专利摘要

本发明公开一种效率高的机械自动化卸货机构，包括夹持机构、调节机构、连接架、连接辊和支撑机构，所述支撑机构的侧端面固定连接有用于支撑的连接架，且所述连接架的内端面均匀等距转动连接有连接辊。本发明能对不同高度的箱体提供适应性能，方便后续进行卸货操作，长度和宽度的调节能最大程度的提高对各种箱体的适应性能，同时采用固定齿轮和齿条啮合转动连接的传动方式，能有效提高了对调节机构进行输送的稳定性和效率，同时连接皮带和限位齿轮的连接方式，能有效降低能源的损耗，提高动能的转换率。

权利要求

1.一种效率高的机械自动化卸货机构，其特征在于：包括夹持机构(1)、调节机构(2)、连接架(3)、连接辊(4)和支撑机构(5)，

所述支撑机构(5)的侧端面固定连接有用于支撑的连接架(3)，且所述连接架(3)的内端面均匀等距转动连接有连接辊(4)，所述支撑机构(5)包括滑轨(501)、齿条(502)、传动轴(503)、固定齿轮(504)、连接开关(505)、支撑架(506)、固定电机(507)、连接皮带(508)、限位齿轮(509)和电机滑槽(510)，所述支撑架(506)的上端面对称固定连接有滑轨(501)，且位于所述滑轨(501)的内端面底部固定连接有用于连接的齿条(502)，所述滑轨(501)的外端面开设有用于定位的电机滑槽(510)，且位于所述电机滑槽(510)的内端面滑动连接有固定电机(507)，所述固定电机(507)的前端面转动连接有固定齿轮(504)，且所述固定齿轮(504)的前端面中心处固定连接有传动轴(503)，所述传动轴(503)的外端面靠近所述固定电机(507)处固定连接有限位齿轮(509)，且两组所述限位齿轮(509)之间通过连接皮带(508)进行啮合连接，所述滑轨(501)的前端面固定连接有用于操控的连接开关(505)，

所述支撑机构(5)的上端面滑动连接有用于调节的调节机构(2)，且所述调节机构(2)包括固定架(201)、连接座(202)、定位槽(203)、限位气缸(204)、滑槽(205)和支撑板(206)，所述固定架(201)的侧端面固定连接有用于传动的卡接电机(207)，且所述固定架(201)通过所述卡接电机(207)转动连接有用于支撑的连接座(202)，所述固定架(201)的前端面靠近中心处固定连接有支撑板(206)，且位于所述固定架(201)的侧端面对称开设有滑槽(205)，所述固定架(201)的侧端面中心处开设有定位槽(203)，且位于所述定位槽(203)的内端面固定连接有限位气缸(204)，

所述调节机构(2)的内端面固定连接有用于夹持的夹持机构(1)。

2.根据权利要求1所述的一种效率高的机械自动化卸货机构，其特征在于：所述夹持机构(1)包括固定夹板(101)、弹簧杆(102)、支撑块(103)、连接轴(104)、螺纹轴(105)、支撑壳(106)、连接齿轮(107)、固定电机(108)和夹持板(109)，所述支撑壳(106)的侧端面中心处固定连接有固定电机(108)，且所述支撑壳(106)的侧端面靠近所述固定电机(108)处转动卡接有用于传动的螺纹轴(105)，所述支撑壳(106)的侧端面靠近所述螺纹轴(105)的前部转动转动卡接有连接轴(104)，所述固定电机(108)的前端面和所述螺纹轴(105)的外端面中心处均固定连接有连接齿轮(107)，且所述固定电机(108)通过所述连接齿轮(107)与所述螺纹轴(105)进行啮合转动连接，所述螺纹轴(105)的外端面螺纹对称转动连接有夹持板(109)，且所述夹持板(109)与所述连接轴(104)进行滑动连接，所述支撑壳(106)的外端面对称固定连接有支撑块(103)，且位于所述支撑块(103)的内端面对称固定连接有用于弹性支撑的弹簧杆(102)，所述弹簧杆(102)的上端面固定连接有固定夹板(101)。

3.根据权利要求2所述的一种效率高的机械自动化卸货机构，其特征在于：所述连接轴(104)和螺纹轴(105)的外端面靠近中心均对称固定连接有用于限位的卡板，且所述卡板与支撑壳(106)的内端面相贴合连接。

4.根据权利要求2所述的一种效率高的机械自动化卸货机构，其特征在于：所述支撑板(206)呈L形设置，且所述支撑板(206)的前端面与支撑块(103)的底部后端进行活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种效率高的机械自动化卸货机构，其特征在于：所述限位气缸(204)的端头处固定连接有呈H形设置的连接头，且所述连接头与滑轨(501)进行滑动卡接，所述滑槽(205)与传动轴(503)相适配，且所述调节机构(2)通过滑槽(205)与传动轴(503)相适配与支撑机构(5)进行滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种效率高的机械自动化卸货机构，其特征在于：所述连接开关(505)包括用于支撑的板体以及固定连接在板体内端面的弹簧开关，且所述弹簧开关与卡接电机(207)进行电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种效率高的机械自动化卸货机构，其特征在于：所述夹持板(109)包括用于支撑的支撑块、固定连接在支撑块前端面的夹持卡板、开设在支撑块端头处的螺纹槽以及开设在支撑块端头靠近所述螺纹槽的连接孔。

8.根据权利要求7所述的一种效率高的机械自动化卸货机构，其特征在于：所述支撑块通过连接孔与连接轴(104)进行滑动连接，且所述支撑块通过螺纹槽与螺纹轴(105)进行螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种效率高的机械自动化卸货机构，其特征在于：所述支撑架(506)包括用于支撑的连接架以及均匀等距固定连接在支撑架底部四角的脚轮。

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种效率高的机械自动化卸货机构。

背景技术

现有卸货时大多数都是将卡车停放在合适的位置，随后通过叉车和龙门架等夹持装置将货物搬运至合适的位置进行检查和放置，

但是现有的自动化卸货机构卸货效率不高，且不便于对卸货机构进行位移调节，降低了后续对搬运角度的调整，

同时现有的搬运机构也不能对不同大小的货物进行适应性搬运，降低了整体卸货工作效率，所以急需一种效率高的机械自动化卸货机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种效率高的机械自动化卸货机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种效率高的机械自动化卸货机构，包括夹持机构、调节机构、连接架、连接辊和支撑机构，

所述支撑机构的侧端面固定连接有用于支撑的连接架，且所述连接架的内端面均匀等距转动连接有连接辊，所述支撑机构包括滑轨、齿条、传动轴、固定齿轮、连接开关、支撑架、固定电机、连接皮带、限位齿轮和电机滑槽，所述支撑架的上端面对称固定连接有滑轨，且位于所述滑轨的内端面底部固定连接有用于连接的齿条，所述滑轨的外端面开设有用于定位的电机滑槽，且位于所述电机滑槽的内端面滑动连接有固定电机，所述固定电机的前端面转动连接有固定齿轮，且所述固定齿轮的前端面中心处固定连接有传动轴，所述传动轴的外端面靠近所述固定电机处固定连接有限位齿轮，且两组所述限位齿轮之间通过连接皮带进行啮合连接，所述滑轨的前端面固定连接有用于操控的连接开关，连接开关能方便后续控制卡接电机，方便通过卡接电机操控调节机构使得夹持机构完成翻转操作，提高了卸货的自动化，同时也方便后续进行检测，

所述支撑机构的上端面滑动连接有用于调节的调节机构，且所述调节机构包括固定架、连接座、定位槽、限位气缸、滑槽和支撑板，所述固定架的侧端面固定连接有用于传动的卡接电机，且所述固定架通过所述卡接电机转动连接有用于支撑的连接座，所述固定架的前端面靠近中心处固定连接有支撑板，且位于所述固定架的侧端面对称开设有滑槽，所述固定架的侧端面中心处开设有定位槽，且位于所述定位槽的内端面固定连接有限位气缸，限位气缸的为现有技术具体型号可参考XQGAJ普通型气缸，限位气缸的行程和支撑机构的宽度相同，能为调节机构提供足够的位移基础，方便后续对宽度进行调节，

所述调节机构的内端面固定连接有用于夹持的夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括固定夹板、弹簧杆、支撑块、连接轴、螺纹轴、支撑壳、连接齿轮、固定电机和夹持板，所述支撑壳的侧端面中心处固定连接有固定电机，且所述支撑壳的侧端面靠近所述固定电机处转动卡接有用于传动的螺纹轴，所述支撑壳的侧端面靠近所述螺纹轴的前部转动转动卡接有连接轴，所述固定电机的前端面和所述螺纹轴的外端面中心处均固定连接有连接齿轮，且所述固定电机通过所述连接齿轮与所述螺纹轴进行啮合转动连接，所述螺纹轴的外端面螺纹对称转动连接有夹持板，且所述夹持板与所述连接轴进行滑动连接，所述支撑壳的外端面对称固定连接有支撑块，且位于所述支撑块的内端面对称固定连接有用于弹性支撑的弹簧杆，所述弹簧杆的上端面固定连接有固定夹板，固定夹板与弹簧杆的配合能，提供一定的弹性夹持力，方便后续对所夹持的箱体进行限位，同时弹簧杆也具有一定程度的伸缩功能，能对不同高度的箱体提供适应性能，方便后续进行卸货操作。

优选的，所述连接轴和螺纹轴的外端面靠近中心均对称固定连接有用于限位的卡板，且所述卡板与支撑壳的内端面相贴合连接，能防止后续在调节夹持板的夹持宽度时，连接轴和螺纹轴发生偏移，影响后续卸货的效率。

优选的，所述支撑板呈L形设置，且所述支撑板的前端面与支撑块的底部后端进行活动连接，L形支撑板能对支撑块的前部进行支撑，从而对夹持机构进行支撑，使得夹持机构保持水平，方便后续卸货。

优选的，所述限位气缸的端头处固定连接有呈H形设置的连接头，且所述连接头与滑轨进行滑动卡接，所述滑槽与传动轴相适配，且所述调节机构通过滑槽与传动轴相适配与支撑机构进行滑动连接，H形设置的连接头能卡接在滑轨内部，为限位气缸提供限位基础，方便后续进行位移。

优选的，所述连接开关包括用于支撑的板体以及固定连接在板体内端面的弹簧开关，且所述弹簧开关与卡接电机进行电性连接，方便后续进行操作。

优选的，所述夹持板包括用于支撑的支撑块、固定连接在支撑块前端面的夹持卡板、开设在支撑块端头处的螺纹槽以及开设在支撑块端头靠近所述螺纹槽的连接孔，能方便后续进行快速的安装与定位。

优选的，所述支撑块通过连接孔与连接轴进行滑动连接，且所述支撑块通过螺纹槽与螺纹轴进行螺纹连接，能提高后续调节夹持板宽度位移的稳定性。

优选的，优选的，所述支撑架包括用于支撑的连接架以及均匀等距固定连接在支撑架底部四角的脚轮，四组脚轮能方便使用者对装置进行快速的搬运与位移，方便后续进行操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.固定电机能通过连接齿轮带动螺纹轴进行转动，螺纹轴在进行转动时能带动两组夹持板进行相向运动或者相对运动，进而调节了两组夹持板的夹持宽度，从而适应了不同宽度的箱体，提高了装置的适应性能，同时固定夹板与弹簧杆的配合，能提供一定的弹性夹持力，方便后续对所夹持的箱体进行限位，同时弹簧杆也具有一定程度的伸缩功能，能对不同高度的箱体提供适应性能，方便后续进行卸货操作，长度和宽度的调节能最大程度的提高对各种箱体的适应性能。

2.通过采用固定齿轮和齿条啮合转动连接的传动方式，能有效提高了对调节机构进行输送的稳定性和效率，同时连接皮带和限位齿轮的连接方式，能有效降低能源的损耗，提高动能的转换率。

3.通过设置限位气缸，限位气缸能通过H形连接头与滑轨滑动卡接，限位气缸通过伸缩作用将调节机构在支撑机构上部的横向距离进行快速的调节，方便对不同位置的物品进行快速精确的卸货，同时H形连接头与滑轨滑动卡接也能保证限位气缸在纵向位移上的稳定性。

4.滑轨的前端面固定连接有用于操控的连接开关，连接开关能方便后续控制调节机构内部的卡接电机，方便通过卡接电机操控支撑壳使得夹持机构完成翻转操作，提高了卸货的自动化，同时也方便后续工作者对物品进行检测。

附图说明

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体组装图；

图3为本发明的夹持机构爆炸图；

图4为本发明的夹持机构装配图；

图5为本发明的调节机构爆炸图；

图6为本发明的调节机构装配图；

图7为本发明的支撑机构爆炸图；

图8为本发明的支撑机构装配图；

图9为本发明的主体工作夹持实施图；

图10为本发明的主体夹持翻转实施图；

图11为本发明的主体侧向位移调节图。

图中：1-夹持机构、2-调节机构、3-连接架、4-连接辊、5-支撑机构、101-固定夹板、102-弹簧杆、103-支撑块、104-连接轴、105-螺纹轴、106-支撑壳、107-连接齿轮、108-固定电机、109-夹持板、201-固定架、202-连接座、203-定位槽、204-限位气缸、205-滑槽、206-支撑板、207-卡接电机、501-滑轨、502-齿条、503-传动轴、504-固定齿轮、505-连接开关、506-支撑架、507-固定电机、508-连接皮带、509-限位齿轮、510-电机滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种效率高的机械自动化卸货机构，包括夹持机构1、调节机构2、连接架3、连接辊4和支撑机构5，

支撑机构5的侧端面固定连接有用于支撑的连接架3，且连接架3的内端面均匀等距转动连接有连接辊4，支撑机构5包括滑轨501、齿条502、传动轴503、固定齿轮504、连接开关505、支撑架506、固定电机507、连接皮带508、限位齿轮509和电机滑槽510，支撑架506的上端面对称固定连接有滑轨501，且位于滑轨501的内端面底部固定连接有用于连接的齿条502，滑轨501的外端面开设有用于定位的电机滑槽510，且位于电机滑槽510的内端面滑动连接有固定电机507，固定电机507的前端面转动连接有固定齿轮504，且固定齿轮504的前端面中心处固定连接有传动轴503，传动轴503的外端面靠近固定电机507处固定连接有限位齿轮509，且两组限位齿轮509之间通过连接皮带508进行啮合连接，滑轨501的前端面固定连接有用于操控的连接开关505，连接开关505能方便后续控制卡接电机207，方便通过卡接电机207操控调节机构2使得夹持机构1完成翻转操作，提高了卸货的自动化，同时也方便后续进行检测，

支撑机构5的上端面滑动连接有用于调节的调节机构2，且调节机构2包括固定架201、连接座202、定位槽203、限位气缸204、滑槽205和支撑板206，固定架201的侧端面固定连接有用于传动的卡接电机207，且固定架201通过卡接电机207转动连接有用于支撑的连接座202，固定架201的前端面靠近中心处固定连接有支撑板206，且位于固定架201的侧端面对称开设有滑槽205，固定架201的侧端面中心处开设有定位槽203，且位于定位槽203的内端面固定连接有限位气缸204，限位气缸204的为现有技术具体型号可参考XQGAJ普通型气缸，限位气缸204的行程和支撑机构5的宽度相同，能为调节机构2提供足够的位移基础，方便后续对宽度进行调节，

调节机构2的内端面固定连接有用于夹持的夹持机构1。

夹持机构1包括固定夹板101、弹簧杆102、支撑块103、连接轴104、螺纹轴105、支撑壳106、连接齿轮107、固定电机108和夹持板109，支撑壳106的侧端面中心处固定连接有固定电机108，且支撑壳106的侧端面靠近固定电机108处转动卡接有用于传动的螺纹轴105，支撑壳106的侧端面靠近螺纹轴105的前部转动转动卡接有连接轴104，固定电机108的前端面和螺纹轴105的外端面中心处均固定连接有连接齿轮107，且固定电机108通过连接齿轮107与螺纹轴105进行啮合转动连接，螺纹轴105的外端面螺纹对称转动连接有夹持板109，且夹持板109与连接轴104进行滑动连接，支撑壳106的外端面对称固定连接有支撑块103，且位于支撑块103的内端面对称固定连接有用于弹性支撑的弹簧杆102，弹簧杆102的上端面固定连接有固定夹板101，固定夹板101与弹簧杆102的配合能，提供一定的弹性夹持力，方便后续对所夹持的箱体进行限位，同时弹簧杆102也具有一定程度的伸缩功能，能对不同高度的箱体提供适应性能，方便后续进行卸货操作。

连接轴104和螺纹轴105的外端面靠近中心均对称固定连接有用于限位的卡板，且卡板与支撑壳106的内端面相贴合连接，能防止后续在调节夹持板109的夹持宽度时，连接轴104和螺纹轴105发生偏移，影响后续卸货的效率。

支撑板206呈L形设置，且支撑板206的前端面与支撑块103的底部后端进行活动连接，L形支撑板206能对支撑块103的前部进行支撑，从而对夹持机构1进行支撑，使得夹持机构1保持水平，方便后续卸货。

限位气缸204的端头处固定连接有呈H形设置的连接头，且连接头与滑轨501进行滑动卡接，滑槽205与传动轴503相适配，且调节机构2通过滑槽205与传动轴503相适配与支撑机构5进行滑动连接，H形设置的连接头能卡接在滑轨501内部，为限位气缸204提供限位基础，方便后续进行位移。

连接开关505包括用于支撑的板体以及固定连接在板体内端面的弹簧开关，且弹簧开关与卡接电机207进行电性连接，方便后续进行操作。

夹持板109包括用于支撑的支撑块、固定连接在支撑块前端面的夹持卡板、开设在支撑块端头处的螺纹槽以及开设在支撑块端头靠近螺纹槽的连接孔，能方便后续进行快速的安装与定位。

支撑块通过连接孔与连接轴104进行滑动连接，且支撑块通过螺纹槽与螺纹轴105进行螺纹连接，能提高后续调节夹持板109宽度位移的稳定性。

支撑架506包括用于支撑的连接架以及均匀等距固定连接在支撑架底部四角的脚轮，四组脚轮能方便使用者对装置进行快速的搬运与位移，方便后续进行操作。

工作原理：在进行卸货时，使用者可将货车倒退至合适的位置，随后启动支撑机构5对夹持机构1进行向前推移定位，如图7和图8所示，在进行向前部推移定位时，固定电机507能带动传动轴503进行快速转动，同时位于传动轴503前部的限位齿轮509能通过连接皮带508带动另一组传动轴503进行转动，在两组传动轴503转动时，能进而带动位于传动轴503两端头的固定齿轮504在齿条502内部进行啮合转动，完成向前部的位移，如图9所示，当两组传动轴503向前部位移时，架设在两组传动轴503上部的调节机构2能连带夹持机构1一起向前部进行推移，完成对夹持机构1的位移和定位，

在进行夹持时如图3和图4所示，按照前述步骤完成夹持机构1的定位后，此时外部操控人员可通过操控平台启动固定电机108,固定电机108能通过连接齿轮107带动螺纹轴105进行转动，螺纹轴105在进行转动时能带动两组夹持板109进行相向运动或者相对运动，进而调节了两组夹持板109的夹持宽度，从而适应了不同宽度的箱体，

在调节至合适宽度后，使用者可继续通过支撑机构5操控夹持机构1向前部推移，此时两组夹持板109能对箱体侧边进行定位，直至箱体前部完全放置在固定夹板101上，此时可操控固定电机108带动夹持板109进行进一步加紧，防止运送时掉落，

完成夹持操作后，如图10所示，反向重复输送步骤，即可通过夹持机构1将夹持的箱体输送至连接辊4的前部，此时当调节机构2带动夹持机构1输送至5的后部时能触碰到连接开关505,连接开关505能启动卡接电机207，卡接电机207能带动连接座202进行翻转，完成将箱体翻转输送至连接辊4上部的操作，方便检验员对箱体进行检查，

如图11所示，当货车内部的一列货物夹持完毕后，此时需要对其他列货物进行卸货时，使用者可启动图5内部的限位气缸204,限位气缸204的伸展，能将调节机构2在传动轴503上部进行滑动，进而调节了调节机构2在支撑机构5上部横向的位移，方便了对货车内部横列的物品进行卸货。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种效率高的机械自动化卸货机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。