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自动移栽机投苗控制系统及控制方法

自动移栽机投苗控制系统及控制方法

IPC分类号 : A01C11/02,G05B19/05

申请号
CN201610916649.7
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2016-10-20
  • 公开号: CN106561127A
  • 公开日: 2017-04-19
  • 主分类号: A01C11/02
  • 专利权人: 江苏大学

专利摘要

本发明提供了一种自动移栽机投苗控制系统及控制方法,包括成排布置的n个取苗末端执行器、与成排的取苗末端执行器平行排列的分苗机构、括增量式编码器、光电开关、可编程控制器,所述增量式编码器用于根据苗杯的转动发出脉冲;控制器中存储每个取苗末端执行器对应的投苗脉冲数值;脉冲计数大于等于投苗脉冲寄存器中设定的第n个末端执行器的投苗脉冲数值An时,控制器控制第n个取苗执行器张开,将苗投入对应的苗杯内。解决了取苗爪间距与苗杯间距不相等,穴盘苗难以直接成排投入苗杯的问题。可以实现针对非间歇运动分苗机构的有序间隔落苗,所需输入信号少,方法简单、灵活、高效,适应高速栽植作业。

自动移栽机投苗控制系统及控制方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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