专利摘要
本发明涉及一种速度辅助行进间回溯初始对准方法,解决了捷联惯导系统行进间快速初始对准的问题。本发明的主要步骤为:步骤一:获取传感器实时数据;步骤二:进行基于速度辅助的矢量观测行进间粗对准并存储中间变量;步骤三:利用存储的中间变量,构建基于初始导航系的行进间正向‑正向回溯初始对准;步骤四:将行进间正向‑正向回溯初始对准估计的初始姿态反馈,估计当前姿态角;步骤五:行进间正向‑正向回溯过程次数为M,若k=M,则输出估计的姿态结果,完成初始对准过程,若k
专利附图
速度辅助行进间回溯初始对准方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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