IPC分类号 : B25J15/00;C08L33/12;C08L33/08;C08L25/14;C08K3/04;C08K7/06;C08F220/14;C08F220/18;C08F220/06;C08F228/02;C08F212/08
专利摘要
本发明公开了一种离子共聚物‑无机复合电驱动双指抓取器及其制备方法,包括多元离子共聚物乳液制备、离子共聚物‑无机复合电驱动活性材料制备、双指柔性抓取器的制备;离子共聚物‑无机复合电驱动活性材料标准样品的制备是在常温常压环境下将离子共聚物乳液和无机导电填料混合液缓慢浇注于平底凹槽玻璃模具内得到;其制备原料常见易得、制备工艺环保、简便,所制产品具有驱动电压低、抓取能力强、响应速度快、制备成本低、应用领域广等特点。
专利附图
一种离子共聚物‑无机复合电驱动双指抓取器及其制备方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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