专利摘要

本发明实施例公开了一种基于RFID的室内定位方法、装置及系统，包括控制RFID天线以预设角速度进行旋转；获取RFID天线旋转至当前位置的旋转角度，并对标签进行扫描，获取与旋转角度对应的标签信号强度；依据旋转角度、标签信号强度及旋转天线定位算法确定与标签对应的第一椭圆方程和第二椭圆方程；依据椭圆交点计算算法对第一椭圆方程和第二椭圆方程进行处理得到相应的两个椭圆的交点；判断交点与原点之间的距离是否大于第一预设距离，若是，则输出交点，否则，继续获取RFID天线旋转下一个位置时的旋转角度，并进行循环操作直至得到最终的交点。本发明实施例仅采用了一个RFID天线，具有系统结构简单、成本低、部署难度低及硬件利用率高的优点。

专利附图

一种基于RFID的室内定位方法、装置及系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。