专利摘要
本发明公开了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的道路坡度估计方法，通过数据采集装置获取车辆状态数据，结合车辆状态数据和车辆固有参数计算模型参数：然后基于坡度与车辆状态数据的关系模型，构建扩展卡尔曼滤波估计模型；最后将卡尔曼滤波估计模型改进为自适应扩展卡尔曼滤波算法模型。本发明提供的方法利用了能快速收敛和实时估计的自适应扩展卡尔曼滤波算法，通过车辆驾驶状态数据动态、实时估计道路坡度，从而为驾驶员提供实时的道路坡度信息，为自动驾驶辅助决策、绿色驾驶、及自动变速器换挡控制提供重要的依据，从而实现安全、经济、舒适驾驶；提高在不确定性动态噪声影响下坡度估计的精度和适用范围。
一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的道路坡度估计方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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