专利摘要
本发明公开了一种基于人机协作的大型铸件清理打磨方法,该方法将大型铸件分成若干单元进行打磨,每个单元的大小小于所采用的机器人的工作范围,且两个相邻的单元之间有少量重叠区域,机器人打磨完一个单元后,通过移动铸件或者机器人打磨相邻的单元,以此类推,直至完成整个铸件的打磨。该方法既解决了人工作业面临的困境,又避免了工业机器人所采用的编程方式的局限性。通过搭建机器人示教平台进行轨迹仿真和现场测试运行,结果表明示教系统性能稳定,轨迹跟踪准确,具有良好的示教功能,为大型铸件清理打磨提供了一种新的解决方案。
专利附图
一种基于人机协作的大型铸件清理打磨方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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