专利摘要

本发明公开一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，包括调节机构、支撑机构、清洁机构和安装侧板，所述支撑机构的上端面固定连接有用于调节的调节机构，且所述调节机构包括限位板、定位槽、连接柱、转轴座、连接丝杆、固定皮带、皮带轮和固定电机，所述限位板的下端面对称开设有定位槽。本发明能方便对清理幕墙机械人上的第一刮板和第二刮板进行快速的除水操作，从而防止了后续在对幕墙清理时由于第一刮板和第二刮板含水量过高造成对幕墙清理效率的降低，提高了对幕墙进行清理的洁净度和效率。

权利要求

1.一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，其特征在于：包括调节机构(1)、支撑机构(2)、清洁机构(3)和安装侧板(4)，

所述支撑机构(2)的上端面固定连接有用于调节的调节机构(1)，且所述调节机构(1)包括限位板(101)、定位槽(102)、连接柱(103)、转轴座(104)、连接丝杆(105)、固定皮带(106)、皮带轮(107)和固定电机(108)，所述限位板(101)的下端面对称开设有定位槽(102)，所述定位槽(102)的内端面固定连接有固定电机(108)，且位于背离所述固定电机(108)处的定位槽(102)内部固定连接有转轴座(104)，所述转轴座(104)和所述固定电机(108)的上端面均固定连接有连接丝杆(105)，所述连接丝杆(105)的外端面固定连接有皮带轮(107)，且位于两组所述皮带轮(107)之间啮合转动连接有固定皮带(106)，所述限位板(101)的底端面四角均固定连接有用于支撑的连接柱(103)，

所述调节机构(1)和支撑机构(2)的侧端面中心处固定连接有用于连接的安装侧板(4)，且位于所述调节机构(1)的底端面中心处螺纹滑动连接有清洁机构(3)，所述支撑机构(2)与所述清洁机构(3)进行弹性连接；

所述支撑机构(2)包括支撑板(201)、弹簧板(202)、固定滑槽(203)、限位杆(204)、夹持槽(205)、导流板(206)、安装卡板(207)和连接挡板(208)，所述支撑板(201)的上端面对称开设有固定滑槽(203)，且位于所述固定滑槽(203)的内端面滑动卡接有导流板(206)，所述导流板(206)的上端面固定连接有连接挡板(208)，且位于所述连接挡板(208)的上端面对称固定连接有安装卡板(207)，所述支撑板(201)的上端面对称固定连接有两组限位杆(204)，且位于所述安装卡板(207)和所述限位杆(204)之间弹性转动卡接有弹簧板(202)，所述支撑板(201)的外端面中心处开设有夹持槽(205)；

所述清洁机构(3)包括限位卡板(301)、定位支板(302)、连接侧板(303)、固定槽(304)、弹簧卡轴(305)、弹簧块(306)、螺纹套筒(307)、第一刮板(308)、第二刮板(309)和定位卡槽(310)，所述限位卡板(301)的上端面四角均固定连接有定位支板(302)，且位于所述限位卡板(301)的上端面靠近所述定位支板(302)的内侧对称固定连接有螺纹套筒(307)，所述限位卡板(301)的侧端面均匀等距开设有七组定位卡槽(310)，且位于所述定位卡槽(310)的内端面弹性转动卡接有弹簧卡轴(305)，所述弹簧卡轴(305)的侧端面中心处固定连接有弹簧块(306)，且所述限位卡板(301)通过弹簧卡轴(305)和弹簧块(306)对称弹性转动连接有连接侧板(303)，所述连接侧板(303)的侧端面均匀等距开设有七组固定槽(304)，所述限位卡板(301)的底端面中心处固定连接有第二刮板(309)，且位于所述连接侧板(303)的底端面中心处固定连接有第一刮板(308)。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，其特征在于：所述连接丝杆(105)与螺纹套筒(307)相适配，且所述调节机构(1)通过连接丝杆(105)与螺纹套筒(307)相适配进而与清洁机构(3)进行螺纹滑动连接，所述第一刮板(308)的底端面靠近内部开设有固定倒角，且所述固定倒角与水平面的角度为60度。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，其特征在于：所述定位支板(302)与连接挡板(208)相适配，且所述清洁机构(3)通过定位支板(302)与连接挡板(208)相适配进而与支撑机构(2)进行弹性转动卡接，所述夹持槽(205)的外端面对称开设有用于限位的连接圆角，且所述限位卡板(301)的宽度和两组所述连接侧板(303)的厚度之和略小于夹持槽(205)的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，其特征在于：所述弹簧板(202)包括用于支撑的固定杆、对称滑动插接在固定杆外端面的插接杆、用于连接固定杆与插接杆的弹簧以及均匀等距固定连接在固定杆和插接杆外端面的卡接轴。

5.根据权利要求4所述的一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，其特征在于：所述卡接轴分别与限位杆(204)、安装卡板(207)和定位支板(302)相适配转动卡接。

6.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，其特征在于：所述弹簧卡轴(305)包括用于支撑的连接块、对称转动连接在连接块外端面的连接轴以及用于连接连接块与连接轴的卡接弹簧，且所述连接轴与定位卡槽(310)的内端面侧壁进行固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，其特征在于：所述限位卡板(301)和连接侧板(303)的侧端面均对称开设有限位圆角，所述弹簧块(306)包括用于支撑的固定轴、对称滑动套接在固定轴外端面的安装块以及用于连接两组安装块的固定弹簧。

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构。

背景技术

现有的很多高层建筑大多数都采用玻璃幕墙，玻璃幕墙具备采光好和美观的特点，但是由于楼层较高，在对玻璃幕墙进行人工清理存在较大的安全问题，故玻璃幕墙清理机械营运而生，玻璃幕墙清理机械，能通过中部的毛刷和喷水系统以及配合外部的海绵刮板对玻璃幕墙进行快速的清洁，

但是现有的幕墙清洁机械人如专利号为：CN201911426439.X所公开的一种用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置，包括导向行走机构、转动行走机构和清洗机构，所述导向行走机构包括横杆，所述横杆外部活动连接有转动行走机构，所述横杆两端滑动套接有两个限位板，该专利虽然能对幕墙进行清洁和导向，但是该专利内部的海绵刮板在进行长时间使用后容易积聚水分，从而降低了对幕墙进行清理的效率，且该刮板中的水分不便于清理，降低了后续进行清理的效率，所以急需一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，包括调节机构、支撑机构、清洁机构和安装侧板，

所述支撑机构的上端面固定连接有用于调节的调节机构，且所述调节机构包括限位板、定位槽、连接柱、转轴座、连接丝杆、固定皮带、皮带轮和固定电机，所述限位板的下端面对称开设有定位槽，所述定位槽的内端面固定连接有固定电机，且位于背离所述固定电机处的定位槽内部固定连接有转轴座，所述转轴座和所述固定电机的上端面均固定连接有连接丝杆，所述连接丝杆的外端面固定连接有皮带轮，且位于两组所述皮带轮之间啮合转动连接有固定皮带，所述限位板的底端面四角均固定连接有用于支撑的连接柱，

所述调节机构和支撑机构的侧端面中心处固定连接有用于连接的安装侧板，且位于所述调节机构的底端面中心处螺纹滑动连接有清洁机构，所述支撑机构与所述清洁机构进行弹性连接。

优选的，所述支撑机构包括支撑板、弹簧板、固定滑槽、限位杆、夹持槽、导流板、安装卡板和连接挡板，所述支撑板的上端面对称开设有固定滑槽，且位于所述固定滑槽的内端面滑动卡接有导流板，所述导流板的上端面固定连接有连接挡板，且位于所述连接挡板的上端面对称固定连接有安装卡板，所述支撑板的上端面对称固定连接有两组限位杆，且位于所述安装卡板和所述限位杆之间弹性转动卡接有弹簧板，所述支撑板的外端面中心处开设有夹持槽，导流板的内端面呈凹陷设置，能方便后续对收集的污水进行快速的收集，提高了对污水进行收集的效率。

优选的，所述清洁机构包括限位卡板、定位支板、连接侧板、固定槽、弹簧卡轴、弹簧块、螺纹套筒、第一刮板、第二刮板和定位卡槽，所述限位卡板的上端面四角均固定连接有定位支板，且位于所述限位卡板的上端面靠近所述定位支板的内侧对称固定连接有螺纹套筒，所述限位卡板的侧端面均匀等距开设有七组定位卡槽，且位于所述定位卡槽的内端面弹性转动卡接有弹簧卡轴，所述弹簧卡轴的侧端面中心处固定连接有弹簧块，且所述限位卡板通过弹簧卡轴和弹簧块对称弹性转动连接有连接侧板，所述连接侧板的侧端面均匀等距开设有七组固定槽，所述限位卡板的底端面中心处固定连接有第二刮板，且位于所述连接侧板的底端面中心处固定连接有第一刮板，在两组连接侧板向限位卡板的底部进行收合时，连接侧板能与限位卡板的侧端面进行贴合，同时弹簧卡轴能为连接侧板提供足够的弹力和转动基础，方便连接侧板向下不位移，同时弹簧块能进行弹性收缩，方便后续为连接侧板的位移提供足够的限位空间，同时也方便后续进行回复。

优选的，所述连接丝杆与螺纹套筒相适配，且所述调节机构通过连接丝杆与螺纹套筒相适配进而与清洁机构进行螺纹滑动连接，所述第一刮板的底端面靠近内部开设有固定倒角，且所述固定倒角与水平面的角度为度，固定倒角能提高第一刮板和第二刮板之间贴合的稳定性，方便后续进行快速的挤压，提高了进行挤压除水的效率。

优选的，所述定位支板与连接挡板相适配，且所述清洁机构通过定位支板与连接挡板相适配进而与支撑机构进行弹性转动卡接，所述夹持槽的外端面对称开设有用于限位的连接圆角，且所述限位卡板的宽度和两组所述连接侧板的厚度之和略小于夹持槽的宽度，能方便后续两组连接侧板和限位卡板快速的通过夹持槽，防止后续夹持槽对限位卡板和连接侧板进行限位。

优选的，所述弹簧板包括用于支撑的固定杆、对称滑动插接在固定杆外端面的插接杆、用于连接固定杆与插接杆的弹簧以及均匀等距固定连接在固定杆和插接杆外端面的卡接轴，弹簧板内部的插接杆和固定杆能相对位移，从而方便后续为导流板和限位卡板之间发生相对位移，提供足够的限位空间，提高了位移的稳定性。

优选的，所述卡接轴分别与限位杆、安装卡板和定位支板相适配转动卡接，方便后续进行快速的限位与连接，方便后续进行稳定的支撑，提高了进行支撑的稳定性。

优选的，所述弹簧卡轴包括用于支撑的连接块、对称转动连接在连接块外端面的连接轴以及用于连接连接块与连接轴的卡接弹簧，且所述连接轴与定位卡槽的内端面侧壁进行固定连接，弹簧卡轴内部的卡接弹簧能为连接侧板的复位提供足够的弹力，方便后续进行支撑。

优选的，所述限位卡板和连接侧板的侧端面均对称开设有限位圆角，所述弹簧块包括用于支撑的固定轴、对称滑动套接在固定轴外端面的安装块以及用于连接两组安装块的固定弹簧，限位圆角能方便连接侧板在进行转动时，提高了连接侧板进行转动的效率，弹簧块能为后续连接侧板在转动时进行收缩限位，提高了进行转动的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明能方便对清理幕墙机械人上的第一刮板和第二刮板进行快速的除水操作，从而防止了后续在对幕墙清理时由于第一刮板和第二刮板含水量过高造成对幕墙清理效率的降低，提高了对幕墙进行清理的洁净度和效率。

2.本发明通过设置支撑机构，在对第一刮板和第二刮板进行除水的过程中，限位卡板和连接侧板向夹持槽内部进行位移时，能通过杠杆原理的作用使得弹簧板将导流板压下，进而方便了后续对第一刮板和第二刮板所除去的污水进行快速的收集，防止了对幕墙进行二次污染，提高了后续进行清理的效率。

附图说明

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体装配图；

图3为本发明的调节机构爆炸图；

图4为本发明的调节机构装配图；

图5为本发明的支撑机构爆炸图；

图6为本发明的支撑机构装配图；

图7为本发明的清洁机构爆炸图；

图8为本发明的清洁机构装配图。

图中：1-调节机构、2-支撑机构、3-清洁机构、4-安装侧板、101-限位板、102-定位槽、103-连接柱、104-转轴座、105-连接丝杆、106-固定皮带、107-皮带轮、108-固定电机、201-支撑板、202-弹簧板、203-固定滑槽、204-限位杆、205-夹持槽、206-导流板、207-安装卡板、208-连接挡板、301-限位卡板、302-定位支板、303-连接侧板、304-固定槽、305-弹簧卡轴、306-弹簧块、307-螺纹套筒、308-第一刮板、309-第二刮板、310-定位卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，包括调节机构1、支撑机构2、清洁机构3和安装侧板4，

支撑机构2的上端面固定连接有用于调节的调节机构1，且调节机构1包括限位板101、定位槽102、连接柱103、转轴座104、连接丝杆105、固定皮带106、皮带轮107和固定电机108，限位板101的下端面对称开设有定位槽102，定位槽102的内端面固定连接有固定电机108，且位于背离固定电机108处的定位槽102内部固定连接有转轴座104，转轴座104和固定电机108的上端面均固定连接有连接丝杆105，连接丝杆105的外端面固定连接有皮带轮107，且位于两组皮带轮107之间啮合转动连接有固定皮带106，限位板101的底端面四角均固定连接有用于支撑的连接柱103，

调节机构1和支撑机构2的侧端面中心处固定连接有用于连接的安装侧板4，且位于调节机构1的底端面中心处螺纹滑动连接有清洁机构3，支撑机构2与清洁机构3进行弹性连接。

支撑机构2包括支撑板201、弹簧板202、固定滑槽203、限位杆204、夹持槽205、导流板206、安装卡板207和连接挡板208，支撑板201的上端面对称开设有固定滑槽203，且位于固定滑槽203的内端面滑动卡接有导流板206，导流板206的上端面固定连接有连接挡板208，且位于连接挡板208的上端面对称固定连接有安装卡板207，支撑板201的上端面对称固定连接有两组限位杆204，且位于安装卡板207和限位杆204之间弹性转动卡接有弹簧板202，支撑板201的外端面中心处开设有夹持槽205，导流板206的内端面呈凹陷设置，能方便后续对收集的污水进行快速的收集，提高了对污水进行收集的效率。

清洁机构3包括限位卡板301、定位支板302、连接侧板303、固定槽304、弹簧卡轴305、弹簧块306、螺纹套筒307、第一刮板308、第二刮板309和定位卡槽310，限位卡板301的上端面四角均固定连接有定位支板302，且位于限位卡板301的上端面靠近定位支板302的内侧对称固定连接有螺纹套筒307，限位卡板301的侧端面均匀等距开设有七组定位卡槽310，且位于定位卡槽310的内端面弹性转动卡接有弹簧卡轴305，弹簧卡轴305的侧端面中心处固定连接有弹簧块306，且限位卡板301通过弹簧卡轴305和弹簧块306对称弹性转动连接有连接侧板303，连接侧板303的侧端面均匀等距开设有七组固定槽304，限位卡板301的底端面中心处固定连接有第二刮板309，且位于连接侧板303的底端面中心处固定连接有第一刮板308，在两组连接侧板303向限位卡板301的底部进行收合时，连接侧板303能与限位卡板301的侧端面进行贴合，同时弹簧卡轴305能为连接侧板303提供足够的弹力和转动基础，方便连接侧板303向下不位移，同时弹簧块306能进行弹性收缩，方便后续为连接侧板303的位移提供足够的限位空间，同时也方便后续进行回复。

连接丝杆105与螺纹套筒307相适配，且调节机构1通过连接丝杆105与螺纹套筒307相适配进而与清洁机构3进行螺纹滑动连接，第一刮板308的底端面靠近内部开设有固定倒角，且固定倒角与水平面的角度为60度，固定倒角能提高第一刮板308和第二刮板309之间贴合的稳定性，方便后续进行快速的挤压，提高了进行挤压除水的效率。

定位支板302与连接挡板208相适配，且清洁机构3通过定位支板302与连接挡板208相适配进而与支撑机构2进行弹性转动卡接，夹持槽205的外端面对称开设有用于限位的连接圆角，且限位卡板301的宽度和两组连接侧板303的厚度之和略小于夹持槽205的宽度，能方便后续两组连接侧板303和限位卡板301快速的通过夹持槽205，防止后续夹持槽205对限位卡板301和连接侧板303进行限位。

弹簧板202包括用于支撑的固定杆、对称滑动插接在固定杆外端面的插接杆、用于连接固定杆与插接杆的弹簧以及均匀等距固定连接在固定杆和插接杆外端面的卡接轴，弹簧板202内部的插接杆和固定杆能相对位移，从而方便后续为导流板206和限位卡板301之间发生相对位移，提供足够的限位空间，提高了位移的稳定性。

卡接轴分别与限位杆204、安装卡板207和定位支板302相适配转动卡接，方便后续进行快速的限位与连接，方便后续进行稳定的支撑，提高了进行支撑的稳定性。

弹簧卡轴305包括用于支撑的连接块、对称转动连接在连接块外端面的连接轴以及用于连接连接块与连接轴的卡接弹簧，且连接轴与定位卡槽310的内端面侧壁进行固定连接，弹簧卡轴305内部的卡接弹簧能为连接侧板303的复位提供足够的弹力，方便后续进行支撑。

限位卡板301和连接侧板303的侧端面均对称开设有限位圆角，弹簧块306包括用于支撑的固定轴、对称滑动套接在固定轴外端面的安装块以及用于连接两组安装块的固定弹簧，限位圆角能方便连接侧板303在进行转动时，提高了连接侧板303进行转动的效率，弹簧块306能为后续连接侧板303在转动时进行收缩限位，提高了进行转动的稳定性。

工作原理：在进行使用时如图1和图2所示，使用者可将装置安装在外部清洗机器人的两侧，配合喷洒机和转动刷，从而方便对高空幕墙进行快速的清理，进而提高了对幕墙清理的效率，

在进行长时间的清理时，由于喷洒机构喷洒的水分先由清理刷进行清理，随后由清洁机构3内部的第一刮板308和第二刮板309对幕墙上的水分进行擦拭吸附，但是长时间吸附水分会导致第一刮板308和第二刮板309内部吸附过多水分，容易造成幕墙清理效率降低，此时则需要对第一刮板308和第二刮板309内部的水分进行清理，方便对幕墙进行快速清理，

在进行除去水分时，如图3、图5和图7所示，在清理时，外部操控机构可启动固定电机108，固定电机108能通过皮带轮107和固定皮带106带动另一个连接丝杆105进行转动，此时两组连接丝杆105能与螺纹套筒307螺纹适配，进而方便在进行转动时带动清洁机构3向上部位移，同时当清洁机构3位移至夹持槽205的底部时，夹持槽205内部能通过限位卡板301，且对限位卡板301两侧的连接侧板303进行压合，使得两组连接侧板303在夹持槽205的压合下向内部收缩，此时弹簧卡轴305和弹簧块306能为连接侧板303提供足够的限位空间，在进行收合时两组第一刮板308能挤压第二刮板309，直至第一刮板308与第二刮板309完全贴合，则此时两组连接侧板303刚好与夹持槽205垂直，且滑动插接在夹持槽205内部，提高了对第一刮板308和第二刮板309内部水分进行清理的效率，

在两组连接侧板303进行收合时如图1、图6和图8所示，当清洁机构3在调节机构1的带动下上移时，则限位卡板301内部的定位支板302能带动弹簧板202进行上翘，且位于另一侧的弹簧板202在限位杆204的支撑下进行下压，进而使得安装卡板207向下部位移，进而带动了连接挡板208和导流板206向下部进行位移，随着清洁机构3的上移则导流板206能完全将第一刮板308和第二刮板309的底部进行覆盖，从而方便对第一刮板308和第二刮板309挤出的污水进行收集，防止二次污染幕墙，同时使用者还可在导流板206的内部连接有输水管，从而方便对收集后的污水进行排出，提高了使用的循环效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。