专利摘要

本发明公开了一种基于结构光扫描的脊柱多阶段配准系统，该系统包括：在病人脊柱上沿脊柱长度方向打上多个标记点，相邻标记点之间形成小块区域；在术前通过CT扫描重建病人脊柱表面的三维图像，得到术前三维图像；在术中向病人脊柱表面投射编码结构光，对病人脊柱表面进行实时扫描，同时，实时采集扫描信息，对病人脊柱表面进行实时重建，得到术中实时三维图像；将术前三维图像和术中实时三维图像中的由全部小块区域组成的整体区域进行配准，得到初始配准参数；根据上一阶段的配准参数，利用标记点将配准区域逐级缩小，并逐级进行配准，最终得到每两个相邻标记点之间区域的配准参数。本发明的配准系统具体实时性好、精度高的优点。

专利附图

一种基于结构光扫描的脊柱多阶段配准系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。