专利摘要
本发明涉及一种基于转弯半径的图像角点检测方法，包括以下步骤：S1.采用高斯滤波去除噪声并计算原始图像各像素点的梯度值；S2.在图像中的像素点的周围设定邻域内查找灰度最接近的邻接点；S3.计算各像素点和最接近邻接点的转弯半径；S4.计算转弯半径的阈值；S5.将转弯半径大于阈值且转弯半径在设定邻域内最大的像素点标记为角点。本发明采用以上技术方案，可以准确地定位图像的角点，能够有效抑制噪声和纹理导致的虚假角点，计算阈值简便、运算效率高，实现自动化检测、改善了角点检测效果，本发明可应用于3D重建、视觉的定位和测量等方面。
专利附图
一种基于转弯半径的图像角点检测方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0