专利摘要
本发明涉及一种船用减摇鳍的鳍体实时自动避障方法,该方法将减摇鳍的鳍体等效成长方体模型,其中障碍物的等效球模型是将障碍物看成一个质点,质点与鳍体的安全距离作为半径,标记处于鳍体中的轴中心点、长方体模型右侧面中心点与这两点在后侧面所在平面的投影点,通过测距传感器分别测出障碍物与其余四点的距离,再测出两个中心点的距离和长方体模型的宽,若障碍物将与鳍发生碰撞,则需要在降低一定减摇效果的情况下改变鳍摆角实现避障,由折算关系可知所需改变的角度。本发明优点是方法简单、操作方便、实用性强,并且避免了鳍在遇到暗礁、较大悬浮物或特殊情况时发生碰撞的不利情况,解决了传统减摇鳍的鳍体缺乏实时自动避障的问题。
一种船用减摇鳍的鳍体实时自动避障方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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