于固定打印台，支撑架与打印台的固定位置在打印台的侧面；

弹性连接件，设置在支撑架竖直方向的部分上。

本发明的一个优选方案是，本发明的升降装置的竖直部分的表面设置有凹槽，凹槽用于容纳所述支撑架。

本发明的一个优选方案是，本发明的支撑架包括上段部分和下段部分，且上段部分和下段部分由所述弹性连接件连接，下段部分与升降装置固定。

本发明的一个优选方案是，本发明的支撑架的上段部分和打印台固定。

本发明的一个优选方案是，本发明的支撑架的上段部分竖直长度、下段部分长度和弹性连接件长度的总和小于升降装置竖直部分的长度。

本发明的有益效果如下：

本发明的吸附装置和打印台可以实现吸附和分离，当与升降装置相连的吸附装置和打印台分离时，支撑架的上段部分和弹性连接件相连接可以实现打印台的上下震动，使表面的残留液态原料掉落，使打印的三维物体更加准确美观。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明在打印完成时的右视图

图2是本发明中支撑架在初始状态下的状态图。

图3是本发明中打印台和电磁吸附装置在分离状态下，支撑架的状态图。

附图标记说明

1、料槽，2、打印台，3、电磁吸附装置，4、升降装置，5、上段部分，6、弹性连接件，7、下段部分，8、凹槽，9、花瓶。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至3所示，本发明提供的光固化三维打印机包括用于储存打印原料（光敏树脂）的料槽1、用于承接需要打印的三维物体的打印台2、用于实现和打印台2吸附与分离的电磁吸附装置3、用于固定电磁吸附装置3的升降装置4和支撑架。

升降装置4分为水平部分和竖直部分，其中，水平部分与电磁吸附装置固定连接，升降装置4竖直部分表面设置有凹槽8，用于容纳支撑架。支撑架用于固定连接打印台2，支撑架与打印台2的侧面固定，支撑架分为上段部分5和下段部分7，上段部分5和下段部分7之间通过弹性连接件6连接，下段部分7和升降装置4的底部相连接，上段部分5用来固定连接打印台2，打印台2和升降装置4通过电磁吸附装置3实现固定与分离。

如图2和图3所示，以光敏树脂为原料对所需的三维物体（本实施例中为花瓶）进行三维打印，通过计算机控制激光按花瓶9的各分层截面信息在液态的光敏树脂表面进行逐点扫描，被扫描区域的树脂薄层产生光聚合反应而固化，形成花瓶9的一个薄层。

本发明中提供的光固化三维打印机在初始状态下，由升降装置4固定的电磁吸附装置3处于电流接通状态，通电的电磁吸附装置3通过电磁作用力与打印台2吸附在一起，此时的打印台2距离料槽1底部有一个薄层的距离，此时，连接支撑架上段部分5和下段部分7的弹性连接件6处于拉伸状态（拉伸状态一直持续，并且打印台2向上移动时，上段部分5、下段部分7和弹性连接件6的整体会向上移动，直至最后花瓶9打印完成）。

一个薄层固化完成后，由计算机控制电机转动，电机转动从而带动升降装置4上升一个薄层的距离，在激光的作用下开始下一层的固化，直至得到花瓶9。

花瓶9打印完成后，电磁吸附装置3继续带动打印台2和花瓶9向上移动，直至花瓶9完全离开光敏树脂的液面。然后，电磁吸附装置3中的电流断开，打印台2在重力的作用下与电磁吸附装置3分离。此时，与打印台2连接的支撑架中的弹性连接件6在弹力的作用下开始做收缩运动，由于与弹性连接件6连接的支撑架的下段部分7和升降装置4的底部固定，所以支撑架下段部分7保持静止，但是，与弹性连接件6连接的支撑架的上段部分5和与支撑架上段部分5相连接的打印台2会进行上下方向的震动，打印台2承接的花瓶9随着打印台2上下震动，致使附着在花瓶9表面的残留的液态的光敏树脂掉落进料槽1，同时花瓶9表面残留的光敏树脂得到了回收，以便于以后使用，不会造成原料的浪费。

本发明主要提供了一种打印台和升降装置分离设置的光固化三维打印机，使打印台能够通过与升降装置分离，在弹性连接件的作用下实现上下震动，从而致使三维物体表面残留的液态原料能够掉落进料槽，从而使三维物体更加准确，美观。所有基于这一理念设计的打印机均属于本发明的保护范围。

在其它实施例中，光敏树脂槽内设置有自动感应液面装置，自动感应液面装置的液位传感器用于监控光敏树脂的用量，当用于装载光敏树脂液体的料槽内的液面低于一定高度时，控制器启动警报单元，警示周围工作人员；或者，控制器启动自动加料设备，该自动加料设备（存储有大量光敏树脂液体）自动向料槽提供光敏树脂液体。另外，本发明还可以包括一个喷淋装置，用于对成品三维物体的表面进行喷淋清洗，以得到干净表面的三维物体，打印台具有旋转功能，打印台带动成品三维物体旋转，以实现在不同的角度，通过该喷淋装置进行清洗。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种具有原料回收作用的光固化三维打印机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。