专利摘要
本发明公开了一种液压管路结构及多自由度液压机械臂,属于机器人领域。本发明的液压管路,包括集成块、电液伺服阀、第一进油胶管、第一回油胶管、多路进油管路和多路回油管路,大臂俯仰关节包括位于两侧的第一侧板和第二侧板,其之间设置有第一上支撑板和下支撑板,第一侧板、第二侧板、第一上支撑板和下支撑板之间形成有第一凹槽,集成块固定在第一凹槽内;集成块的内部设置有第一进油通路和第一回油通路,第一进油通路的一端与第一进油胶管连接,另一端与电液伺服阀的进油口相连,第一回油通路的一端与第一回油胶管连接,另一端与电液伺服阀的回油口相连;本发明将液压管路嵌在臂板的内部,安全性高、实用性高,且液压管路不会影响内部空间。
专利附图
液压管路结构及多自由度液压机械臂专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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