专利摘要
本发明公开了一种贴片机器人,其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构,在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中,行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作,升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降运动,另外,在伸缩机构的带动下,贴片执行机构到达底片箱进行取片、放片以及靠近待检压力容器器壁,从而实现贴片和取片动作。本发明将贴片、取片等重劳动内容由其自身来完成,极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明不需要人工进行贴片、取片等操作,大大提高了检测效率;伴随着检测效率的提高,会加快整个加工生产的效率,减少因为检测效率低而造成的误工现象。本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
专利附图
一种贴片机器人专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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