专利摘要

本发明涉及一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人，包括清除支板和清除装置,所述的清除支板的前侧上端设置有环形滑槽，清除装置安装在清除支板的左侧面上；所述的清除装置包括切割调节机构、切割机构和清除机构；所述的清除机构包括清理电机、清理旋转板、清理滑槽、清理滑杆、钻孔气缸、旋转钻机、清理支链、吸取推杆、吸取连板、吸取吸盘和气泵。本发明可以解决现有对墙面破碎瓷砖进行清除时存在的工作效率低、人工对瓷砖切割存在危险性、需要先对瓷砖进行划线等操作、对瓷砖的切割深度无法精准控制、需要人工将切割后的瓷砖进行钩起、人工拿取切割后的瓷砖容易划伤手等难题。

权利要求

1.一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人，包括清除支板(1)和清除装置(3),其特征在于：所述的清除支板(1)的前侧上端设置有环形滑槽，清除装置(3)安装在清除支板(1)的左侧面上；其中：

所述的清除装置(3)包括切割调节机构(33)、切割机构(34)和清除机构(35)，切割调节机构(33)安装在清除支板(1)的左侧上端上，切割调节机构(33)与切割机构(34)相连接，清除机构(35)安装在清除支板(1)的左侧下端上；

所述的清除机构(35)包括清理电机(351)、清理旋转板(352)、清理滑槽(353)、清理滑杆(354)、钻孔气缸(355)、旋转钻机(356)、清理支链(357)、吸取推杆(358)、吸取连扳(359)、吸取吸盘(3510)和气泵(3511)，清理电机(351)通过电机套安装在清除支板(1)的左侧面上，清理电机(351)的输出轴上安装有清理旋转板(352)，清理滑槽(353)安装在清除支板(1)左侧面上，清理滑杆(354)对称分布在清理电机(351)的外侧，清理滑杆(354)的左端与清理旋转板(352)的右侧面相连接，清理滑杆(354)的右端通过滑动配合的方式与清理滑槽(353)相连接，钻孔气缸(355)安装在清理旋转板(352)的左端面中部上，钻孔气缸(355)的顶部上安装有旋转钻机(356)，清理支链(357)安装在清理旋转板(352)的左侧面下端上，吸取推杆(358)安装在清理旋转板(352)的左侧面上端上，吸取推杆(358)的顶部上安装有吸取连扳(359)，吸取连扳(359)的左侧面安装有吸取吸盘(3510)，吸取连扳(359)的右端面上安装有气泵(3511)，气泵(3511)通过气泵(3511)上设置有出气管与吸取连扳(359)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人，其特征在于：所述的切割调节机构(33)包括调节滑杆(331)、调节连扳(332)、调节转轴(333)、调节电动滑块(334)、随动板(335)、随动电动滑块(336)、调节限位推杆(337)、随动限位推杆(338)和位置调节气缸(339)，调节滑杆(331)的中部通过滑动配合的方式与清除支板(1)上的环形滑槽相连接，位置调节气缸(339)通过铰链安装在调节滑杆(331)的右端下侧与清除支板(1)之间，调节滑杆(331)的左端与调节连扳(332)的前端右侧面相连接，调节连扳(332)的后端右侧面上安装有调节转轴(333)，调节转轴(333)的右端通过轴承安装在清除支板(1)上，调节电动滑块(334)安装在调节连扳(332)的左侧面上，调节电动滑块(334)的左侧面上安装有随动板(335)，随动板(335)的左侧面上安装有随动电动滑块(336)，调节限位推杆(337)对称安装在调节连扳(332)的右端面上，每个调节限位推杆(337)的顶部上均设置有一个L型限位架，随动限位推杆(338)对称安装在随动板(335)的右侧面上，每个随动限位推杆(338)的顶部上均设置有一个U型限位架。

3.根据权利要求1所述的一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人，其特征在于：所述的切割机构(34)包括切割伸缩推杆(341)、切割支板(342)、切割电机(343)、切割滑槽(344)、切割滑杆(345)、切割旋转板(346)、切割机(347)、切割限位推杆(348)和切割限位滚轮(349)，切割伸缩推杆(341)安装在随动电动滑块(336)的左侧面上，切割伸缩推杆(341)的顶部上安装有切割支板(342)，切割电机(343)通过电机套安装在切割支板(342)的左侧面上，切割电机(343)的输出轴上安装有切割旋转板(346)，切割滑槽(344)安装在切割支板(342)的左侧面上，切割滑杆(345)对称分布在切割电机(343)的外侧，切割滑杆(345)的左端与切割旋转板(346)的右侧面相连接，切割滑杆(345)的右端通过滑动配合的方式与切割滑槽(344)相连接，切割机(347)安装在切割旋转板(346)的左端中部上，切割机(347)的前后两端均设置有一个切割限位推杆(348)，切割限位推杆(348)的底部安装在切割旋转板(346)的左侧面上，切割限位推杆(348)的顶部上安装有切割限位滚轮(349)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人，其特征在于：所述的清理支链(357)包括清理伸缩推杆(3571)、清理调节推杆(3572)、清理勾取板(3573)、清理钩架(3574)、清理钩(3575)和清理弹簧(3576)，清理伸缩推杆(3571)的底部通过铰链安装在清理旋转板(352)的左侧面下端上，清理伸缩推杆(3571)的顶部上安装有清理勾取板(3573)，清理调节推杆(3572)通过铰链安装在清理伸缩推杆(3571)的中部上端与清理旋转板(352)之间，清理钩架(3574)安装在清理勾取板(3573)的左端面上，清理钩(3575)的右端通过销轴与清理钩架(3574)的左端相连接，清理钩架(3574)的上端与清理钩(3575)的上端之间安装有清理弹簧(3576)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人，其特征在于：所述的吸取连扳(359)为空心结构。

6.根据权利要求4所述的一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人，其特征在于：所述的清理钩(3575)的上端左侧为尖状弧形结构。

说明书

技术领域

本发明涉及装修施工技术领域，特别涉及一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人。

背景技术

装修中瓷砖是必不可少的主要建材之一，客厅地板、厨房、卫生间、阳台等多处墙面或者地面均铺设瓷砖，瓷砖在使用过程中不免出现损坏的现象，瓷砖损坏后必须要进行更换，不然会出现安全隐患，对瓷砖的清除一般采用人工的方式进行，人工对破碎瓷砖的清除工序如下，首先在损坏瓷砖上进行切割划线，利用切割机沿划线的位置将破碎的瓷砖进行切割，切割时要掌握力度，否则会出现破坏墙面防水的现象，然后在切割的中心位置进行打钻作业，最后人工通过钻孔位置将切割后的瓷砖进行清除，这种工作存在的以下的问题，对墙面划线切割造成工作效率低，切割机在操作时会出现碎屑飞溅，拿不稳坏会出现事故，导致人工对瓷砖切割存在危险性，对瓷砖的切割深度无法精准控制，容易破坏墙面的防水层，需要人工将切割后的瓷砖进行钩起且人工拿取切割后的瓷砖容易划伤手。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人，可以解决现有对墙面破碎瓷砖进行清除时存在的工作效率低、人工对瓷砖切割存在危险性、需要先对瓷砖进行划线等操作、对瓷砖的切割深度无法精准控制、需要人工将切割后的瓷砖进行钩起、人工拿取切割后的瓷砖容易划伤手等难题；可以实现对墙面上的破碎瓷砖进行固定深度的切割、自动将切割后的瓷砖进行打钻清除的功能，具有工作效率高、自动对瓷砖切割不存在危险性、无需对瓷砖进行划线等操作、对瓷砖的切割深度可以精准控制、机械化人工将切割后的瓷砖进行钩起、自动吸取切割后的瓷砖等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人，包括清除支板和清除装置,所述的清除支板的前侧上端设置有环形滑槽，清除装置安装在清除支板的左侧面上。

所述的清除装置包括切割调节机构、切割机构和清除机构，切割调节机构安装在清除支板的左侧上端上，切割调节机构与切割机构相连接，清除机构安装在清除支板的左侧下端上，具体工作时，清除装置能够对墙面的损坏瓷砖进行切割，清除装置在瓷砖切割后对其进行打孔吸取动作，使得墙面上的瓷砖被清理下来。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割调节机构包括调节滑杆、调节连扳、调节转轴、调节电动滑块、随动板、随动电动滑块、调节限位推杆、随动限位推杆和位置调节气缸，调节滑杆的中部通过滑动配合的方式与清除支板上的环形滑槽相连接，位置调节气缸通过铰链安装在调节滑杆的右端下侧与清除支板之间，调节滑杆的左端与调节连扳的前端右侧面相连接，调节连扳的后端右侧面上安装有调节转轴，调节转轴的右端通过轴承安装在清除支板上，调节电动滑块安装在调节连扳的左侧面上，调节电动滑块的左侧面上安装有随动板，随动板与调节连扳之间的夹角为九十度，随动板的左侧面上安装有随动电动滑块，调节限位推杆对称安装在调节连扳的右端面上，每个调节限位推杆的顶部上均设置有一个L型限位架，随动限位推杆对称安装在随动板的右侧面上，每个随动限位推杆的顶部上均设置有一个U型限位架，具体工作时，切割调节机构能够调节切割机构的位置，使得本发明能够对墙面破碎瓷砖进行切割动作，位置调节气缸的伸缩运动能够控制调节连扳在清除支板上的环形滑槽内滑动，使得调节连扳在调节转轴的作用下其斜度进行了调节，从而本发明能够对不同尺寸与形状的瓷砖进行切割，调节电动滑块位置的移动能够调节能够控制切割机构进行前后的移动，随动电动滑块的移动能够控制切割机构进行上一个移动方向的垂直方向进行移动，从而对瓷砖完成了两条垂直方向切割的动作，瓷砖被切割成四块，随动限位推杆上的U型限位架与调节限位推杆上的L型限位架能够对切割机构的切割位置进行限位，防止切割机构损坏无需切割的瓷砖。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割机构包括切割伸缩推杆、切割支板、切割电机、切割滑槽、切割滑杆、切割旋转板、切割机、切割限位推杆和切割限位滚轮，切割伸缩推杆安装在随动电动滑块的左侧面上，切割伸缩推杆的顶部上安装有切割支板，切割电机通过电机套安装在切割支板的左侧面上，切割电机的输出轴上安装有切割旋转板，切割滑槽安装在切割支板的左侧面上，切割滑杆对称分布在切割电机的外侧，切割滑杆的左端与切割旋转板的右侧面相连接，切割滑杆的右端通过滑动配合的方式与切割滑槽相连接，切割机安装在切割旋转板的左端中部上，切割机的前后两端均设置有一个切割限位推杆，切割限位推杆的底部安装在切割旋转板的左侧面上，切割限位推杆的顶部上安装有切割限位滚轮，具体工作时，切割机构能够完成对墙面破碎瓷砖的切割动作，切割电机的旋转能够调节切割机的切割角度，使得切割机的角度与其移动方向保持一致，切割限位滚轮能够对切割的深度进行限位，防止切割深度过深损坏墙面的防水层，切割限位推杆的伸缩运动能够使得本发明对不同的切割深度进行限位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清除机构包括清理电机、清理旋转板、清理滑槽、清理滑杆、钻孔气缸、旋转钻机、清理支链、吸取推杆、吸取连扳、吸取吸盘和气泵，清理电机通过电机套安装在清除支板的左侧面上，清理电机的输出轴上安装有清理旋转板，清理滑槽安装在清除支板左侧面上，清理滑杆对称分布在清理电机的外侧，清理滑杆的左端与清理旋转板的右侧面相连接，清理滑杆的右端通过滑动配合的方式与清理滑槽相连接，钻孔气缸安装在清理旋转板的左端面中部上，钻孔气缸的顶部上安装有旋转钻机，清理支链安装在清理旋转板的左侧面下端上，吸取推杆安装在清理旋转板的左侧面上端上，吸取推杆的顶部上安装有吸取连扳；所述的吸取连扳为空心结构，吸取连扳的左侧面安装有吸取吸盘，吸取连扳的右端面上安装有气泵，气泵通过气泵上设置有出气管与吸取连扳相连接，具体工作时，清除机构能够控制本发明对切割的瓷砖进行打钻与瓷砖的吸取动作，伸长钻孔气缸使得旋转钻机能够对切割后瓷砖的中心位置进行打钻作业，打钻完毕后控制清理支链插入到钻孔的缝隙中，此时伸长吸取推杆，控制气泵进行吸气，使得吸取吸盘能够将切割后的瓷砖吸取住，控制吸取推杆进行收缩运动，同时控制清理支链进行伸长运动，从而切割后的瓷砖能够从墙上吸取下来，从而完成了切割后瓷砖其中一部分的清理动作，控制清理电机进行旋转九十度，从而可以完成切割后整块瓷砖的清理动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理支链包括清理伸缩推杆、清理调节推杆、清理勾取板、清理钩架、清理钩和清理弹簧，清理伸缩推杆的底部通过铰链安装在清理旋转板的左侧面下端上，清理伸缩推杆的顶部上安装有清理勾取板，清理调节推杆通过铰链安装在清理伸缩推杆的中部上端与清理旋转板之间，清理钩架安装在清理勾取板的左端面上，清理钩的右端通过销轴与清理钩架的左端相连接，清理钩架的上端与清理钩的上端之间安装有清理弹簧；所述的清理钩的上端左侧为尖状弧形结构，具体工作时，清理支链能够墙切割打钻后的瓷砖进行钩起的动作，清理调节推杆的伸缩运动能够调节清理伸缩推杆的角度，使得清理钩位于合适的钩起角度，当清理伸缩推杆进行伸长运动时，清理钩上的尖状弧形结构能够将切割打钻后的进行向上勾起，清理钩能够在清理弹簧的缓冲作用下进行转动，以便更好的将瓷砖钩起，且清理钩弯曲到一定角度时，清理钩以清理钩中部为支点进行杠杆运动，增加清理钩的钩起效果，防止瓷砖出现无法钩起的现象。

工作时，清除装置能够对墙面的损坏瓷砖进行切割，清除装置在瓷砖切割后对其进行打孔吸取动作，使得墙面上的瓷砖被清理下来，切割调节机构能够调节切割机构的位置，使得本发明能够对墙面破碎瓷砖进行切割动作，位置调节气缸的伸缩运动能够控制调节连扳在清除支板上的环形滑槽内滑动，使得调节连扳在调节转轴的作用下其斜度进行了调节，从而本发明能够对不同尺寸与形状的瓷砖进行切割，调节电动滑块位置的移动能够调节能够控制切割机构进行前后的移动，随动电动滑块的移动能够控制切割机构进行上一个移动方向的垂直方向进行移动，从而对瓷砖完成了两条垂直方向切割的动作，瓷砖被切割成四块，随动限位推杆上的U型限位架与调节限位推杆上的L型限位架能够对切割机构的切割位置进行限位，防止切割机构损坏无需切割的瓷砖，切割机构能够完成对墙面破碎瓷砖的切割动作，切割电机的旋转能够调节切割机的切割角度，使得切割机的角度与其移动方向保持一致，切割限位滚轮能够对切割的深度进行限位，防止切割深度过深损坏墙面的防水层，切割限位推杆的伸缩运动能够使得本发明对不同的切割深度进行限位，清除机构能够控制本发明对切割的瓷砖进行打钻与瓷砖的吸取动作，伸长钻孔气缸使得旋转钻机能够对切割后瓷砖的中心位置进行打钻作业，打钻完毕后控制清理支链插入到钻孔的缝隙中，此时伸长吸取推杆，控制气泵进行吸气，使得吸取吸盘能够将切割后的瓷砖吸取住，控制吸取推杆进行收缩运动，同时控制清理支链进行伸长运动，从而切割后的瓷砖能够从墙上吸取下来，从而完成了切割后瓷砖其中一部分的清理动作，控制清理电机进行旋转九十度，从而可以完成切割后整块瓷砖的清理动作，清理支链能够墙切割打钻后的瓷砖进行钩起的动作，清理调节推杆的伸缩运动能够调节清理伸缩推杆的角度，使得清理钩位于合适的钩起角度，当清理伸缩推杆进行伸长运动时，清理钩上的尖状弧形结构能够将切割打钻后的进行向上勾起，清理钩能够在清理弹簧的缓冲作用下进行转动，以便更好的将瓷砖钩起，且清理钩弯曲到一定角度时，清理钩以清理钩中部为支点进行杠杆运动，增加清理钩的钩起效果，防止瓷砖出现无法钩起的现象，可以实现对墙面上的破碎瓷砖进行固定深度的切割、自动将切割后的瓷砖进行打钻清除的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有对墙面破碎瓷砖进行清除时存在的工作效率低、人工对瓷砖切割存在危险性、需要先对瓷砖进行划线等操作、对瓷砖的切割深度无法精准控制、需要人工将切割后的瓷砖进行钩起、人工拿取切割后的瓷砖容易划伤手等难题；可以实现对墙面上的破碎瓷砖进行固定深度的切割、自动将切割后的瓷砖进行打钻清除的功能，具有工作效率高、自动对瓷砖切割不存在危险性、无需对瓷砖进行划线等操作、对瓷砖的切割深度可以精准控制、机械化人工将切割后的瓷砖进行钩起、自动吸取切割后的瓷砖等优点；

二、本发明清除装置上设置有切割调节机构，切割调节机构能够调节切割机构的位置，使得本发明能够对墙面破碎瓷砖进行切割动作，切割调节机构能够进行斜度的调节，从而本发明能够对不同尺寸与形状的瓷砖进行切割；

三、本发明清除装置上设置有切割机构,切割机构能够完成对墙面破碎瓷砖的切割动作，切割机构能够对瓷砖切割的深度进行限位，防止切割深度过深损坏墙面的防水层；

四、本发明清除装置上设置有清除机构，清除机构能够控制本发明对切割的瓷砖进行打钻与瓷砖的吸取动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明清除支板、切割调节机构与切割机构之间的结构示意图；

图3是本发明切割机构的结构示意图；

图4是本发明清除支板与清除机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图4所示，一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人，包括清除支板1和清除装置3,所述的清除支板1的前侧上端设置有环形滑槽，清除装置3安装在清除支板1的左侧面上。

所述的清除装置3包括切割调节机构33、切割机构34和清除机构35，切割调节机构33安装在清除支板1的左侧上端上，切割调节机构33与切割机构34相连接，清除机构35安装在清除支板1的左侧下端上，具体工作时，清除装置3能够对墙面的损坏瓷砖进行切割，清除装置3在瓷砖切割后对其进行打孔吸取动作，使得墙面上的瓷砖被清理下来。

所述的切割调节机构33包括调节滑杆331、调节连扳332、调节转轴333、调节电动滑块334、随动板335、随动电动滑块336、调节限位推杆337、随动限位推杆338和位置调节气缸339，调节滑杆331的中部通过滑动配合的方式与清除支板1上的环形滑槽相连接，位置调节气缸339通过铰链安装在调节滑杆331的右端下侧与清除支板1之间，调节滑杆331的左端与调节连扳332的前端右侧面相连接，调节连扳332的后端右侧面上安装有调节转轴333，调节转轴333的右端通过轴承安装在清除支板1上，调节电动滑块334安装在调节连扳332的左侧面上，调节电动滑块334的左侧面上安装有随动板335，随动板335与调节连扳332之间的夹角为九十度，随动板335的左侧面上安装有随动电动滑块336，调节限位推杆337对称安装在调节连扳332的右端面上，每个调节限位推杆337的顶部上均设置有一个L型限位架，随动限位推杆338对称安装在随动板335的右侧面上，每个随动限位推杆338的顶部上均设置有一个U型限位架，具体工作时，切割调节机构33能够调节切割机构34的位置，使得本发明能够对墙面破碎瓷砖进行切割动作，位置调节气缸339的伸缩运动能够控制调节连扳332在清除支板1上的环形滑槽内滑动，使得调节连扳332在调节转轴333的作用下其斜度进行了调节，从而本发明能够对不同尺寸与形状的瓷砖进行切割，调节电动滑块334位置的移动能够调节能够控制切割机构34进行前后的移动，随动电动滑块336的移动能够控制切割机构34进行上一个移动方向的垂直方向进行移动，从而对瓷砖完成了两条垂直方向切割的动作，瓷砖被切割成四块，随动限位推杆338上的U型限位架与调节限位推杆337上的L型限位架能够对切割机构34的切割位置进行限位，防止切割机构34损坏无需切割的瓷砖。

所述的切割机构34包括切割伸缩推杆341、切割支板342、切割电机343、切割滑槽344、切割滑杆345、切割旋转板346、切割机347、切割限位推杆348和切割限位滚轮349，切割伸缩推杆341安装在随动电动滑块336的左侧面上，切割伸缩推杆341的顶部上安装有切割支板342，切割电机343通过电机套安装在切割支板342的左侧面上，切割电机343的输出轴上安装有切割旋转板346，切割滑槽344安装在切割支板342的左侧面上，切割滑杆345对称分布在切割电机343的外侧，切割滑杆345的左端与切割旋转板346的右侧面相连接，切割滑杆345的右端通过滑动配合的方式与切割滑槽344相连接，切割机347安装在切割旋转板346的左端中部上，切割机347的前后两端均设置有一个切割限位推杆348，切割限位推杆348的底部安装在切割旋转板346的左侧面上，切割限位推杆348的顶部上安装有切割限位滚轮349，具体工作时，切割机构34能够完成对墙面破碎瓷砖的切割动作，切割电机343的旋转能够调节切割机347的切割角度，使得切割机347的角度与其移动方向保持一致，切割限位滚轮349能够对切割的深度进行限位，防止切割深度过深损坏墙面的防水层，切割限位推杆348的伸缩运动能够使得本发明对不同的切割深度进行限位。

所述的清除机构35包括清理电机351、清理旋转板352、清理滑槽353、清理滑杆354、钻孔气缸355、旋转钻机356、清理支链357、吸取推杆358、吸取连扳359、吸取吸盘3510和气泵3511，清理电机351通过电机套安装在清除支板1的左侧面上，清理电机351的输出轴上安装有清理旋转板352，清理滑槽353安装在清除支板1左侧面上，清理滑杆354对称分布在清理电机351的外侧，清理滑杆354的左端与清理旋转板352的右侧面相连接，清理滑杆354的右端通过滑动配合的方式与清理滑槽353相连接，钻孔气缸355安装在清理旋转板352的左端面中部上，钻孔气缸355的顶部上安装有旋转钻机356，清理支链357安装在清理旋转板352的左侧面下端上，吸取推杆358安装在清理旋转板352的左侧面上端上，吸取推杆358的顶部上安装有吸取连扳359；所述的吸取连扳359为空心结构，吸取连扳359的左侧面安装有吸取吸盘3510，吸取连扳359的右端面上安装有气泵3511，气泵3511通过气泵3511上设置有出气管与吸取连扳359相连接，具体工作时，清除机构35能够控制本发明对切割的瓷砖进行打钻与瓷砖的吸取动作，伸长钻孔气缸355使得旋转钻机356能够对切割后瓷砖的中心位置进行打钻作业，打钻完毕后控制清理支链357插入到钻孔的缝隙中，此时伸长吸取推杆358，控制气泵3511进行吸气，使得吸取吸盘3510能够将切割后的瓷砖吸取住，控制吸取推杆358进行收缩运动，同时控制清理支链357进行伸长运动，从而切割后的瓷砖能够从墙上吸取下来，从而完成了切割后瓷砖其中一部分的清理动作，控制清理电机351进行旋转九十度，从而可以完成切割后整块瓷砖的清理动作。

所述的清理支链357包括清理伸缩推杆3571、清理调节推杆3572、清理勾取板3573、清理钩架3574、清理钩3575和清理弹簧3576，清理伸缩推杆3571的底部通过铰链安装在清理旋转板352的左侧面下端上，清理伸缩推杆3571的顶部上安装有清理勾取板3573，清理调节推杆3572通过铰链安装在清理伸缩推杆3571的中部上端与清理旋转板352之间，清理钩架3574安装在清理勾取板3573的左端面上，清理钩3575的右端通过销轴与清理钩架3574的左端相连接，清理钩架3574的上端与清理钩3575的上端之间安装有清理弹簧3576；所述的清理钩3575的上端左侧为尖状弧形结构，具体工作时，清理支链357能够墙切割打钻后的瓷砖进行钩起的动作，清理调节推杆3572的伸缩运动能够调节清理伸缩推杆3571的角度，使得清理钩3575位于合适的钩起角度，当清理伸缩推杆3571进行伸长运动时，清理钩3575上的尖状弧形结构能够将切割打钻后的进行向上勾起，清理钩3575能够在清理弹簧3576的缓冲作用下进行转动，以便更好的将瓷砖钩起，且清理钩3575弯曲到一定角度时，清理钩3575以清理钩3575中部为支点进行杠杆运动，增加清理钩3575的钩起效果，防止瓷砖出现无法钩起的现象。

工作时，清除装置3能够对墙面的损坏瓷砖进行切割，清除装置3在瓷砖切割后对其进行打孔吸取动作，使得墙面上的瓷砖被清理下来，切割调节机构33能够调节切割机构34的位置，使得本发明能够对墙面破碎瓷砖进行切割动作，位置调节气缸339的伸缩运动能够控制调节连扳332在清除支板1上的环形滑槽内滑动，使得调节连扳332在调节转轴333的作用下其斜度进行了调节，从而本发明能够对不同尺寸与形状的瓷砖进行切割，调节电动滑块334位置的移动能够调节能够控制切割机构34进行前后的移动，随动电动滑块336的移动能够控制切割机构34进行上一个移动方向的垂直方向进行移动，从而对瓷砖完成了两条垂直方向切割的动作，瓷砖被切割成四块，随动限位推杆338上的U型限位架与调节限位推杆337上的L型限位架能够对切割机构34的切割位置进行限位，防止切割机构34损坏无需切割的瓷砖，切割机构34能够完成对墙面破碎瓷砖的切割动作，切割电机343的旋转能够调节切割机347的切割角度，使得切割机347的角度与其移动方向保持一致，切割限位滚轮349能够对切割的深度进行限位，防止切割深度过深损坏墙面的防水层，切割限位推杆348的伸缩运动能够使得本发明对不同的切割深度进行限位，清除机构35能够控制本发明对切割的瓷砖进行打钻与瓷砖的吸取动作，伸长钻孔气缸355使得旋转钻机356能够对切割后瓷砖的中心位置进行打钻作业，打钻完毕后控制清理支链357插入到钻孔的缝隙中，此时伸长吸取推杆358，控制气泵3511进行吸气，使得吸取吸盘3510能够将切割后的瓷砖吸取住，控制吸取推杆358进行收缩运动，同时控制清理支链357进行伸长运动，从而切割后的瓷砖能够从墙上吸取下来，从而完成了切割后瓷砖其中一部分的清理动作，控制清理电机351进行旋转九十度，从而可以完成切割后整块瓷砖的清理动作，清理支链357能够墙切割打钻后的瓷砖进行钩起的动作，清理调节推杆3572的伸缩运动能够调节清理伸缩推杆3571的角度，使得清理钩3575位于合适的钩起角度，当清理伸缩推杆3571进行伸长运动时，清理钩3575上的尖状弧形结构能够将切割打钻后的进行向上勾起，清理钩3575能够在清理弹簧3576的缓冲作用下进行转动，以便更好的将瓷砖钩起，且清理钩3575弯曲到一定角度时，清理钩3575以清理钩3575中部为支点进行杠杆运动，增加清理钩3575的钩起效果，防止瓷砖出现无法钩起的现象，实现了对墙面上的破碎瓷砖进行固定深度的切割、自动将切割后的瓷砖进行打钻清除的功能，解决了现有对墙面破碎瓷砖进行清除时存在的工作效率低、人工对瓷砖切割存在危险性、需要先对瓷砖进行划线等操作、对瓷砖的切割深度无法精准控制、需要人工将切割后的瓷砖进行钩起、人工拿取切割后的瓷砖容易划伤手等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

建筑墙面破碎瓷砖自动机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。