专利摘要

本发明涉及物流领域，尤其涉及物流图像成熟度预知自控果蔬运输方法。物流图像成熟度预知自控果蔬运输方法，其特征在于,包含构建比色卡和成熟度对应体系的步骤，即将水果从不成熟到成熟的颜色进行渐变中间选取多个图片依次排列；还包含标准图像的获取，所述的标准图像的获取，指的是，构建封闭领域中的白光环境，模拟自然光，在该环境中对水果进行照片拍摄；对拍摄的照片进行预处理，所述预处理是指，将图像进行边界裁剪，同时将包含水果的图像分割为多个区域，将每个区域的颜色和比色卡进行对比，找出对应最准确的比色卡，并记录其成熟度；对多个区域分析出来的成熟度进行比对，对比其中成熟度结果最多的一个输出为成熟度；通过该成熟度信息进行车厢内的温度和乙烯浓度进行调整。

权利要求

1.物流图像成熟度预知自控果蔬运输方法，其特征在于,

包含构建比色卡和成熟度对应体系的步骤，即将水果从不成熟到成熟的颜色进行渐变中间选取多个图片依次排列；

还包含标准图像的获取，所述的标准图像的获取，指的是，构建封闭领域中的白光环境，模拟自然光，在该环境中对水果进行照片拍摄；

对拍摄的照片进行预处理，所述预处理是指，将图像进行边界裁剪，同时将包含水果的图像分割为多个区域，将每个区域的颜色和比色卡进行对比，找出对应最准确的比色卡，并记录其成熟度；

对多个区域分析出来的成熟度进行比对，对比其中成熟度结果最多的一个输出为成熟度；

还包含对成熟度输出后的运输进行预期调整的步骤，

所述预期调整为采集运输温度、预期乙烯浓度，并分析该运输温度、预期浓度下的预期变质时间；

通过该成熟度信息进行车厢内的温度和乙烯浓度进行调整；

构建比色卡和成熟度对应体系的步骤包含对多种水果进行建立体系的方法，

其之前还包含对水果种类进行手动输入或者是形态图像判断的步骤，

其中所述的形态图像判断是指，在预备信息库中，预先存入一些轮廓图形，通过边缘提取的方法对图像中的元素进行形态勾勒，形态勾勒的结果和轮廓图形进行对比，若相似则判定为某种水果；

识别的水果为香蕉，所述香蕉的比色卡和成熟度对应体系为从绿色到黄色，依次区分为多个成熟度，黄中带黑判定为冷害或者腐烂前期；判定方法为将分区图像采用RGB色系数据和比色卡进行对比，判定是否一致或者相似。

2.如权利要求1所述的物流图像成熟度预知自控果蔬运输方法，其特征在于,

还包含对识别结果进行应急处置的步骤，所述的应急处置为如下措施的任意一种或者多种；

通过无线通信通知运输中控中心；

通知司机进行应急处置。

3.如权利要求1所述的物流图像成熟度预知自控果蔬运输方法，其特征在于，所述标准图像的获取是采用设置在车厢内的摄像机进行拍照获得，所述摄像机设置在水果的正上方；

所述车厢通过中间的分割板分为两部分，两部分分别为保鲜车厢和催熟车厢；

保鲜车厢和催熟车厢中各自布置有温度传感器和乙烯浓度传感器；

保鲜车厢和催熟车厢中各自设置有上下布置的链条，链条通过链轮可转安装在车厢中，链条上固定有板状结构，板状结构包含一个以上，链条转动的过程中，板状结构能够随着链条升降；

分割板中部包含双向风机，双向风机能够实现保鲜车厢和催熟车厢之间的气流流通。

4.如权利要求3所述的物流图像成熟度预知自控果蔬运输方法，其特征在于，将香蕉果实分为 7 个不同成熟度：

FG表示香蕉果皮颜色全为绿色、TY表示香蕉果皮微带黄色、MG表示香蕉果皮绿色大于黄色部分、MY表示香蕉果皮黄色大于绿色部分、GT表示香蕉果皮全为黄色只有顶端为绿色、FY表示香蕉果皮全为黄色、YB表示香蕉全为黄并带有黑色霉点 。

说明书

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及物流图像成熟度预知自控果蔬运输方法。

背景技术

在一些较长路程的运输中，经常出现水果大量坏掉的情况；

况且，在长途运输中，车厢都是用封条或者铅封封闭的，人根本无从知道车厢内的水果的情况，在该种情况下，无论是果蔬拥有者还是运输者都担负着极大的变质风险，且，司机在开车中也是无暇查看车厢内的情况，车厢内的水果情况都是很随机的。

基于催熟气体控制的多用途车辆以及运输方法；201610629021.9公开的技术存在两侧无法封闭的问题，且其无法增加车辆的实载率。

随着我国经济的高速发展、人均收入的逐步提高，人们在解决温饱问题的基础上更加注重于食物的安全性，其中果蔬安全逐渐成为大众的关注点。据调查，在20世纪90年代末，济南考格尔汽车有限公司与天津南龙公司就已经共同设计开发了气调保鲜冷藏汽车，但最后因技术不成熟而停止生产。如此，为更好的维持供需平衡，研制先进的果蔬运输车体势在必行。

据统计,国内易腐类食品年损失量约占年总产量的三分之一，每年约有8000万吨的果蔬腐烂，造成近800亿元的经济损失。据不完全统计，由于保鲜及冷藏运输能力不足，新疆年产量60万吨的哈密瓜和葡萄每年的仅能外运8万吨，大量鲜美的葡萄由于保鲜不过关而无法销往国内其他市场更不要说销售到国外。

针对现在的果蔬运输车来看果蔬在运输途中损耗主要有两方面原因：(1)乙烯浓度的不适宜。柑橘、李子等果蔬运输过程中需要降低乙烯浓度对其进行保鲜，而在实际运输过程中尤其是混合联运时，混装水果所处的环境乙烯浓度超过了它的适宜范围，从而导致果蔬的腐烂。而香蕉等果蔬因运输途中催熟程度不够，为保证水果的上市期，到达目的地后还要进行人工催熟，大面积的催熟仓库增大了经济成本，而使用不适当的催熟剂即会影响食物的口感还会破坏食物的营养结构。若人工添加大量催熟剂不仅会导致水果营养丧失还会危害人体健康。(2)装载的不合理。运输中车厢部分空载既浪费了资源，而且在不可控且不适宜的环境下果蔬还会因摇晃造成果蔬的机械损伤。装卸过程中人工的搬运也会造成果蔬的碰撞损坏。使腐败加剧引起大量质变，最终造成巨大的损失。

发明内容

发明的目的：为了提供一种效果更好的物流图像成熟度预知自控果蔬运输方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

物流图像成熟度预知自控果蔬运输方法，其特征在于,

包含构建比色卡和成熟度对应体系的步骤，即将水果从不成熟到成熟的颜色进行渐变中间选取多个图片依次排列；

还包含标准图像的获取，所述的标准图像的获取，指的是，构建封闭领域中的白光环境，模拟自然光，在该环境中对水果进行照片拍摄；

对拍摄的照片进行预处理，所述预处理是指，将图像进行边界裁剪，同时将包含水果的图像分割为多个区域，将每个区域的颜色和比色卡进行对比，找出对应最准确的比色卡，并记录其成熟度；

对多个区域分析出来的成熟度进行比对，对比其中成熟度结果最多的一个输出为成熟度；

通过该成熟度信息进行车厢内的温度和乙烯浓度进行调整。

本发明进一步技术方案在于，构建比色卡和成熟度对应体系的步骤包含对多种水果进行建立体系的方法，

其之前还包含对水果种类进行手动输入或者是形态图像判断的步骤，

其中所述的形态图像判断是指，在预备信息库中，预先存入一些轮廓图形，通过边缘提取的方法对图像中的元素进行形态勾勒，形态勾勒的结果和轮廓图形进行对比，若相似则判定为某种水果。

本发明进一步技术方案在于，所述识别的水果为香蕉，所述香蕉的比色卡和成熟度对应体系为从绿色到黄色，依次区分为多个成熟度，黄中带黑判定为冷害或者腐烂前期；判定方法为将分区图像采用RGB色系数据和比色卡进行对比，判定是否一致或者相似。

本发明进一步技术方案在于，还包含对识别结果进行应急处置的步骤，所述的应急处置为如下措施的任意一种或者多种；

通过无线通信通知运输中控中心；

通知司机进行应急处置。

本发明进一步技术方案在于，对比其中成熟度结果最多的一个输出为成熟度，还包含对成熟度后的运输进行预期调整的步骤，

所述预期调整为采集运输温度、预期浓度，并分析该运输温度、预期浓度下的预期变质时间。

本发明进一步技术方案在于，所述标准图像的获取是采用设置在车厢内的摄像机进行拍照获得的，所述摄像机设置在水果的正上方；

所述车厢通过中间的分割板分为两部分，两部分分别为保鲜车厢和催熟车厢；

保鲜车厢和催熟车厢中各自布置有温度传感器和乙烯浓度传感器；

保鲜车厢和催熟车厢中各自设置有上下布置的链条，链条通过链轮可转安装在车厢中，链条上固定有板状结构，板状结构包含一个以上，链条转动的过程中，板状结构能够随着链条升降；

所述隔离板中部包含双向风机，双向风机能够实现保鲜车厢和催熟车厢之间的气流流通。

本发明进一步技术方案在于，将香蕉果实一般分为7个不同成熟度：FG(香蕉果皮颜色全为绿色)、TY(香蕉果皮微带黄色)、MG(香蕉果皮绿色大于黄色部分)、MY(香蕉果皮黄色大于绿色部分)、GT(香蕉果皮全为黄色只有顶端为绿色)、FY(香蕉果皮全为黄色)、YB(香蕉全为黄并带有黑色霉点)。

采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：根据颜色对比能迅速获知水果当时的成熟程度，加上时间对比，即可在不开箱的时候，获取之前的人们无法获知的情况和信息，即在不开箱(以前的实验都会开箱，无法预知，开箱后的气温和气流流动对香蕉的储存有什么影响)的情况下，也能迅速知道香蕉的成熟程度，获取香蕉在全封闭环境下的渐变衰老速度。

同时，由于司机在运输，所以根本没有时间看内部的环境，通过对色度的均匀识别，能够获知香蕉的成熟度；

根据成熟度随时对内部的温度和乙烯浓度进行调整，甚至可以给出不同温度、乙烯浓度下的预备储藏时间，建议优化的储藏条件。

附图说明

为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：

图1为本专利整体控制的逻辑图；

图2为本专利区域分割和图像对比的逻辑图；

图3为逻辑处理的后续处理图；

图4控制步骤图；

图5为双向气调的逻辑图；

图6为整体调整模型图；

图7为浓度获取的通信图；

图8为整体的实行图；

图9为优选的车厢的结构图；

图10为从右往左由生疏到成熟甚至变质的一个示意图图片；

图11为遮挡板的一个位态图；

图12为遮挡板的另一个位态图；

其中：1.转轴；2.上支架；3.电机及其减速机；4.货物；5.链条；6.分割板；7.双向风机；8.遮挡板；9.横向杆；10.连接杆；11.动力轴；12.气孔；13.遮挡板孔；14.车厢壁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：

物流图像成熟度预知自控果蔬运输方法，其特征在于,

包含构建比色卡和成熟度对应体系的步骤，即将水果从不成熟到成熟的颜色进行渐变中间选取多个图片依次排列；

还包含标准图像的获取，所述的标准图像的获取，指的是，构建封闭领域中的白光环境，模拟自然光，在该环境中对水果进行照片拍摄；

对拍摄的照片进行预处理，所述预处理是指，将图像进行边界裁剪，同时将包含水果的图像分割为多个区域，将每个区域的颜色和比色卡进行对比，找出对应最准确的比色卡，并记录其成熟度；

对多个区域分析出来的成熟度进行比对，对比其中成熟度结果最多的一个输出为成熟度；

通过该成熟度信息进行车厢内的温度和乙烯浓度进行调整。

本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：

构建白光环境，优选距离水果装箱的上表面十厘米处放置十瓦的白光灯，摄像机和灯并列安装，确保灯照射的区域为水果；

每隔半个小时照射1次图像；

图像依据上述的方法进行成熟度对比；

以香蕉为例，结合图10，根据颜色对比能迅速获知水果当时的成熟程度，加上时间对比，即可在不开箱的时候，获取之前的人们无法获知的情况和信息，即在不开箱(以前的实验都会开箱，无法预知，开箱后的气温和气流流动对香蕉的储存有影响)的情况下，也能迅速知道香蕉的成熟程度，获取香蕉在全封闭环境下的渐变衰老速度。也就是说，本处还提供了一种高精度的香蕉密封衰老试验方法。

同时，由于司机在运输，所以根本没有时间看内部的环境，通过对色度的均匀识别，能够获知香蕉的成熟度；

根据成熟度随时对内部的温度和乙烯浓度进行调整，甚至可以给出不同温度、乙烯浓度下的预备储藏时间，建议优化的储藏条件；

香蕉果实一般分为7个不同成熟度：

FG(香蕉果皮颜色全为绿色)

TY(香蕉果皮微带黄色)

MG(香蕉果皮绿色大于黄色部分)

MY(香蕉果皮黄色大于绿色部分)

GT(香蕉果皮全为黄色只有顶端为绿色)

FY(香蕉果皮全为黄色)

YB(香蕉全为黄并带有黑色霉点)

本发明进一步技术方案在于，构建比色卡和成熟度对应体系的步骤包含对多种水果进行建立体系的方法，

其之前还包含对水果种类进行手动输入或者是形态图像判断的步骤，

其中所述的形态图像判断是指，在预备信息库中，预先存入一些轮廓图形，通过边缘提取的方法对图像中的元素进行形态勾勒，形态勾勒的结果和轮廓图形进行对比，若相似则判定为某种水果。

本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：

采用该种情况，既能实现手动输入，也能实现通过摄像图像进行自动识别。毫无疑问，形态勾勒和形态识别基于现有的图像分析尤其是边缘提取的技术，实现毫无问题。

所述识别的水果为香蕉，所述香蕉的比色卡和成熟度对应体系为从绿色到黄色，依次区分为多个成熟度，黄中带黑判定为冷害或者腐烂前期；判定方法为将分区图像采用RGB色系数据和比色卡进行对比，判定是否一致或者相似。可以采用色度仪的核心程序和方法。

还包含对识别结果进行应急处置的步骤，所述的应急处置为如下措施的任意一种或者多种；

通过无线通信通知运输中控中心；

通知司机进行应急处置。

本发明进一步技术方案在于，对比其中成熟度结果最多的一个输出为成熟度，还包含对成熟度后的运输进行预期调整的步骤，

所述预期调整为采集运输温度、预期浓度，并分析该运输温度、预期浓度下的预期变质时间。

所述标准图像的获取是采用设置在车厢内的摄像机进行拍照获得的，所述摄像机设置在水果的正上方；

所述车厢通过中间的分割板分为两部分，两部分分别为保鲜车厢和催熟车厢；

保鲜车厢和催熟车厢中各自布置有温度传感器和乙烯浓度传感器；

保鲜车厢和催熟车厢中各自设置有上下布置的链条，链条通过链轮可转安装在车厢中，链条上固定有板状结构，板状结构包含一个以上，链条转动的过程中，板状结构能够随着链条升降；

所述隔离板中部包含双向风机，双向风机能够实现保鲜车厢和催熟车厢之间的气流流通。

本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本结构的突出特点在于，双向风机根据需求，调配保鲜车厢和催熟车厢中各自的乙烯浓度。

另外需要说明的是，本专利还有其他非常好的效果，比如，能够增加实载率，比如，在板状结构上能够放置更多的水果，水果要是从上往下叠放，容易被压伤，采用本结构，板状结构能够作为中间平台，能够放置更多的水果，使得水果的实载率能更大，即，同样的车厢，能同时摆放更多的水果，能充分利用车厢，能充利用车厢。还包含夹持在隔离板两侧的遮挡板，所述隔离板的两个面上都有气孔，遮挡板上包含遮挡板孔，遮挡板连接着连接杆，连接杆连接着横向杆，横向杆连接着动力轴，动力轴连接着气缸，气缸能够带动遮挡板前后移动，当遮挡板孔和气孔相对重合的时候，双向风机启动能够进行换气和乙烯转移；当双向风机关闭的时候，气缸朝前推进，遮挡板孔和气孔不重合，进而阻挡气孔，实现保鲜车厢和催熟车厢的相对隔离；车厢壁和遮挡板对接的位置包含一层橡胶垫层，所述遮挡板朝向隔离板的面上也包含橡胶垫层，该橡胶垫层热合在遮挡板上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：相比于现有技术，尤其是基于催熟气体控制的多用途车辆以及运输方法；201610629021.9，其主要区别在于：在气流抽取完成后，能够相对密封隔绝，防止乙烯浓度回到原来的状态(对抗气体的扩散特性)。

实载率能更大，以十年为期限；1000立方米气调仓库；造价400万左右；运营费200万/年；十年2400万资金投入；可装大约200吨果蔬；改造气调车16万/辆；载重17.5吨/辆；12辆车可装载200吨；改造价共需要192万；十年气调费用约230万；对比可节约近1100万。

更进一步的说明在于，由于能够压定，所以整体震动小，能够实现微振动，能够降低颠簸的程度。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

需要说明的是，本专利不光光可评判香蕉，举例来说，还有如下的可能的实行方案。该表可以参见北京师范大学出版集团；叶建恒所出版的冷链物流管理中的P29。

以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种物流结构。图中未示出部分细节。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

物流图像成熟度预知自控果蔬运输方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。