专利摘要

本发明公开了一种全膝关节置换手术辅助机器人，设计了一条拥有七个关节的两组立体视觉与光源的机械臂，实现了膝关节手术的快速准确立体重构的功能；设计了两条具有支撑和夹持定位组件的机械臂，实现了全膝关节置换手术中大腿与小腿的固定，从而固定了膝关节，为手术的精确性提供保证；设计了两条皮肤肌肉组织翻夹机械臂，四个新型翻夹组件协同工作，实现了膝关节切口皮肤肌肉组织的微创精确翻开，减少了手术切口翻开的二次创伤；设计了一条带有四个执行部件的手术机械臂，实现了全膝关节置换手术的膝关节皮肤肌肉组织切割、切口止血、腿骨切割、腿骨钻孔等功能，并能实时实现功能切换，大大提高了手术的准确性、稳定性与效率。

专利附图

一种全膝关节置换手术辅助机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。