专利摘要

本发明属于电学技术领域，涉及一种机器人无线充电方法，先对电量不足的机器人发出充电寻轨信号，使机器人开始向发射端电源移动，同时唤醒发射端电源进入到工作状态；充电时先进行涓流预充电，再进行恒流正负脉冲充电，然后进行负脉冲放电，最后进行恒压充电，当充电电流降到设定值时，闭锁驱动信号，提示充电完成，实现对机器人的无线自动充电；使用的充电装置整个电路结构新颖简单，充电效率高，控制容易，在相同功率下，电路成本低，体积小，并且实现零电压软开关技术，减少开关损耗，增加系统可靠性。

专利附图

一种机器人无线充电方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。