IPC分类号 : G01C25/00; G01P21/00; G06F17/17; G06F17/11
专利摘要
本发明公开了一种基于极大似然估计算法的MEMS三轴加速度计标定方法,包括以下步骤:建立三轴加速度计的误差模型;翻转载体,三轴加速度计测量所述载体翻转过程中的加速度,获得多个加速度测量数据;将所述多个加速度测量数据带入至牛顿法迭代求解所述误差模型参数,获得所述误差模型参数的最优解。其弱化了标定过程对外部设备和静置测量的依赖,高效便捷,准确度高。
专利附图
一种基于极大似然估计算法的MEMS三轴加速度计标定方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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