专利摘要
本发明公开了一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人,所述多驱动器软体机器人包括依次相连的尾部结构、颈部结构和头部结构,所述尾部结构包括具有爬行能力的多气囊式软体驱动器,所述颈部结构包括具有转向能力的纤维增强式软体驱动器,所述头部结构包括具有咬合能力的SMA驱动器。本发明将三种不同的驱动器结合起来,能够模仿虎甲幼虫在复杂地面环境中完成爬行、转向和咬合运动。
专利附图
仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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