专利摘要
本发明公开了一种带有坏苗剔除功能的自走式移栽机及移栽方法，由高地隙自走式底盘、取苗装置、移盘装置、坏苗剔除装置、植苗装置、图像处理系统、外置动力系统、田间导航定位系统、自动驾驶系统及测控系统组成。图像处理系统通过对秧苗的图像采集，判断秧苗是否适合栽植，不适合栽植的秧苗由坏苗剔除装置剔除，并有报警信号，由伴行人员补苗。田间导航定位系统可实现作业路径的重复识别与跟踪，配合自动驾驶系统实现机组的自动行驶以及对行驶路径的调整。测控系统通过检测到来自植苗装置中变速箱中心轴的转速，实现整个机组的有序稳定的运行。本发明能准确控制作业路径及行距、株距，并能确保所植秧苗健康状况良好，可应用于穴盘苗的栽植作业。
一种带有坏苗剔除功能的自走式移栽机及移栽方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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