专利摘要

本发明涉及一种隧道衬砌结构检测装置，包括检测控制主体机构和带动检测控制主体机构的动力行驶机构；检测控制主体机构包括主壳体，内设地质雷达、控制单元和供能单元，地质雷达的检测端朝上；动力行驶机构包括至少三个飞行器，所有飞行器在主壳体的周围间隔布置并与主壳体相连，飞行器下表面高于主壳体下表面以便为飞行器工作提供安全空间；主壳体的两侧分别设有履带式行驶单元，履带式行驶单元包括履带，履带外侧面的行驶接触段朝上且高于主壳体上表面以提供检测间隙，沿履带长度方向在履带外侧面上间隔设有若干吸盘单元。本发明可实现地质雷达沿衬砌表面的附壁行驶和检测，可提高衬砌检测效率，检测作业不占用隧道道路，降低了实施成本。

专利附图

隧道衬砌结构检测装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。