专利摘要
本发明公开了一种基于果实表面灰度阶梯特征的绿色果实识别新方法。首先采集图像，提取R通道分量图像，对分量图像进行中值滤波和8级灰度离散化操作；其次对8级灰度图像进行多角度灰度阶梯扫描，并基于启发式规则对扫描结果进行筛选；最后对筛选结果进行合并，并实现果实空间位置的拟合，得到最终检测结果。本发明对应的算法过程只涉及灰度阶梯特征的检测及处理，不涉及多类复杂特征的提取与融合，算法过程相对简单；本方法识别准确率较高，误检率较低，有助于大幅提升采摘机器人整体作业效率。
专利附图
绿色果实识别方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0