专利摘要
本发明公开了一种基于模糊滑模变结构的海洋生物酶固液分离流量控制器，属于海洋生物酶固液分离流量控制技术领域。本发明由DSP模块、滑模控制模块，模糊控制模块和流量传感器等部分组成，由DSP模块输出流量的下一个位置指令r（k），流量传感器探测并输出当前流量的位置信号x（k），经过一系列数据处理后输出控制信号u（k）。本发明针对海洋生物酶发酵液的固液分离系统具有大滞后、非线性、时变性和无法得出精确数学模型等特点，将传统的模糊控制与滑模变结构控制相结合，具备两者优点，既保留了常规模糊控制的优点，又加强了系统的稳定性，同时减弱了滑模控制的抖振现象。
专利附图
基于模糊滑模变结构的海洋生物酶固液分离流量控制器专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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