专利摘要
本发明实施例公开了一种基于机器视觉的燕窝杂质识别与检测方法及装置，用于解决使用单目相机进行检测只能得到杂质区域轮廓信息而无法获取到杂质区域高度信息，这样在后续杂质剔除操作中，在剔除杂质同时也会夹带着一些燕窝，从而造成原料产品浪费并降低经济效益；使用双目视觉检测得到三维信息精度低，误差大，满足不了燕窝杂质检测要求的技术问题。
专利附图
一种基于机器视觉的燕窝杂质识别与检测方法及装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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