专利摘要

本发明涉及一种行星齿轮的方向定位器，可应用到移动机器人、仓库无人搬运车等自主移动载体的导航定位或磁铁矿区的方向定位。本发明包括车体，安装于车体上的行星齿轮系机构、指针机构、移动行走机构。本发明采用机械机构来定向，其指针的方向是不会受载体移动的影响，指针方向始终保持不变的，从而对移动载体起到定向的作用；不受磁场干扰，在有磁场地方仍然可以指示方向，防止迷失方向而发生意外事故。

专利附图

一种行星齿轮的方向定位器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。