专利摘要
本发明涉及一种RSSI无线传感器网络三维协作定位方法，包括：(1)对待定位的未知节点采集接收信号强度RSSI后进行数据预处理和特征提取，再进行预测得到粗定位结果。(2)设置RSSI阈值，从未知节点中挑选出定位精度较高的节点，对挑选出的节点使用subset子集判定，得到次选协作节点；最后利用锚节点置换原则，筛选出符合精度要求的节点作为优选协作节点。(3)将根据精度优选策略筛选出来的节点以两两节点之间的距离作为半径画圆，四边形区域是由相邻两圆交点的内侧坐标所组成，其坐标根据旋转矩阵的原理求得，最后再计算该区域的质心并作为未知节点的坐标作为最终校正后的定位结果。本发明可提高室内定位精度。
一种RSSI无线传感器网络三维协作定位方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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