专利摘要

本发明的基于SOPC的双目视频拼接装置，包括以NiosII软核处理器为核心的SOPC系统，其一对CMOS图像传感器通过FPGA端口与一对双目视频采集模块分别连接；一对双目视频采集模块一起连接双目视频存储模块；双目视频存储模块输出端的一路经特征提取协处理器与双目视频输出模块相连接，另一路与双目视频显示模块相连接；双目视频输出模块还分别连接NiosII处理器和上位机，双目视频显示模块还连接VGA显示器。本发明的双目视频拼接方法，通过欧氏距离法对特征点进行粗匹配，然后使用KNN法提出部分误匹配点，最后采用RANSAC计算出单应性矩阵，再经由柱面空间转换及线型加权融合，实现一帧双目视频数据的实时拼接。

专利附图

基于SOPC的双目视频拼装置及双目视频拼接方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。