专利摘要

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及基于图像感知的起重机吊具引导定位方法及系统，包括提取运动特征、计算波动程度、获取候选数据集、预测角度、跟踪吊具，解决了现有的吊具检测方法无法解决吊具遮挡问题，且忽略了吊装作业环境的影响，导致定位精度低，不能实现高效自动化检测的问题。本发明通过对摆动吊具局部时间内运动特征的分析，实现了对摆动吊具移动位置的精确定位，能够为吊具的下一步落位进行引导，本发明实现了对被遮挡吊具的跟踪，提高了整个吊装过程的安全性和可靠性；相较于现有防摆动设备，本发明设备简单，减少了维护成本，且实现了吊具定位的自动化，提高了起重机作业效率，降低了运行能耗。

专利附图

基于图像感知的起重机吊具引导定位方法及系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。