专利摘要

本发明公开非线性柔化与变结构滑模控制永磁同步电机转速稳定的方法。该方法测量电机转速与期望转速进行比较得到的转速误差，引入转速误差积分构成变结构滑模面信息，并与非线性柔化函数组合生成定子电流期望值；测量三相电流中的两相电流，坐标变换得到两相旋转坐标系下的定子电流，并与定子电流期望值比较获得电子电流误差信号，生成定子电流误差积分信号形成变结构滑模面信息，再叠加非线性柔化函数，构成两轴电流的跟踪控制器；最终通过电流跟踪实现电机的转速稳定控制。本发明的优点在于具有很强的抗干扰能力，能够消除负载与模型参数变化对控制性能的不良影响，同时柔化函数的引入消除了颤震影响，而且变结构滑模方法具有很好的快速性。

专利附图

非线性柔化与变结构滑模控制永磁同步电机转速稳定的方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。